關(guān)于51單片機(jī)開發(fā)板同時接舵機(jī)和指紋模塊的控制問題

ID:443781 · 發(fā)表于 2018-12-11 08:32

我現(xiàn)在已有的東西：51單片機(jī)開發(fā)板（STC89C52）；舵機(jī)；AS608指紋模塊（已通過上位機(jī)錄入指紋，不需要單片機(jī)錄入）
想要實(shí)現(xiàn)的功能：開發(fā)板同時接舵機(jī)和指紋模塊，指紋識別成功后舵機(jī)旋轉(zhuǎn)180度

問題：這樣一個功能我具體該怎么做，思路（步驟）是什么？我的程序該怎么寫？

PS：我是小白，就是想學(xué)習(xí)，求大佬們帶帶我��！

ID:94031 · 發(fā)表于 2018-12-11 09:42

51單片機(jī)串口接收到AS608指紋模塊發(fā)來匹配成功信息后，發(fā)出舵機(jī)旋轉(zhuǎn)180度指令。

ID:246251 · 發(fā)表于 2018-12-11 11:43

這個指紋模塊可以判斷錄入的指紋和之前的指紋是否匹配嗎？如果可以，那么單片機(jī)判斷指紋數(shù)據(jù)正常后pwm控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)即可

ID:123289 · 發(fā)表于 2018-12-11 12:49

實(shí)際上是不可能同時的，但由于CPU運(yùn)行速度快，你感覺不到有先后而矣。
輪流運(yùn)行指紋識別與舵機(jī)控制程序即可達(dá)成。
指紋識別不成功令標(biāo)記M=0，就別成功就令M=1。舵機(jī)依據(jù)M做180度指令。

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關(guān)于51單片機(jī)開發(fā)板同時接舵機(jī)和指紋模塊的控制問題

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