單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的程序問題,大神們過來坐坐

ID:245544 · 發(fā)表于 2017-11-3 03:21

附件里的圖片是一個(gè)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的程序，但是只能控制兩個(gè)電機(jī)，我想控制四個(gè)電機(jī) 用2個(gè)L298 怎么弄 in1，2，3，4不是矛盾了嗎？

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-11-3 08:47

其實(shí)很簡單的。
你原來控制兩個(gè)電機(jī)是怎么控制的，現(xiàn)在加兩個(gè)電機(jī)，基本上就是將前面的程序復(fù)制一遍，改改I/O口就可以了�？偣惨�12個(gè)I/O口哦，一個(gè)電機(jī)3個(gè)。
當(dāng)然，同時(shí)控制四個(gè)電機(jī)(我不知道電機(jī)是干什么的)，如果涉及它們的協(xié)調(diào)動作的話，還是很有難度的。
你提的問題，好辦啊，IN1、IN2、IN3、IN4是兩個(gè)電機(jī)的輸入，再加兩個(gè)，你換名啊，如：IN5、IN6等等，或者LIN1、LIN2、RIN1、RIN2(左右輸入)等等，命名只要不重復(fù)就可以。

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