找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 20980|回復: 18
收起左側(cè)

HC-SR04(HY-SRF05)超聲波測距串口顯示(超詳細版單片機源程序)

  [復制鏈接]
ID:244281 發(fā)表于 2017-10-30 17:45 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

好久沒有用51單片機了，最近有點時間又拿出來玩，最基本的往往也是最重要的。

51單片機作為大多數(shù)人入門單片機接觸的第一個板子雖然比較簡單，但是仍需要細細揣摩，對51單片機的熟練掌握對以后接觸其他單片機有很大幫助，而借助51單片機做其他模塊開發(fā)也是一件很有意思的事情。

之前看到一下超聲波模塊的程序代碼往往是網(wǎng)上代碼進行刪減更改，讓新手看著一頭霧水，因此最近整理了一下關于該模塊的一套比較不錯的代碼，可以說是目前我所見到最詳細的了，老鳥可以路過，很適合新手入門。

近期也會繼續(xù)整理其他資料陸續(xù)上傳。



提供的代碼均為原創(chuàng)代碼并通過測試 ！

提供技術支持 ！

**************  超聲波測距串口顯示C程序   **************
1、需要具備51單片機C語言開發(fā)基礎
2、需對51單片機基礎中的定時器/計數(shù)器以及串口中斷部分內(nèi)容進行復習 ！

單片機源程序如下:
  1. /******************************************************************************/
  2. /*  NAME : HC-SR04 超聲波模塊測距PC端串口顯示程序    */
  3. /*  MCU:STC89C51                                     */
  4. /*  晶振：11.0592MHz                                 */
  5. /*  接線：  TRIG ---- P1.2                           */
  6. /*          ECH0 ---- P1.1                           */
  7. /*  串口波特率9600                                   */
  8. /***********************************************************************************************************/         
  9. #include <AT89X51.H>
  10. #include <intrins.h>
  11. #include <stdio.h>

  13. void InitIRQ(void);
  14. void Conut(void);
  15. void delayms(unsigned int ms);
  16. void StartModule();        

  18. #define uchar unsigned  char
  19. #define uint  unsigned   int  
  20. #define RX  P1_1
  21. #define TX  P1_2
  22.   
  23. unsigned int  time=0;
  24. float         Distance=0;//距離
  25. bit           flag =0;   //中斷溢出標志
  26.         
  27. /********************************************************/
  28. void main()
  29. {
  30.         InitIRQ();
  31.         while(1)
  32.   {
  33.          StartModule();
  34.          while(!RX);                //當超聲波模塊接收口輸出低電平則等待
  35.          TR0=1;                //開啟計數(shù)
  36.          while(RX);                        //當RX為1計數(shù)并等待
  37.          TR0=0;                                  //關閉計數(shù)
  38.    Conut();                          //讀取定時器的值，計算
  39.          delayms(60);        
  40.         }
  41. }

  43. /*********** 中斷寄存器設置初始化 ***********/
  44. void InitIRQ(void)
  45. {
  46.         TMOD=0x21;  //T/C工作方式寄存器 0010 0001
  47.                     //T0 ：GATE=0; 定時模式； 工作方式1，16位T/C； 計數(shù)器溢出中斷，用于判定超出測距范圍
  48.                     //T1 ：GATE=0; 定時模式； 工作方式2，8位可自動重載T/C； 用于串口通信 波特率發(fā)生器
  49.         SCON=0x50;  //串行口控制寄存器  0101 0000
  50.                     //SM0 SM1：工作方式1；10位異步收發(fā)；波特率由定時器T1控制
  51.                     //SM2: 多機通信控制位，方式0和方式1為非多機通信，設置0
  52.                     //REN: 串行口接收允許位，允許串行口接收數(shù)據(jù)
  53.                     //TB8：方式0和方式1中該位不用
  54.                     //RB8: 方式0和方式1中該位不用
  55.                     //TI: 發(fā)送中斷標志位。串行發(fā)送停止位時，由內(nèi)部硬件置1，向CPU發(fā)中斷申請，必須由軟件清0
  56.                      //RI: 接收中斷標志位。串行接收停止位時，由內(nèi)部硬件置1，向CPU發(fā)中斷申請，必須由軟件清0
  57.         TH0=0;      //T0初始化，，用于判斷測距溢出，最大65.536 ms
  58.         TL0=0;         
  59.         TH1=0xFD;   //T1初始化  設定波特率9600 （波特率計算參考文檔）
  60.         TL1=0xFD;   
  61.         
  62.         ET0=1;      //T0中斷允許
  63.         TR0=1;      //開啟定時器0
  64.         TR1=1;      //開啟定時器1
  65.         //ES=1;     //串口允許中斷
  66.                     /*
  67.                                                           可刪除，我的理解是：在系統(tǒng)正常運行情況下，串口發(fā)送完成則置位TI=1,
  68.                                                           向CPU請求中斷，在我們軟件人為的直接設置TI=1的情況下可以直接向CPU
  69.                                                           請求中斷了，已經(jīng)跳過了“允許”那一步
  70.                                                                 并且最好刪除！
  71.                                                                 因為TI為中斷標志位如果程序使用了串口中斷，那么每次調(diào)用printf都
  72.                                                                 會進入中斷，因此在使用printf前要禁用中斷
  73.                                                         */
  74.         TI=1;       /*
  75.                      發(fā)送中斷標志 ☆直接使用printf必須加此語句才能發(fā)送
  76.                在KEILC中，printf在傳輸數(shù)據(jù)前需要確保前一個數(shù)據(jù)傳輸
  77.                                                          結(jié)束，也就是TI=1，否則將處于等待狀態(tài)
  78.                                                          因為printf函數(shù)會調(diào)用putchar函數(shù)，而putchar函數(shù)會判斷TI，
  79.                                                          不為1則等待(相當于死機)，為1則清0，發(fā)送完成后又自動置1
  80.                                                          因此第一次運行printf時檢查TI=1則進行發(fā)送，發(fā)送完成后
  81.                                                          發(fā)送中斷標志位TI又自動置1
  82.                                                          */
  83.   EA=1;       //開啟總中斷
  84. }

  86. /*********** 觸發(fā)超聲波模塊 ***********/
  87. void  StartModule() //超聲波模塊Trig控制端給大于10us的高電平觸發(fā)模塊測距        
  88. {
  89.           TX=1;     
  90.           _nop_();
  91.           _nop_();
  92.           _nop_();
  93.           _nop_();
  94.           _nop_();
  95.           _nop_();
  96.           _nop_();
  97.           _nop_();
  98.           _nop_();
  99.           _nop_();
  100.           _nop_();
  101.           _nop_();
  102.           _nop_();
  103.           _nop_();
  104.           _nop_();
  105.           //_nop_();
  106.           //_nop_();
  107.           //_nop_();
  108.           //_nop_();
  109.           //_nop_();
  110.           TX=0;
  111. }

  113. /*********** 定時器T0計數(shù) ***********/
  114. void Conut(void)
  115. {
  116.          time=TH0*256+TL0;
  117.          TH0=0;
  118.          TL0=0;
  119.          Distance = (time*1.87)/100;  //CM  (見代碼最后注釋)
  120.          if(flag==1)                    //超出測量
  121.          {
  122.           flag=0;
  123.           printf("-----\n");
  124.          }
  125.           printf("Distance = %f CM\n",Distance);
  126. }
  127. /********************************************************/
  128. void delayms(unsigned int ms)
  129. {
  130.         unsigned char i=100,j;
  131.         for(;ms;ms--)
  132.         {
  133.                 while(--i)
  134.                 {
  135.                         j=10;
  136.                         while(--j);
  137.                 }
  138.         }
  139. }
  140. /*********** 定時器T0中斷服務函數(shù) ***********/
  141. void Timer0IRQ() interrupt 1 //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
  142. {
  143.     flag=1;        
  144. }

  146. /*12分頻:就是f/12，假設（接晶振12MHz）輸入信號頻率12MHz，12分頻后，則輸出1MHz
  147.         *時鐘周期周期變?yōu)樵瓉淼?2倍， T=1/1MHz=1us
  148.         *即單片機內(nèi)部的加1計數(shù)器在加1這個過程中 ，寄存器要完成這個動作，是一個機器周期
  149.         *時鐘周期為1/12MHz=1/12us
  150.         *機器周期=12個時鐘周期=1us，也就是計數(shù)器每加1需要的時間問1us
  151.         *單片機中的部件都是在晶振12分頻后的一個機器周期在跑
  152.         *時鐘周期 = 晶振頻率的倒數(shù)，即1/fosc
  153.         *機器周期 = 12 * 時鐘周期 = 12/fosc
  154.         ------------------------------------------------------
  155.         |距離計算公式
  156.         |2S(m) = t(s) * 344(m/s)
  157.         |S(m)  = t(s) * 172(m/s)
  158.         |S(cm) = t(us) * 0.0172(cm/us)
  159.         |      = t(us) * 1/58
  160.         |t在晶振位12MHz時等于計數(shù)值（機器周期1us），但晶振為11.0592MHz時
  161.         |t(us) = 計數(shù) * （12/11.0592) * (1/58)
  162.         |      = 計數(shù) * 0.0187
  163.         |      = (計數(shù) * 1.87)/100

  165.         …………
  166.         …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
HC-SR04超聲波測距串口顯示.rar (32.19 KB, 下載次數(shù): 490)
超聲波模塊文檔.rar (1.16 MB, 下載次數(shù): 192)

評分

參與人數(shù) 3黑幣 +63 收起 理由
kljie1000 + 3
白鶴859 + 10 很給力！
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

回復

使用道具 舉報

ID:244281 發(fā)表于 2017-11-8 20:51 | 顯示全部樓層
very good！
回復

使用道具 舉報

ID:253663 發(fā)表于 2017-11-26 19:52 | 顯示全部樓層
不能下載了，樓主
回復

使用道具 舉報

ID:152690 發(fā)表于 2018-3-28 16:12 | 顯示全部樓層
好東西啊 最近課程要做這個東西
回復

使用道具 舉報

ID:234095 發(fā)表于 2018-6-15 21:40 | 顯示全部樓層
這好東西啊，找了很多地方在這里找到了
回復

使用道具 舉報

ID:356959 發(fā)表于 2018-6-22 23:16 | 顯示全部樓層
在串口顯示的是16金進制數(shù)還是別德
回復

使用道具 舉報

ID:326451 發(fā)表于 2018-7-3 22:22 | 顯示全部樓層
厲害了呀終于
回復

使用道具 舉報

ID:405797 發(fā)表于 2018-10-6 12:25 | 顯示全部樓層
挺好的
回復

使用道具 舉報

ID:407566 發(fā)表于 2018-10-10 15:29 | 顯示全部樓層
很給力很給力
回復

使用道具 舉報

ID:410960 發(fā)表于 2018-10-17 16:28 | 顯示全部樓層
不知道評論里有沒有人實現(xiàn)過
回復

使用道具 舉報

ID:51321 發(fā)表于 2018-10-17 23:35 | 顯示全部樓層

很給力很給力   
回復

使用道具 舉報

ID:397622 發(fā)表于 2018-12-24 00:18 | 顯示全部樓層
看看 很需要希望可以下載
回復

使用道具 舉報

ID:496367 發(fā)表于 2019-3-22 20:08 | 顯示全部樓層
回復

使用道具 舉報

ID:490762 發(fā)表于 2019-3-26 23:22 | 顯示全部樓層
不知道幾米是個問題
回復

使用道具 舉報

ID:471632 發(fā)表于 2019-3-27 11:31 | 顯示全部樓層
好，就需要這種原創(chuàng)的教程
回復

使用道具 舉報

ID:218320 發(fā)表于 2019-4-20 15:01 | 顯示全部樓層
有沒有一個單片機測距離，然后向另外一個單片機傳送距離的代碼，使用串口通信
回復

使用道具 舉報

ID:529417 發(fā)表于 2019-5-7 12:13 | 顯示全部樓層
可以，用處很大
回復

使用道具 舉報

ID:366678 發(fā)表于 2019-7-30 16:34 | 顯示全部樓層
已下載，只有超聲波測距代碼，并沒發(fā)現(xiàn)串口傳輸代碼
回復

使用道具 舉報

ID:493620 發(fā)表于 2019-9-16 22:57 | 顯示全部樓層
已下載，只有超聲波測距代碼，并沒發(fā)現(xiàn)串口傳輸代碼
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網(wǎng)

快速回復 返回頂部 返回列表