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* 【外部晶振】： 11.0592mhz
* 【主控芯片】： STC89C52
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#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
sbit IR1=P3^2; //紅外接口標志
sbit Jdq=P1^0; //定義一個繼電器 為P1.0 IO口
sbit Jdp=P1^1;//定義第二個繼電器
unsigned char irtime; //紅外用全局變量
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define MotorData P0 //步進電機控制接口定義
unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//正轉(zhuǎn)表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//反轉(zhuǎn)表格
bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4];
unsigned char irdata[33];
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
void MotorCCW(void);
void MotorCW(void);
void Delay(unsigned int i)//延時
{
while(--i);
}
//順時針轉(zhuǎn)動
void MotorCW(void)
{
uchar i;
uchar j;
for(j=1;j<40;++j)
{for(i=0;i<8;i++)
{
MotorData=B_Rotation[i];
Delay(100);
}
}
}
//逆時針轉(zhuǎn)動
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
uchar j;
for(j=1;j<40;++j)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
MotorData=F_Rotation[i];
Delay(100);
}
}
}
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
irtime++; //用于計數(shù)2個下降沿之間的時間
}
void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中斷0服務(wù)函數(shù)
{
static unsigned char i; //接收紅外信號處理
static bit startflag; //是否開始處理標志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引導(dǎo)碼 TC9012的頭碼，9ms+4.5ms
i=0;
irdata[i]=irtime;//存儲每個電平的持續(xù)時間，用于以后判斷是0還是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{
irtime=0;
startflag=1;
}
}
void TIM0init(void)//定時器0初始化
{
TMOD=0x02;//定時器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值
TH0=0x00; //重載值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //開中斷
TR0=1;
}
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發(fā)，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中斷
EA = 1; //開總中斷
}
void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉(zhuǎn)程序
{
switch(IRcord[2])//判斷第三個數(shù)碼值
{
case 0x45:Jdq=0; break;//電源 顯示相應(yīng)的按鍵值
case 0x42:Jdq=1; break;
case 0x44:Jdp=0; break;//電源 顯示相應(yīng)的按鍵值
case 0x52:Jdp=1; break;
case 0x07:MotorCW(); break;
case 0x09:MotorCCW(); break;
//case 0x08:Jdp=1;break;
//case 0x0c:Jdq=1; break;//電源 顯示相應(yīng)的按鍵值//電源 顯示相應(yīng)的按鍵值
// default:break;
}
irpro_ok=0;//處理完成標志
}
void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數(shù)
{
unsigned char i, j, k,cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) //處理4個字節(jié)
{
for(j=1;j<=8;j++) //處理1個字節(jié)8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大于某值為1，這個和晶振有絕對關(guān)系，這里使用12M計算，此值可以有一定誤差
value=value|0x80;
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
}
irpro_ok=1;//處理完畢標志位置1
}
void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中斷
TIM0init();//初始化定時器
Jdq=0; //繼電器初始為關(guān)閉狀態(tài)
Jdp=0;
while(1)//主循環(huán)
{
{if(irok) //如果接收好了進行紅外處理
{
Ircordpro();
irok=0;
}
}
if(irpro_ok) //如果處理好后進行工作處理，如按對應(yīng)的按鍵后顯示對應(yīng)的數(shù)字等
{
Ir_work();
}
}
while(1)//主循環(huán)
{
{if(irok) //如果接收好了進行紅外處理
{
Ircordpro();
irok=1;
}
}
if(irpro_ok) //如果處理好后進行工作處理，如按對應(yīng)的按鍵后顯示對應(yīng)的數(shù)字等
{
Ir_work();
}
}
}
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