STC89C52R單片機(jī)能否用線性CCD模塊完成循跡小車

ID:942935 · 發(fā)表于 2021-12-29 20:35

原本紅外循跡挺好的，但是老師說太簡單讓我試試線性CCD

ID:725110 · 發(fā)表于 2021-12-29 23:32

可以簡單的認(rèn)為，線性CCD就是一排紅外傳感器，那么久取決于CCD的數(shù)據(jù)傳輸格式，CCD的像素?cái)?shù)以及通信速率，我認(rèn)為STC89C52R 是不可能完成線性CCD信號(hào)處理的，起碼找一個(gè)有PWM波形發(fā)生器的單片機(jī)

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-12-30 09:22

線性CCD某一個(gè)寶賣的都是128位的，相當(dāng)于128個(gè)紅外頭，需要處理圖像，數(shù)據(jù)量有點(diǎn)大，跑慢點(diǎn)唄，麻煩的是給提供了例程多是32或ard的。另外，用它不是簡單循跡啊，要能處理Y型，彩色等各種路線才有意義。

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