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Verilog HDL自動售貨機系統(tǒng)設(shè)計與仿真實驗報告

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ID:242893 發(fā)表于 2017-11-10 11:16 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
利用VerilogHDL來設(shè)計設(shè)計一個自動售貨機,機器設(shè)有2個投幣孔,可以接受一元和五角的硬幣,每瓶飲料2.5元,可用2個按鍵來代替。還設(shè)有2個輸出,要求有找零和提示信號,分別輸出飲料和找零,編寫一個測試平臺,并通過仿真對該模型進行測試。

自動售貨機的設(shè)計與仿真

目錄

前言

一、設(shè)計程序

Verilog程序源代碼:

測試代碼:

二、程序仿真

仿真程序圖

系統(tǒng)的頂層原理圖如下:

三、程序說明

電路變量分析

四、知識點說明

五、實驗結(jié)論及總結(jié)




前言

隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,電子線路的設(shè)計工作也日益顯得重要。經(jīng)過人工設(shè)計、制作實驗板、調(diào)試再修改的多次循環(huán)才定型的傳統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計方法必然被計算機輔助設(shè)計所取代,因為這種費時費力又費資源的設(shè)計調(diào)試方法既增加了產(chǎn)品開發(fā)的成本,又受到實驗工作場地及儀器設(shè)備的限制。為了克服上述困難,加拿大Interactive Image Technologies公司推出的基于Windows 95/98/NT操作系統(tǒng)的EDA軟件。他可以將不同類型的電路組合成混合電路進行仿真。此外,從另一角度來看,隨著計算機技術(shù)和集成電路技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代電子與電工設(shè)計,已經(jīng)步入了電子設(shè)計自動化(EDA)的時代,采用虛擬仿真的手段對電子產(chǎn)品進行前期工作的調(diào)試,已成為一種發(fā)展的必然趨勢。通過對實際電子線路的仿真分析,從而提高對電路的分析、設(shè)計和創(chuàng)新能力。

數(shù)字集成電路本身在不斷地進行更新?lián)Q代。它由早期的電子管、晶體管、小中規(guī)模集成電路、發(fā)展到超大規(guī)模集成電路(VLSIC,幾萬門以上)以及許多具有特定功能的專用集成電路。但是,隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,設(shè)計與制造集成電路的任務(wù)已不完全由半導(dǎo)體廠商來獨立承擔(dān)。系統(tǒng)設(shè)計師們更愿意自己設(shè)計專用集成電路(ASIC)芯片,而且希望ASIC的設(shè)計周期盡可能短,最好是在實驗室里就能設(shè)計出合適的ASIC芯片,并且立即投入實際應(yīng)用之中,因而出現(xiàn)了現(xiàn)場可編程邏輯器件(FPLD),其中應(yīng)用最廣泛的當(dāng)屬現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)和復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)。

FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)與 CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器件)都是可編程邏輯器件,它們是在PAL,GAL等邏輯器件的基礎(chǔ)之上發(fā)展起來的。同以往的PAL,GAL等相比較,F(xiàn)PGA/CPLD的規(guī)模比較大,它可以替代幾十甚至幾千塊通用IC芯片。這樣的FPGA/CPLD實際上就是一個子系統(tǒng)部件。

本次EDA課程設(shè)計就是利用VerilogHDL來設(shè)計設(shè)計一個自動售貨機,機器設(shè)有2個投幣孔,可以接受一元和五角的硬幣,每瓶飲料2.5元,可用2個按鍵來代替。還設(shè)有2個輸出,要求有找零和提示信號,分別輸出飲料和找零,編寫一個測試平臺,并通過仿真對該模型進行測試。

一、設(shè)計程序Verilog程序源代碼:
  1. module sell(yi_yuan,wu_jiao,  get,half_out,sell_out,reset,clk);
  2. parameter idle=0, half=1, one=2,two=3,three=4;
  3. input yi_yuan,wu_jiao,reset,clk;
  4. output get,half_out,sell_out;
  5. reg get,half_out,sell_out;
  6. reg[2:0] s;

  7. always @(posedge clk)

  8. begin
  9. if(reset)
  10.         begin
  11.         sell_out=0;   get=0;  half_out=0;  s=idle;
  12.         end
  13.   else
  14. case(s)
  15.       idle: begin
  16.         sell_out=0;   get=0; half_out=0;
  17.        if(wu_jiao)  s=half;
  18.          else  if(yi_yuan)s=one;
  19.       end
  20. half: begin
  21. if(wu_jiao)  s=one;
  22.         else if(yi_yuan)
  23.          s=two;
  24.            end
  25. one: begin
  26.   if(wu_jiao) s=two;
  27.          else if(yi_yuan)s=three;
  28.    end
  29. two:   begin
  30.         if(wu_jiao) s=three;
  31.           else if(yi_yuan)
  32.                begin
  33.    sell_out=1;get=1;  s=idle;
  34.                end
  35. end
  36.    three:  begin
  37.    if(wu_jiao)
  38.            begin
  39.      sell_out=1; get=1;  s=idle;
  40.            end
  41.    else if(yi_yuan)
  42.           begin
  43. …………
  44. …………
  45. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼
測試代碼:
`timescale 1ns/1ns
module sell_top;
reg yi_yuan,wu_jiao,reset,CLK;
wire get,half_out,sell_out;
always #50 CLK=~CLK;
initial
begin
CLK =0; reset=1;
#100                reset=0;
yi_yuan=0;
wu_jiao=0;
end

always@(posedge CLK)
begin
  wu_jiao={$random}%2;#50 wu_jiao=0;
  end
always@(posedge CLK)
begin
  if(!wu_jiao)yi_yuan=1;#50 yi_yuan=0;
end
sell m(.yi_yuan(yi_yuan),.wu_jiao(wu_jiao), .get(get),
.half_out(half_out),.sell_out(sell_out),.reset(reset),.clk(CLK));
endmodule
二、程序仿真仿真程序圖

仿真波形及分析

分析前仿真波形,每個時鐘周期為100ns,如圖:在100ns系統(tǒng)復(fù)位,到550ns時,輸入5個wu_jiao信號,get和sell_out信號出現(xiàn)告電平,持續(xù)100ns,表示賣出和取飲料信號。第三組開始輸入信號:在1050ns且為上升沿時,1個yi_yuan高電平,后接著倆wu_jiao高電平,又一個yi_yuan高電平,half_out/get和sell_out信號出現(xiàn)告電平持續(xù)100ns,表示分別有賣出、找零和取飲料信號。在1850ns時第5組測試數(shù)據(jù)開始,同時為時鐘上升沿,分別有三個wu_jiao和一個yi_yuan高電平,滿足輸出,get、sell_out同時為高,持續(xù)100ns,表示分別賣出和取飲料信號。

系統(tǒng)的頂層原理圖如下

1.本次仿真實驗通過對自動售貨機狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的分析得出其工作原理,并根據(jù)工作原理編寫出Verilog HDL源程序;

2.通過仿真驗證,該設(shè)計能較好的實現(xiàn)自動售貨機的基本功能;

3.根據(jù)仿真結(jié)果,仿真輸出與理論值相比有一定的延時,這是系統(tǒng)誤差,難以消除。

三、程序說明電路變量分析
根據(jù)設(shè)計要求,共有七個變量。
clk:時鐘輸入;
reset:系統(tǒng)復(fù)位信號;
wu_jiao:代表投入五角硬幣;
yi_yuan:代表投入一元硬幣;
half_out:售貨機找回一枚五角硬幣信號;
sell_out:機器售出一瓶飲料;
get:提示投幣者取走飲料。
四、知識點說明

1、從仿真的角度來說,HDL語言面對的是編譯器(如Modelsim等),相當(dāng)于軟件思路。 這時:

wire對應(yīng)于連續(xù)賦值,如assign

reg對應(yīng)于過程賦值,如always,initial  

從綜合的角度來說,HDL語言面對的是綜合器(如DC等),要從電路的角度來考慮。 這時:

1、wire型的變量綜合出來一般是一根導(dǎo)線; 2、reg變量在always塊中有兩種情況:

(1)、always后的敏感表中是(a or b or c)形式的,也就是不帶時鐘邊沿的,綜合出來還是組合邏輯

(2)、always后的敏感表中是(posedge clk)形式的,也就是帶邊沿的,綜合出來一般是時序邏輯,會包含觸發(fā)器(Flip-Flop)  

2、verilog中always@(posedge clk)無競爭冒險,因為這是時序電路,a和c值的更新是在時鐘沿到來時才會被采樣的,你所看見的一個時鐘周期,就是周期的概念,是延遲一周期后才賦值的,比如在0時刻,你給b,a一個初值1,1,而之前b,a值為0,0,則此時a為0的那個值賦給c,b為0值賦給a,在運行完這之后,由于有新值a=1,a值變化,a為1,即此時a=1,b=1,c=0,在下個周期時,c才等于1的。

3、#加數(shù)字表示延遲

4、Verilog中Timescale的用法

(1)`timescale 1ns / 1ps,含義為:時延單位為1ns,時延精度為1ps。

(2)在編譯過程中,`timescale會影響其后面所有模塊中的時延值,直至遇到另一個`timescale指令或`resetall指令。

(3) 當(dāng)一個設(shè)計中的多個模塊帶有自身的`timescale編譯指令時,模擬器將定位在所有模塊的最小時延精度上,并且所有時延都相應(yīng)地換算為最小時延精度。

5、$random(seed)是verilog中最簡單的產(chǎn)生隨機數(shù)的系統(tǒng)函數(shù),給$random傳入了參數(shù)seed。

6、reg [2:0]s:定義一個三位的計數(shù)器

7、parameter 作用于聲明的那個文件;`define 從編譯器讀到這條指令開始到編譯結(jié)束都有效,或者遇到`undef命令使之失效。狀態(tài)機的定義可以用parameter 定義,但是不推薦使用`define 宏定義的方式,因為'define 宏定義在編譯時自動替換整個設(shè)計中所定義的宏,而parameter 僅僅定義模塊內(nèi)部的參數(shù),定義的參數(shù)不會與模塊外的其他狀態(tài)機混淆。

五、實驗結(jié)論及總結(jié)

    通過此次仿真實驗—基于狀態(tài)機的自動售貨機的設(shè)計,我掌握了Quartus II軟件的基本使用方法以及Verilog HDL語言的語法特點,可以初步編寫一些邏輯功能較為簡單的源程序。同時,通過此次實驗,我掌握了設(shè)計工作的完整流程,為以后的課程設(shè)計積累了寶貴的經(jīng)驗。最后,實驗過程中難免遇到一些問題,我們要冷靜分析,找出原因�?傊�,通過此次實驗,我學(xué)到了許多有益的知識。


以上圖文的Word格式文檔下載(內(nèi)容和本網(wǎng)頁上的一模一樣,方便大家保存):(共11頁):
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沙發(fā)
ID:314321 發(fā)表于 2018-4-23 11:10 | 只看該作者
很棒+++++
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板凳
ID:264962 發(fā)表于 2018-6-4 10:23 | 只看該作者
很棒,很實用,哈哈哈
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地板
ID:348875 發(fā)表于 2018-6-10 18:26 | 只看該作者
為什么測試里找零信號一直是低電平
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5#
ID:389133 發(fā)表于 2019-6-27 15:33 | 只看該作者
解難了
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6#
ID:579126 發(fā)表于 2019-7-6 21:02 | 只看該作者
很有用
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7#
ID:282095 發(fā)表于 2019-7-6 22:16 | 只看該作者
感謝分享
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8#
ID:773783 發(fā)表于 2020-6-9 11:35 | 只看該作者
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9#
ID:835186 發(fā)表于 2020-11-27 11:02 | 只看該作者

這個怎么仿真
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10#
ID:976342 發(fā)表于 2021-10-31 08:12 | 只看該作者

用quartus ii
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11#
ID:1036307 發(fā)表于 2022-6-22 09:54 | 只看該作者
求源代碼
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12#
ID:1073329 發(fā)表于 2023-12-14 20:45 | 只看該作者
他的找零,售出,取品怎么都是低電平
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