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以定時(shí)器2為例，定時(shí)器初始化后，發(fā)現(xiàn)第一次進(jìn)入中斷的時(shí)間不是定時(shí)時(shí)間到后才進(jìn)入的，似乎是20多us 就立即進(jìn)入了中斷。以后的中斷時(shí)間就正常了。這個(gè)可以通過在中斷里關(guān)閉定時(shí)器，只讓定時(shí)器運(yùn)行一次，來發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題。
這個(gè)還不知道是怎么回事。由于我是要每次定時(shí)器只定時(shí)一次，只能是在中斷里判斷進(jìn)入兩次后再關(guān)閉定時(shí)器。
解決辦法是，開啟定時(shí)器后，先不開中斷，死等中斷標(biāo)志，清除標(biāo)志后再開中斷即可。
定時(shí)器計(jì)數(shù)初值由TIM2_EGR 初始化，他會(huì)引起更新事件中斷，所以第一次中斷是不準(zhǔn)確的。這和51單片機(jī)不同。
/********設(shè)置定時(shí)器2，是向上計(jì)數(shù)的，自動(dòng)和裝載值比較******/
void SetTimer2(unsigned short val)
{
TIM2_IER=0x00; //禁止中斷
TIM2_SR1=0x00;
TIM2_PSCR=0x01; //2分頻 內(nèi)部RC是16M,默認(rèn)CLK_DIVR分頻8 2M/2= 1M
//TIM2_CNTRH=val/256;//設(shè)置計(jì)數(shù)器寄存器初值
//TIM2_CNTRL=val%256;//這里寄存器根本不用初始化， 下面有初始化計(jì)數(shù)器TIM2_EGR=0X01; 會(huì)自動(dòng)裝載，并引起中斷
TIM2_ARRH=val/256; //設(shè)置自動(dòng)裝載寄存器
TIM2_ARRL=val%256; //這個(gè)值就是計(jì)數(shù)最大值
TIM2_CR1=0x01; //啟動(dòng)定時(shí)器
TIM2_EGR=0x01; //重新初始化計(jì)數(shù)器,產(chǎn)生新事件,這會(huì)引起中斷
while((TIM2_SR1&0x01)==0);//第一次更新事件標(biāo)志會(huì)立即進(jìn)入，所以第一次計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，這里等待他
if(TIM2_SR1)
TIM2_SR1=0x00;//清除第一次無效中斷
TIM2_IER = 0x01; //開中斷
}
/*******************定時(shí)器2初始化，比較計(jì)數(shù)值，自動(dòng)重裝**************************/
void Init_Tim2(void)
{
TIM2_CR1=0x00; //關(guān)閉定時(shí)器
TIM2_SR1=0x00;
TIM2_PSCR=0x01; //2分頻 內(nèi)部RC是16M,默認(rèn)CLK_DIVR分頻8 2M/2= 1M
TIM2_CNTRH=65530/256; //設(shè)置計(jì)數(shù)器寄存器初值
TIM2_CNTRL=65530%256;//這兩個(gè)寄存器根本不用初始化，和51不同，由TIM2_EGR 初始化，他會(huì)引起中斷，所以第一次不準(zhǔn)確
TIM2_ARRH=65530/256; //設(shè)置自動(dòng)裝載寄存器
TIM2_ARRL=65530%256; //這個(gè)值就是計(jì)數(shù)最大值
TIM2_CR1=0x01;
TIM2_EGR=0x01; //重新初始化計(jì)數(shù)器,產(chǎn)生新事件
TIM2_IER=0x01; //開啟中斷
}
/****************定時(shí)器2中斷****************************/
@far @interrupt void TIM2_UPD_OVF_IRQHandler (void)
{
TIM2_SR1=0x00;
Tim2Cnt++;
if(Tim2Cnt>=2)
{
TIM2_IER=0x00;
TIM2_CR1=0x00; //關(guān)閉定時(shí)器
PA1_ODR=!PA1_ODR;
Tim2Cnt=0;
AllowSetTim2=1;
}
return;
}
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