基于單片機(jī)的智能循跡小車設(shè)計(jì)論文下載

ID:333177 · 發(fā)表于 2018-6-2 15:20

可用于大學(xué)生課設(shè)畢設(shè)

結(jié) 論
本課題研究的內(nèi)容主要是智能小車的循跡系統(tǒng)。以實(shí)驗(yàn)組裝小車為基礎(chǔ)，使用了 4
個(gè)光電傳感器來(lái)探測(cè)周圍環(huán)境，同時(shí)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合。取得了以下成果：
(1)小車可以實(shí)現(xiàn)按照預(yù)定軌道在無(wú)外部環(huán)境影響或改變時(shí)，小車將一直沿著黑色
標(biāo)記線運(yùn)動(dòng)。
(2) 經(jīng)過二十次的測(cè)試證明，當(dāng)四個(gè)循跡傳感器呈 M 型布局時(shí)最適合檢測(cè)多彎道的
軌跡。由于傳感器不在同一直線上，故小車轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右兩邊后部的傳感器有較大的采
樣空間，兩邊前端的傳感器則對(duì)采集的信號(hào)有更好的前瞻性。整個(gè)布局有利于在彎道處
提高小車速度。但相對(duì)一字型布局，M 型布局容易產(chǎn)生不穩(wěn)定信號(hào)，從而產(chǎn)生信號(hào)震
蕩，影響小車行駛的穩(wěn)定性。
(3)小車保留了擴(kuò)展功能。循跡小車在完成設(shè)計(jì)預(yù)想的前提下，主要考慮了車體結(jié)
構(gòu)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單化，降低了制作成本，使之更具有普及性。由于設(shè)計(jì)要求并不復(fù)雜，沒有
在電路中增加冗余的功能，但是保留了各種硬件接口和軟件子程序接口，方便以后的擴(kuò)
展和進(jìn)一步的開發(fā)。
智能循跡小車屬于應(yīng)用開發(fā)項(xiàng)目，涉及了多種學(xué)科，由于本課題的試驗(yàn)性和不完善
性。智能循跡小車在以下兩個(gè)方面還有提升的空間：
(1)環(huán)境信息采集功能：環(huán)境信息采集的實(shí)時(shí)性和完整性。
(2)增加避障控制功能：包括避障的精確性和靈活度這兩個(gè)指標(biāo)。

附錄 A 原理圖及 PCB 圖

系統(tǒng)總設(shè)計(jì)電路圖