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一、承上啟下 在上一篇文章《Zigbee之旅（一）：開天辟地》中，我們簡要的介紹了Zigbee，以及其開發(fā)環(huán)境的搭建。OK，現(xiàn)在工具都齊全了，一個問題隨之產(chǎn)生：如何利用這些軟、硬件來編寫一個能夠跑起來的程序呢？ 本篇文章基本是來回答以上問題的：以“LED燈閃爍”這個小實驗作為例子，介紹如何配置IAR以適合開發(fā)基于CC2430的程序，如何運用 IAR 編寫并在線調(diào)試程序。 二、IAR的配置 IAR是一個強大的嵌入式開發(fā)平臺，支持非常多種類的芯片。IAR中的每一個Project，都可以擁有自己的配置，具體包括Device類型、堆/棧、Linker、Debugger等。 （1）新建 Workspace 和 Project 首先新建文件夾 ledtest。打開IAR，選擇主菜單File -> New -> Workspace建立新的工作區(qū)域。 選擇Project -> Create New Project -> Empty Project，點擊OK，把此工程文件保存到文件夾 ledtest 中，命名為：ledtest.ewp（如下圖）。 （2）配置General Options Target設(shè)置：Device：CC2430； Code Mode：Near； Data model：Large； Calling convention：XDATA stack reetrant Data pointer設(shè)置：Number of DPTRs：1 Stack/Heap設(shè)置：XDATA stack size：0x1FF （3）Linker設(shè)置 Linker command file：選擇lnk51ew_cc2430.xcl  （4）Debugger設(shè)置： Driver：Texas Instruments （本實驗為真機調(diào)試，所以選擇TI；若其他程序要使用IAR仿真器，可選Simulator）
Device Description file：CC2430.ddf 至此，針對本實驗的IAR配置基本結(jié)束，下面來介紹其編碼實現(xiàn)。 三、程序代碼的編寫（1）新建程序文件 選擇File->New->File，新建文件main.c。 （2）引入頭文件 基于CC2430的程序，必須包含對ioCC2430.h的引用，此文件定義了CC2430的各類特殊功能寄存器（SFR）的地址映射。 #include <ioCC2430.h> //引入CC2430所對應(yīng)的頭文件（包含各SFR的定義）
此文件內(nèi)置于IAR中（類似于stdio.h），將鼠標至于此行代碼上，右鍵，選擇 OPen "ioCC2430.h" ,即可看到此頭文件的全部內(nèi)容。 （3）定義LED引腳 查看開發(fā)板電路圖，如下所示： 可知led1~4分別受引腳P1_0~P4_0的控制，因此可以定義 led1、led2、led3、led4 分別為引腳 P1_0、P2_0、P3_0、P4_0。 #define led1 P1_0 //定義LED1為P1_0口控制
#define led2 P1_1 //定義LED2為P1_1口控制
#define led3 P1_2 //定義LED3為P1_2口控制
#define led4 P1_3 //定義LED4為P1_3口控制
（4）main函數(shù) 接下來，開始編寫main函數(shù)。 首先，在使用P1.0~P1.4端口前，需對其工作方式以及輸入/輸出方向進行設(shè)置，其中涉及到兩個SFR：P1SEL、P1DIR。 P1SEL = 0x00; //設(shè)置P1為普通 I/O 口
P1DIR |= 0x0F; //設(shè)置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 為輸出
Zigbee 小貼士
CC2430具有 P0_0 ~ P0_7 , P1_0~P1_7 , P2_0~P2_7 共21個I/O口。它們可作為通用數(shù)字I/O，也可用于連接ADC、定時/計數(shù)器或USART等外設(shè)IO。
CC2430的SFR中有三類寄存器可用于配置這些IO口：
①PxSEL（x為0/1/2）：P0/P1/P2口功能選擇
0：通用數(shù)字IO，1：外設(shè)IO，缺省默認為0
②PxDIR（x為0/1/2）：P0/P1/P2口方向
0：輸入，1：輸出，缺省默認為0
③PxINP（x為0/1）：P0/P1口輸入模式
0：上拉/下拉，1：三態(tài)，缺省默認為0
在使用IO口時需配置，若缺省，則取系統(tǒng)默認值。
然后初始化4個LED燈，設(shè)為全滅： led1 = 1;
led2 = 1;
led3 = 1;
led4 = 1;
最后，編寫LED燈閃爍效果代碼： led1 = 0; //led1閃爍
Delay(10);
led1 = 1;
Delay(10);
led2 = 0; //led2閃爍
Delay(10);
led2 = 1;
Delay(10);
led3 = 0; //led3閃爍
Delay(10);
led3 = 1;
Delay(10);
led4 = 0; //led4閃爍
Delay(10);
led4 = 1;
Delay(10);
其中涉及到一個延時子函數(shù)Delay(unsigned char n)： void Delay(unsigned char n) {
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i = 0; i < n; i++)
for(j = 1; j; j++)
;
}
（5）代碼總覽 將上述代碼合并為一個整體，如下所示： //引入頭文件
#include <ioCC2430.h> //引入CC2430所對應(yīng)的頭文件（包含各SFR的定義）
//定義LED引腳
#define led1 P1_0 //定義LED1為P1_0口控制
#define led2 P1_1 //定義LED2為P1_1口控制
#define led3 P1_2 //定義LED3為P1_2口控制
#define led4 P1_3 //定義LED4為P1_3口控制 //延時子程序
void Delay(unsigned char n) {
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i = 0; i < n; i++)
for(j = 1; j; j++)
;
}
void main(void)
{
P1SEL = 0x00; //設(shè)置P1為普通 I/O 口
P1DIR |= 0x0F; //設(shè)置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 為輸出
led1 = 1; //初始化，4個led燈全熄
led2 = 1;
led3 = 1;
led4 = 1;
while(1) //開始循環(huán)
{
led1 = 0; //led1閃爍
Delay(10);
led1 = 1;
Delay(10);
led2 = 0; //led2閃爍
Delay(10);
led2 = 1;
Delay(10);
led3 = 0; //led3閃爍
Delay(10);
led3 = 1;
Delay(10);
led4 = 0; //led4閃爍
Delay(10);
led4 = 1;
Delay(10);
}
}
OK，這個小實驗的代碼就編寫好了，是不是很簡單啊，呵呵~ 四、編譯及調(diào)試 選擇Project -> Make，編譯代碼，若成功，則會出現(xiàn)以下輸出： 按 Zigbee開發(fā)板 → 調(diào)試器 → PC的USB接口 的順序連接Zigbee設(shè)備，然后選擇Project -> Debug，程序就會被自動下載到開發(fā)板中。 然后選擇 Debug -> Go，即可啟動程序，這時，你就會看到4個LED燈依次閃爍了！雖然這是一個簡單得不能再簡單的小實驗，但是當筆者成功實現(xiàn)它的時候，還是小小的興奮了一把~呵呵！ 五、結(jié)語 本文以“LED燈閃爍實驗”為基礎(chǔ)，分別從IAR的配置、程序代碼的編寫，以及編譯及調(diào)試的過程介紹了整個實現(xiàn)過程。接下來的一篇，則會在了解了開發(fā)程序的基本過程的基礎(chǔ)上，介紹幾個CC2430開發(fā)的基礎(chǔ)實驗，涉及定時器、串口通信、AD轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)睡眠以及看門狗 等，敬請期待
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