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學(xué)到了pwm，想通過pwm控制電機(jī)，51單片機(jī)

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樓主
ID:730961 發(fā)表于 2020-4-22 22:30 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
學(xué)到了pwm，想通pwm控制電機(jī)速度，也查了好多資料，看了很多視頻，就是感覺差了一點火候，電機(jī)實現(xiàn)功能：長按按鍵電機(jī)加速，松開，保持速度不變，再次按下，速度下降，求各位指點�。。。�！
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ID:730961 發(fā)表于 2020-4-22 23:40 | 只看該作者
有沒有大神給給思路
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板凳
ID:729164 發(fā)表于 2020-4-22 23:45 | 只看該作者
主要是PWM的配置，PWM原理理解清楚
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地板
ID:732506 發(fā)表于 2020-4-23 01:36 | 只看該作者
只有一個鍵的話，不太好搞，主要是控制邏輯不清，如果電機(jī)加速鍵松開前發(fā)生抖動，下次再按就不知道應(yīng)該是加速還是減速了�；蛘甙存I的人忘記上次是加速還是減速，也會有問題。最好是2個鍵，1個加速，一個減速。如果只能一個鍵至少要加一個指示燈說明上次按時是加速還是減速。
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5#
ID:213173 發(fā)表于 2020-4-23 08:20 | 只看該作者
簡單易懂的單鍵控制PWM示例，只要入門一看就懂。
單鍵控制PWM 仿真.zip (127.06 KB, 下載次數(shù): 68)

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6#
ID:213173 發(fā)表于 2020-4-23 08:22 | 只看該作者
占空比0~100%
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7#
ID:730961 發(fā)表于 2020-4-23 11:19 | 只看該作者

自定義一個占空比，然后掃描條件，逐步加，減是這個思路嗎
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8#
ID:730961 發(fā)表于 2020-4-23 11:21 | 只看該作者
hotpet 發(fā)表于 2020-4-23 01:36
只有一個鍵的話，不太好搞，主要是控制邏輯不清，如果電機(jī)加速鍵松開前發(fā)生抖動，下次再按就不知道應(yīng)該是加 ...

一個按鍵不好判斷順序邏輯，那么兩個按鍵，是否需要調(diào)節(jié)占空比，逐級加，減
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9#
ID:491577 發(fā)表于 2020-4-23 11:47 | 只看該作者
你差在時間的控制上，你要一個定時器定時1ms，開中斷，中斷中要加入：ms++；（ms變量要定義成全局變量），當(dāng)有按鍵按下時，ms=0；if(ms>100)  {PWM=PWM+1;ms=0;}//當(dāng)按鍵按下每100ms后PWM增加1.

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10#
ID:311846 發(fā)表于 2020-4-23 14:15 | 只看該作者
看來你看的資料不夠多，按鍵處理就當(dāng)你搞定了，例如PWM0-100則首先按下按鍵，定時器開始計時，每Xms增加一次PWM的占空比，X代表多少毫秒決定你按下時增加或減少PWM的速度，然后用一個標(biāo)志位來控制按下到底是加還是減PWM的占空比，每次按下改變一次標(biāo)志位，則每次按按鍵后可知下次加還是減PWM。懂？
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11#
ID:451629 發(fā)表于 2020-4-23 15:31 | 只看該作者
可以用定時器來實現(xiàn)軟件PWM，占空比0-100，控制電機(jī)的通斷就可以的
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12#
ID:34004 發(fā)表于 2020-4-23 16:15 | 只看該作者
調(diào)節(jié)PWM占空比大小
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13#
ID:730961 發(fā)表于 2020-4-23 22:13 | 只看該作者
hhh402 發(fā)表于 2020-4-23 11:47
你差在時間的控制上，你要一個定時器定時1ms，開中斷，中斷中要加入：ms++；（ms變量要定義成全局變量）， ...

謝謝，我這邊在改一下
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14#
ID:730961 發(fā)表于 2020-4-23 22:24 | 只看該作者
權(quán)威人物 發(fā)表于 2020-4-23 14:15
看來你看的資料不夠多，按鍵處理就當(dāng)你搞定了，例如PWM0-100則首先按下按鍵，定時器開始計時，每Xms增加一 ...

還是有點蒙，您看是這樣嗎，我要設(shè)置一個定時，比如1ms增加一次占空比，每次占空比是多少，然后用一個檢測來判斷我每次按下是增減 ，是這個意思嗎
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15#
ID:730961 發(fā)表于 2020-4-23 22:25 | 只看該作者
時間蒼白了誓言 發(fā)表于 2020-4-23 15:31
可以用定時器來實現(xiàn)軟件PWM，占空比0-100，控制電機(jī)的通斷就可以的

謝謝您
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16#
ID:730961 發(fā)表于 2020-4-23 22:28 | 只看該作者
Apo 發(fā)表于 2020-4-23 16:15
調(diào)節(jié)PWM占空比大小

pwm占空比是需要分級別，然后來定時檢測往上增加或減，是嗎？
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17#
ID:730961 發(fā)表于 2020-4-24 10:41 | 只看該作者
感謝各位，已經(jīng)做出來了
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18#
ID:410464 發(fā)表于 2020-4-24 16:41 | 只看該作者
一個按鍵可以做到的，用標(biāo)志位的方式判斷，提供個思路，按一次再長按是增加， 按兩次再長按是減小，不用延時消抖，類似狀態(tài)機(jī)一樣的小程序
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19#
ID:602673 發(fā)表于 2020-5-6 17:19 | 只看該作者
小白學(xué)51i 發(fā)表于 2020-4-24 10:41
感謝各位，已經(jīng)做出來了

能不能把代碼借我參考一下， 或者跟我講解一下
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20#
ID:602673 發(fā)表于 2020-5-6 17:20 | 只看該作者
小白學(xué)51i 發(fā)表于 2020-4-24 10:41
感謝各位，已經(jīng)做出來了

能告訴我一下怎么做的嘛？
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21#
ID:744791 發(fā)表于 2020-5-6 22:03 | 只看該作者
可以參考PWM調(diào)制原理，通過改變占空比來控制轉(zhuǎn)速
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22#
ID:420836 發(fā)表于 2020-5-7 02:05 | 只看該作者
如果程序未檢測到按鍵的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，則視為連續(xù)按鍵，然后將PWM輸出增加或減少預(yù)定步長。 如果程序檢測到鍵狀態(tài)轉(zhuǎn)換，請停止遞增或遞減。
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23#
ID:730961 發(fā)表于 2020-5-9 17:21 | 只看該作者
598651219898321 發(fā)表于 2020-5-6 17:19
能不能把代碼借我參考一下， 或者跟我講解一下

這兩天沒上論壇，我注意看，你要代碼，還是給我講一下
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