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完整的單片機(jī)霍爾測(cè)速程序+原理圖

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樓主
ID:81140 發(fā)表于 2016-6-30 19:01 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
經(jīng)本人編寫的正確的霍爾測(cè)速程序以及正確的原理圖
  1. /************霍爾測(cè)速儀******************/
  2. /****************************************/
  3. /****************************************/
  4. /**編寫人:劉夢(mèng)宇**/
  5. /**主控芯片:STC89C52RC**/
  6. /**晶振12MHZ**/
  7. #include<reg52.h>
  8. #include<intrins.h>
  9. #define uint8 unsigned char
  10. #define uint16 unsigned int
  11. #define CMD 0x00
  12. #define DAT 0x01
  13. #define DataPort P0//LCD數(shù)據(jù)口
  14. sbit RW=P2^6;         
  15. sbit RS=P2^5;
  16. sbit E=P2^7;
  17. uint16 N=0;
  18. uint8 C_50ms;
  19. uint8 Z=0;
  20. uint8 count=0;
  21. bit flag_1s=0;
  22. /**ms級(jí)延時(shí)子程序**/
  23. void delay(uint16 t)
  24. {
  25.         uint16 a;
  26.         for(;t>0;t--)
  27.                 for(a=123;a>0;a--);
  28. }
  29. /**LCD時(shí)序**/
  30. void write_LCD(uint8 dat,bit rs)
  31. {
  32.         E=0;
  33.         RW=0;
  34.         RS=rs;//選擇指令or數(shù)據(jù)
  35.         _nop_();
  36.         _nop_();
  37.         _nop_();
  38.         E=1;
  39.         _nop_();//delay(1);
  40.         _nop_();
  41.         _nop_();
  42.         DataPort=dat;//將數(shù)據(jù)送到LCD數(shù)據(jù)口
  43.         _nop_();
  44.         _nop_();
  45.         _nop_();
  46.         E=0;
  47.         delay(1);
  48. }
  49. /**LCD選擇顯示位置子函數(shù)**/
  50. void SetXY(uint8 x,uint8 y)
  51. {
  52.         x=x&0x0f;//防止X、Y        超過量程
  53.         y=y&0x01;
  54.         if(y)
  55.         {
  56.                 write_LCD(0x80+x,CMD);
  57.         }
  58.         else
  59.         {
  60.                 write_LCD(0xc0+x,CMD);
  61.         }
  62. }
  63. /**轉(zhuǎn)速數(shù)值轉(zhuǎn)換子函數(shù)**/
  64. void disload(uint16 a)
  65. {
  66.         SetXY(4,0);
  67.         write_LCD(a/1000+'0',DAT);
  68.         write_LCD(a%1000/100+'0',DAT);
  69.         write_LCD(a%100/10+'0',DAT);
  70.         write_LCD(a%10+'0',DAT);
  71.         write_LCD('r',DAT);
  72.         write_LCD('/',DAT);
  73.         write_LCD('m',DAT);
  74.         write_LCD('i',DAT);
  75.         write_LCD('n',DAT);
  76. }
  77. /**LCD字符指針函數(shù)**/
  78. void LCD_wrstr(uint8*str)
  79. {
  80.         while(*str!='\0')
  81.         {
  82.                 write_LCD(*str,DAT);
  83.                 str++;
  84.         }
  85. }
  86. /**初始化子程序**/
  87. void All_init()
  88. {
  89.         delay(500);
  90.         write_LCD(0x38,CMD);
  91.         write_LCD(0x38,CMD);
  92.         write_LCD(0x0c,CMD);
  93.         write_LCD(0x01,CMD);
  94.         delay(10);

  95.         SetXY(0,1);//設(shè)置標(biāo)題顯示位置
  96.         LCD_wrstr("Tachometer:");
  97.        
  98.         TMOD=0x01;//設(shè)置T0位工作方式1——作為16位定時(shí)器
  99.         ET0=1;//打開定時(shí)器0的中斷
  100.         TR0=1;//打開定時(shí)器0
  101.         TH0=(65536-50000)/256;//裝入初值
  102.         TL0=(65536-50000)%256;
  103.         IT0=1;//外部中斷0為下降沿中斷
  104.         EX0=1;//打開外部中斷               
  105.         EA=1;//打開總中斷
  106. }
  107. void main()
  108. {
  109.         All_init();//先進(jìn)行初始化
  110.         while(1)
  111.         {
  112.                 if(flag_1s==1)
  113.                 {
  114.                         flag_1s=0;//1s標(biāo)志位清零
  115.                         disload(N);
  116.                 }
  117.         }

  118. }
  119. /**定時(shí)器0中斷服務(wù)子程序**/                                          
  120. void timer0() interrupt 1
  121. {
  122.         TH0=(65536-50000)/256;
  123.         TL0=(65536-50000)%256;
  124.         if(++C_50ms>19)
  125.         {
  126.                 EX0=0;//關(guān)閉外部中斷0
  127.                 C_50ms=0;//定時(shí)1s之后C_50ms清零
  128.                 N=60*Z;//計(jì)算轉(zhuǎn)速
  129.                 Z=0;//初始化圈數(shù)
  130.                 flag_1s=1;//1s標(biāo)志位置1
  131.                 TH0=0x3c;//重新賦值
  132.                 TL0=0xb0;               
  133.                 EX0=1;//打開外部中斷0,開始計(jì)數(shù)。
  134.         }
  135. }
  136. void wai0() interrupt 0
  137. {
  138.         count++;
  139.         if(count==2) //兩次外部脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。
  140.         {
  141.                 Z++;//轉(zhuǎn)圈+1
  142.                 count=0;//初始計(jì)數(shù)值
  143.         }
  144.        
  145. }
復(fù)制代碼

霍爾測(cè)速儀.pdf

176.55 KB, 下載次數(shù): 549, 下載積分: 黑幣 -5

原理圖

正確的霍爾測(cè)速程序.doc

36.5 KB, 下載次數(shù): 586, 下載積分: 黑幣 -5

程序

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沙發(fā)
ID:1 發(fā)表于 2016-7-1 00:35 | 只看該作者
霍爾測(cè)速的好東東,對(duì)初學(xué)者很有幫助,51黑有你更精彩�。�
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板凳
ID:105804 發(fā)表于 2016-7-1 07:01 | 只看該作者
為什么電阻沒阻值?還有各元件的名稱?
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地板
ID:81140 發(fā)表于 2016-7-5 08:55 | 只看該作者
奧斯特洛夫斯基 發(fā)表于 2016-7-1 07:01
為什么電阻沒阻值?還有各元件的名稱?

R4  470
R2、R3、R5  10K
電位器 104
忘標(biāo)了  抱歉
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5#
ID:134543 發(fā)表于 2016-11-2 23:35 | 只看該作者
為什么程序是要弄到顯示屏顯示,覺得用串口打印出來顯示可能更好便于調(diào)試吧!
不過還是不太懂霍爾傳感器,霍爾傳感器的接線是怎么接的?
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6#
ID:150203 發(fā)表于 2016-12-6 22:58 | 只看該作者
謝謝,感謝分享!
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7#
ID:170846 發(fā)表于 2017-3-15 11:15 | 只看該作者
確實(shí)很簡(jiǎn)潔,又實(shí)現(xiàn)了測(cè)速功能
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8#
ID:186742 發(fā)表于 2017-4-7 15:06 | 只看該作者
怎么仿真的時(shí)候一直是0000
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9#
ID:47286 發(fā)表于 2017-4-7 15:43 | 只看該作者
本帖最后由 dzbj 于 2017-4-7 15:47 編輯

現(xiàn)在常用的霍爾開關(guān)基本上是直接輸出電位 不需要用三極管開關(guān)一下 片子可以直接采集脈沖

在初始化時(shí)鐘時(shí) 開外部中斷 然后設(shè)置成下降沿觸發(fā)

void Chk_Rate()                //*轉(zhuǎn)速檢測(cè)
{
        if(num_ES>=20)                                        //如果 到達(dá)設(shè)定值(每5ms一個(gè)中斷 總計(jì)100ms)
        {
                SD[6]=Rate_num;                                        //賦值 系統(tǒng)緩沖區(qū)位6值為當(dāng)前采集到的int1觸發(fā)次數(shù)
                Rate_num=0;                                                //頻率采集計(jì)數(shù)器清零
                num_ES=0;                                                //計(jì)時(shí)器ES清零
        }
}

void Server_Int1() interrupt 2        //服務(wù) 外部中斷1
{
        Rate_num++;                //頻率計(jì)數(shù)器自加
}

然后處理SD[6]里的數(shù)據(jù)就可以了 我用100ms踩一次是為了兼容最大轉(zhuǎn)速 一圈用12個(gè)磁點(diǎn) 最高轉(zhuǎn)速7000/分 在一個(gè)8位下能滿足最高轉(zhuǎn)速的間隔也就100ms左右
實(shí)際顯示時(shí)刷屏的間隔遠(yuǎn)大于100ms 不需要不斷的刷新 小于200ms的刷新速率看著就有點(diǎn)別扭了 一般1s刷一次就可以 不需要采集轉(zhuǎn)速時(shí)不調(diào)用"Chk_Rate()"函數(shù) 讓它自己溢出 調(diào)用的時(shí)候 SD[6]每100ms被更新一次 到需要顯示的時(shí)候肯定是準(zhǔn)確的 而不是溢出后重新計(jì)入的
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10#
ID:171735 發(fā)表于 2017-4-9 13:24 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下,用來做小車測(cè)速!謝謝分享!
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11#
ID:171735 發(fā)表于 2017-4-10 18:27 | 只看該作者
洛水神仙 發(fā)表于 2017-4-10 15:23
真的幫上我的忙啦,拜謝樓主

能用嗎?我試了下怎么都是整數(shù)的轉(zhuǎn)速,60 12 180這些的。我使用開關(guān)型霍爾器件,VCC,GND,D0,A0這幾個(gè)接口的,然后接到D0
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12#
ID:186410 發(fā)表于 2017-4-17 12:10 來自手機(jī) | 只看該作者
哥,那個(gè)地方N=60*Z,可不可以給我解釋為啥要乘60
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13#
ID:198621 發(fā)表于 2017-5-10 09:23 | 只看該作者
謝謝,正在學(xué)習(xí)了測(cè)速功能。
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14#
ID:203847 發(fā)表于 2017-6-7 15:39 | 只看該作者
我正在以這個(gè)學(xué)習(xí)測(cè)四路速度信號(hào),結(jié)果改瞎了,還是沒出來!!
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15#
ID:227565 發(fā)表于 2017-9-13 16:11 | 只看該作者
60hz 最高每分鐘360轉(zhuǎn)?
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16#
ID:130345 發(fā)表于 2017-9-21 19:18 | 只看該作者
試著做個(gè)玩玩
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17#
ID:89286 發(fā)表于 2017-9-22 07:29 | 只看該作者
thanks for sharing
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18#
ID:234574 發(fā)表于 2017-9-23 10:35 | 只看該作者
看下,自己寫的出問題了,實(shí)際應(yīng)用不過關(guān)
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19#
ID:238175 發(fā)表于 2017-10-10 03:00 | 只看該作者
可以搞個(gè)轉(zhuǎn)速表
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20#
ID:227565 發(fā)表于 2017-10-25 15:25 | 只看該作者

后來重新測(cè)試了沒問題�。�!
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21#
ID:252315 發(fā)表于 2017-11-22 16:13 | 只看該作者
請(qǐng)問一下,這個(gè)霍爾元件型號(hào)是?
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22#
ID:260355 發(fā)表于 2017-12-11 20:48 | 只看該作者
現(xiàn)在就缺這個(gè),能不能做個(gè)電動(dòng)機(jī)測(cè)速表
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23#
ID:146834 發(fā)表于 2017-12-25 21:57 | 只看該作者
這是樓主程序仿真,

2017-12-25_215042.jpg (246.44 KB, 下載次數(shù): 201)

2017-12-25_215042.jpg
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24#
ID:146834 發(fā)表于 2018-1-1 11:03 | 只看該作者
樓主的程序?qū)嵨飦砹恕y(cè)速是60    60 的跳,

IMG_20180101_102840.jpg (672.7 KB, 下載次數(shù): 197)

IMG_20180101_102840.jpg

IMG_20180101_102722.jpg (701.2 KB, 下載次數(shù): 186)

IMG_20180101_102722.jpg

IMG_20180101_102714.jpg (690.57 KB, 下載次數(shù): 181)

IMG_20180101_102714.jpg

IMG_20180101_102923.jpg (632.07 KB, 下載次數(shù): 231)

IMG_20180101_102923.jpg

IMG_20180101_102909.jpg (579.32 KB, 下載次數(shù): 200)

IMG_20180101_102909.jpg
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25#
ID:270252 發(fā)表于 2018-1-2 20:15 | 只看該作者
這個(gè)程序?qū)雴纹瑱C(jī)后顯示0000,怎樣能使數(shù)據(jù)變動(dòng)
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26#
ID:270252 發(fā)表于 2018-1-2 20:18 | 只看該作者
急不可待 發(fā)表于 2018-1-1 11:03
樓主的程序?qū)嵨飦砹�。測(cè)速是60    60 的跳,

怎樣讓數(shù)據(jù)跳動(dòng)起來
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27#
ID:146834 發(fā)表于 2018-1-2 22:24 | 只看該作者
1367826804 發(fā)表于 2018-1-2 20:15
這個(gè)程序?qū)雴纹瑱C(jī)后顯示0000,怎樣能使數(shù)據(jù)變動(dòng)

這個(gè)是測(cè)速軟件。需要有轉(zhuǎn)速,
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28#
ID:270252 發(fā)表于 2018-1-3 13:35 | 只看該作者
急不可待 發(fā)表于 2018-1-2 22:24
這個(gè)是測(cè)速軟件。需要有轉(zhuǎn)速,

測(cè)速怎樣加,在單片機(jī)上加入線性霍爾傳感器后,顯示0000r/min,然后拿磁鐵靠近時(shí)顯示b/min
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29#
ID:138571 發(fā)表于 2018-1-3 15:07 | 只看該作者
下載下來,參考一下
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30#
ID:270252 發(fā)表于 2018-1-3 20:06 | 只看該作者
急不可待 發(fā)表于 2018-1-2 22:24
這個(gè)是測(cè)速軟件。需要有轉(zhuǎn)速,

這是線性霍爾傳感器還是模擬霍爾傳感器
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31#
ID:270252 發(fā)表于 2018-1-3 21:50 | 只看該作者
急不可待 發(fā)表于 2017-12-25 21:57
這是樓主程序仿真,

可以把這個(gè)仿真發(fā)我一份么
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32#
ID:146834 發(fā)表于 2018-1-4 22:20 | 只看該作者
仿真               

霍爾測(cè)速仿真1.zip

1.43 MB, 下載次數(shù): 49, 下載積分: 黑幣 -5

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33#
ID:308395 發(fā)表于 2018-4-21 16:10 | 只看該作者
1593275953 發(fā)表于 2017-5-24 10:28
**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

是LCD顯示
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34#
ID:313359 發(fā)表于 2018-4-21 21:11 | 只看該作者
謝謝樓主分享 學(xué)習(xí)了
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35#
ID:308395 發(fā)表于 2018-5-1 15:11 | 只看該作者
樓主,有PROTEUS仿真嗎?
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36#
ID:308395 發(fā)表于 2018-5-4 08:47 | 只看該作者

你的壓縮包里沒有仿真圖,只有.c文件
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37#
ID:322643 發(fā)表于 2018-5-5 10:57 | 只看該作者
急不可待 發(fā)表于 2017-12-25 21:57
這是樓主程序仿真,

樓主右下角 中斷源是怎么搞的  模擬霍爾元件嗎?
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38#
ID:261725 發(fā)表于 2018-5-30 22:17 | 只看該作者
樓主,如果我想直接用你的例程,但是原理圖接口不一樣,那我應(yīng)該改哪些數(shù)據(jù)才能正確運(yùn)行在我的開發(fā)板上啊?抱歉,我是新手,可能問了一個(gè)十分愚蠢的問題。

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2.JPG (23.7 KB, 下載次數(shù): 190)

LCD

LCD

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模數(shù)

模數(shù)

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串行口

串行口
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39#
ID:110278 發(fā)表于 2018-5-31 20:01 | 只看該作者
材料很完整。。。
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40#
ID:357157 發(fā)表于 2018-6-24 10:40 | 只看該作者
看了這個(gè)之后很有啟發(fā)。
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