單片機(jī)按鍵控制程序問題

ID:1118951 · 發(fā)表于 2025-5-23 10:16

我的按鍵處理程序，設(shè)計(jì)的是ChannelSet=0；電機(jī)不動(dòng)、第一次按下（ChannelSet=1）走20mm、第二次按下（ChannelSet=2）走15mm,現(xiàn)在第一次按下走20mm之后自動(dòng)走了15mm，求助我的程序是哪里有問題

ID:1121801 · 發(fā)表于 2025-5-23 14:49

按鍵延時(shí)呢?軟件按鍵延時(shí)一般采用的方式是:檢測到按鍵標(biāo)志為按下狀態(tài),延時(shí),再次檢測按鍵是否處于按下狀態(tài),是->改變按鍵按下后需要改變的狀態(tài)位,否->重新檢測按鍵狀態(tài).如果是想按鍵按下后,釋放按鍵后再運(yùn)行,那就要在延時(shí)后檢測到按鍵按下狀態(tài),是->循環(huán)檢測按鍵是否釋放->是->改變按鍵釋放后需要改變的狀態(tài)位.

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單片機(jī)按鍵控制程序問題

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