2017年電賽自動(dòng)泊車(chē)資料（三天三夜的結(jié)晶）

ID:157311 · 發(fā)表于 2018-4-1 11:06

智能小車(chē)整體設(shè)計(jì)構(gòu)架

本人17年暑假參加了電賽，我們當(dāng)時(shí)的選題是“自動(dòng)泊車(chē)”，現(xiàn)在把整理好的相關(guān)資料分享出來(lái)希望對(duì)大家有幫助，有問(wèn)題的qq聯(lián)系

一、方案設(shè)計(jì)與論證

根據(jù)題目的要求，確定如下方案：首先設(shè)計(jì)出小車(chē)的基本模形以及傳動(dòng)方案，并在車(chē)上加裝光電檢測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的智能控制。

二、模塊方案比較論證

根據(jù)設(shè)計(jì)要求，我們的自動(dòng)避障小車(chē)主要由六個(gè)模塊構(gòu)成：車(chē)體框架、電源及穩(wěn)壓模塊、主控模塊、探測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。

三、電源模塊

由ASM1117組成的電源穩(wěn)壓電路，,它的穩(wěn)壓調(diào)整管是由一個(gè)PNP驅(qū)動(dòng)的NPN管組成的，片內(nèi)過(guò)熱切斷電路提供了過(guò)載和過(guò)熱保護(hù),以防環(huán)境溫度造成過(guò)高的結(jié)溫。

全部資料打包下載：

2017年電賽自動(dòng)泊車(chē)資料.zip (3.83 MB, 下載次數(shù): 548)

ID:113327 · 發(fā)表于 2018-4-17 08:14

樓主有實(shí)物圖嗎？

ID:280151 · 發(fā)表于 2018-5-22 15:45

贊一個(gè)

ID:84600 · 發(fā)表于 2019-3-21 13:22

希望看看實(shí)物

ID:519096 · 發(fā)表于 2019-4-22 23:28

文件不對(duì)啊

ID:365247 · 發(fā)表于 2019-4-27 15:03

需要需要�。�！

ID:541540 · 發(fā)表于 2019-7-15 08:10

感覺(jué)沒(méi)用上，哎

ID:379683 · 發(fā)表于 2019-7-18 09:47

謝謝大佬

ID:555330 · 發(fā)表于 2019-7-18 10:04

很好的一個(gè)資料

ID:472844 · 發(fā)表于 2019-7-19 10:45

感謝分享

ID:422531 · 發(fā)表于 2019-7-22 15:56

資料不完整

ID:593675 · 發(fā)表于 2019-8-1 20:30

非常好很給力

ID:675201 · 發(fā)表于 2019-12-27 10:15

作者可以聯(lián)系下你嗎

ID:700990 · 發(fā)表于 2020-3-21 08:39

資料不全啊

ID:71233 · 發(fā)表于 2023-7-5 18:57

關(guān)鍵資料沒(méi)有吧?

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