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給你個大致的思路吧，僅供參考。
1、霍爾傳感器是一種磁敏器件，也就是它感知到磁場就會在輸出引腳上引起電平的變化。
2、如果你在直流電機的轉(zhuǎn)子的連接結(jié)構(gòu)的某一個部位，高尚一個永久磁鐵，使它隨轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，那么，它經(jīng)過霍爾元件的次數(shù)就是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的次數(shù)，經(jīng)過多少次就會輸出多少個變化電平
3、用單片機記錄這個電平單位時間內(nèi)變化的次數(shù)，你就不難算出電機的轉(zhuǎn)速，以及你表述的那個“路程”也不難算出了吧 |
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