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看到網(wǎng)上有人用單片機(jī)做俄羅斯方塊、貪吃蛇游戲后，自己也想做個。。。說干就干，先是分析游戲內(nèi)容，然后設(shè)計程序結(jié)構(gòu)，最后調(diào)試硬件，寫代碼，花了一兩天時間搞定了，在此分享下成果，做的過程中，沒有參考任何游戲資料，所以應(yīng)該是100%原創(chuàng)吧。。。
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2022-9-14 02:18 上傳
游戲分析：
貪吃蛇游戲很簡單，不用多說，就是按鍵控制蛇的移動方向，使之吃到食物增加自身長度，當(dāng)蛇碰到邊界或自身后游戲結(jié)束
所以開發(fā)這個游戲有一下幾個事情要做
1、游戲界面：
采用LCD12864液晶屏，不是市場上常見的大屏，而是小屏，顯示內(nèi)容和大屏一樣，外接字庫芯片。
因為單個像素點太小，所以采用4*4像素作為一個最小顯示單元，這樣一來整屏就劃分成了32*64的游戲區(qū)域，
在此方面控制程序主有兩個，一個畫點函數(shù)，一個擦點函數(shù)，用于在屏幕任意坐標(biāo)添加或刪除一個黑點，作為游戲顯示操作
2、蛇身的建立
這一步將整個蛇顯示到屏幕上，因為蛇身是一個點連接一個點，所以之前有想到用建立鏈表的方式去表示蛇，但后來發(fā)現(xiàn)有處理起來有點繁瑣，就舍棄了。
轉(zhuǎn)而第二種方式，采用數(shù)組方式，因為屏幕最大內(nèi)容是32*64=2K個點，所以建立了一個2048 x 16bit的數(shù)組，雖然有點大，但是對于stm32擁有64K RAM來說就有點小巫見大巫了。。。
建立數(shù)組后，每個數(shù)據(jù)表示蛇在屏幕上的坐標(biāo)，高八位表示行坐標(biāo)，低八位表示列坐標(biāo)，數(shù)組起始為頭部坐標(biāo)，根據(jù)蛇的長度決定尾部坐標(biāo)。這樣一來就解決了蛇身的問題
此外還建立了一個64*32bit的屏幕緩存，用以表示屏幕上任意坐標(biāo)（x，y）處是否存在蛇身。
3、蛇的移動
當(dāng)蛇要移動時，先提取頭部坐標(biāo)，如（x，y），根據(jù)當(dāng)前的移動方向，計算下一個坐標(biāo)，如果方向為左（以屏幕左上角為（0,0）水平向右為x軸，向下為y軸）則下一坐標(biāo)為（x-1，y）向右（x+1，y）向下（x，y+1）向上（x，y-1）
然后再一次將蛇身坐標(biāo)（數(shù)組內(nèi)容）依次往后挪一個，長度為蛇身坐標(biāo)。如果下一坐標(biāo)為食物，則在尾坐標(biāo)后再添加一個位置，復(fù)制尾坐標(biāo)，長度+1，否者刪除尾坐標(biāo)。再將新坐標(biāo)復(fù)制到數(shù)組0的地方作為新的蛇頭，此過程中，及時根據(jù)坐標(biāo)的改變（添加新坐標(biāo)或刪除坐標(biāo)），在屏幕緩存相應(yīng)位置畫點和擦點，標(biāo)記蛇身。
4、游戲的規(guī)則，按照3計算新坐標(biāo)后，判斷該店緩存是否為1（1表示存在蛇身或其他物體，0表示空白單元），如果為1，則表明蛇遇到物體了，如果該物體是食物，則進(jìn)行游戲添加食物動作，如果不為食物則表明蛇撞自己了，即游戲失敗，此外還要判斷該坐標(biāo)是否超出邊界。
5、動作控制，4個按鍵，采用中斷方式，代表4個方向。按下一個鍵，改變當(dāng)前的移動方向，在這里要注意，方向改變之前要判斷當(dāng)前方向必須不為反向，如轉(zhuǎn)變至左方向時，當(dāng)前方向不能是右，防止蛇回頭，撞到自身，這是游戲中不允許的。
6、食物的出現(xiàn)，隨機(jī)出現(xiàn)，有兩種辦法，一是利用單片機(jī)的系統(tǒng)隨機(jī)誤差產(chǎn)生坐標(biāo)，如ADC模塊，隨機(jī)讀取ADC數(shù)據(jù)模塊，分別對64和32取余。當(dāng)然前提是誤差最大有64的擺幅，這是一種不夠精確地隨機(jī)數(shù)。
二是采用C語言rand（）隨機(jī)函數(shù)，也是分別對64和32取余，比前者要科學(xué)，但前提是每次游戲運行前要給一個隨機(jī)種子，進(jìn)行隨機(jī)函數(shù)種子初始化srand（seed），否者每次游戲運行出現(xiàn)的隨機(jī)序列（食物的坐標(biāo)）都是一樣的，這一步就必須借助外部環(huán)境了，游戲中我采用的是這一方式獲得食物，這里通過記錄游戲開始后第一次按下鍵盤的時間作為隨機(jī)數(shù)種子，開了一個72M不分頻的定時器，因為技術(shù)頻率快，從游戲開始到第一次按鍵的時間幾乎是隨機(jī)的。當(dāng)然也可以采用ADC模塊的隨機(jī)誤差數(shù)據(jù)。
然后就在游戲開始隨機(jī)產(chǎn)生一個食物，當(dāng)游戲開始后，在計算下一坐標(biāo)后，如果該點為食物，則吃掉它，并產(chǎn)生一個食物，通過對屏幕緩存的判斷，直到新的食物坐標(biāo)是一個空白單元。
7、游戲進(jìn)程控制：
開了一個定時器，周期決定蛇的移動速度。進(jìn)入定時器后，根據(jù)當(dāng)前的移動方向，進(jìn)入不同的狀態(tài)機(jī)，計算下一坐標(biāo)，判斷，（吃食物或者移動），移動蛇身將坐標(biāo)往數(shù)組后面挪，如果游戲失敗，將游戲標(biāo)志位置位，主函數(shù)則實時判斷游戲是否失敗，如果失敗，則關(guān)閉定時器，清屏，顯示游戲分?jǐn)?shù)（蛇身長度），并進(jìn)入死循環(huán)或等待系統(tǒng)軟復(fù)位。
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