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pwm的基本功能:以一定的周期頻率,輸出不同占空比可調(diào)的方波。
Lpc1788中的pwm的時(shí)鐘(頻率)來源于APB總線的時(shí)鐘(頻率),首先要進(jìn)行分頻,或者說預(yù)分頻,不然直接由APB頻率也太大了,肯定是需要通過分頻才能達(dá)到我們需求的pwm周期頻率。
寄存器PWMPR 和PWMPC兩個(gè)寄存器提供了APB頻率分頻到PWM中的頻率,手冊(cè)上講的預(yù)分頻,也是有道理的,因?yàn)榈搅藀wm之后還要進(jìn)行一次分頻,第二次分頻才是真正pwm的周期頻率。我們把第一次分頻得到頻率暫且命名為prepwmclk。
第二次分頻是通過PWMMR0進(jìn)行的,通過對(duì)prepwmclk的分頻,這樣得到了我們要的pwm的周期。
還要去配置占空比,這個(gè)又是怎么做到的?
Lpc1788出現(xiàn)了PWMMR1- PWMMR6,依照第二次分頻的原理。
比如PWMMR0配置為100,得到周期,那PWMMR1設(shè)置為50,得到1/2的占空比。當(dāng)然
PWMMR1- PWMMR6對(duì)應(yīng)的是6個(gè)不同的輸出管腳,以此類推。
給個(gè)簡(jiǎn)單的例子:
PINSEL_ConfigPin (1, 18, 2); //p1[18] as pwm1_1
rPCONP |= 0x1<<6; //使能PWM1外設(shè)
rPWM1IR = 0x73F; //初始化PWM相關(guān)控制寄存器
rPWM1TCR = 0;
rPWM1CTCR = 0;
rPWM1MCR = 0;
rPWM1CCR = 0;
rPWM1PCR = 0;
rPWM1LER = 0;
// CLKPWR_GetCLK(CLKPWR_CLKTYPE_PER) / ((uint32_t)38000);
/*實(shí)際頻率計(jì)算方法:
rPWM1PR = CLKPWR_GetCLK(CLKPWR_CLKTYPE_PER) / ((uint32_t)38*1000*rPWM1MR0)
*/
rPWM1PR = CLKPWR_GetCLK(CLKPWR_CLKTYPE_PER) / ((uint32_t)3800000);
//每CLKPWR_GetCLK(CLKPWR_CLKTYPE_PER) / ((uint32_t)38000);個(gè)PLCK上升沿,TC遞增
rPWM1MR0 = 100; //頻率即100個(gè)rPWM1PR配置得到的頻率為一周期所以如果需要38Khz的頻率
rPWM1PR = CLKPWR_GetCLK(CLKPWR_CLKTYPE_PER) / ((uint32_t)38*1000*rPWM1MR0)
rPWM1LER |= 0x1;
rPWM1MR1 = 50; //占空比即50個(gè)rPWM1PR配置得到的頻率為一周期中的高電平
rPWM1LER |= 0x1<<1;
rPWM1MCR = 0;
rPWM1TCR |= 0x1<<1; //復(fù)位TC和PC
rPWM1TCR &= ~(0x1<<1);
rPWM1TCR |= 0x1; //PC和TC計(jì)數(shù)使能
rPWM1PCR |= 0x1<<9; //PWM1-1使能輸出
rPWM1TCR |= 0x1<<3; //PWM模式使能
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