事情要從去年開始說起了。去年暑假做完電賽，自我感覺對單片機(jī)的了解和應(yīng)用足夠之后，便開始了新一段的學(xué)習(xí)。那時候我選擇了DSP，其實(shí)現(xiàn)在的我還是很佩服當(dāng)時我的選擇的，畢竟當(dāng)時整個科協(xié)還沒人學(xué)DSP，我只能在全校找學(xué)DSP的同學(xué)。就是這時候我認(rèn)識了五系的黃杰學(xué)長，在這里要對黃杰學(xué)長表示由衷的感謝，因?yàn)樗麑ξ业膶W(xué)習(xí)提供了很大的幫助。也是在他的幫助下，我算是踏入了DSP的大門，開始學(xué)習(xí)2812，相當(dāng)于DSP的入門級片子。
當(dāng)我學(xué)了一段時間2812之后，感覺不到它和單片機(jī)的分界，盡管它具備很多單片機(jī)所沒有的特性，但我還是沒有那種踏入一個新的世界的感覺。也許這就是為什么外界說C2000都是高級點(diǎn)的單片機(jī)的原因吧。
以后我便放下了2812，開始學(xué)另一種高級的DSP-C5000。也就是從這時候開始，我產(chǎn)生了用它做項(xiàng)目的想法。經(jīng)過一段時間的商議和不斷的上網(wǎng)查論文資料。我和老翟準(zhǔn)備一起做一個家居智能小車。主要功能是用機(jī)械小車載著一個攝像頭，把攝像頭采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過解碼以后通過wifi傳到互聯(lián)網(wǎng)，再到另一端進(jìn)行數(shù)據(jù)的編碼，并把圖像顯示到液晶上。另外還增加了幾個附屬模塊，第一個是利用GSM模塊控制小車的移動，就是可以用手機(jī)短信控制小車的前進(jìn)后退，第二個是利用紅外模塊進(jìn)行對家用電器的控制。
這里說一下，當(dāng)這個方案完全定型的時候，就已經(jīng)到了14年寒假了。我覺得這個方案就為我們這次項(xiàng)目失敗埋下了伏筆。因?yàn)檐浖蝿?wù)太多了，可能是我們選定的項(xiàng)目偏向軟件的原因�，F(xiàn)在想來我應(yīng)該再找一個軟件一起做。不過這個還不算是我們失敗的根本原因，因?yàn)榈浆F(xiàn)在軟件任務(wù)最難的部分已經(jīng)完成了，但是毀在了細(xì)節(jié)上。
之后就是不斷的方案和器件選型的調(diào)整。首先我們想[size=10.5000pt]到的是用侯老師提供的達(dá)芬奇套件進(jìn)行圖像處理，暑假的時候也對這個套件進(jìn)行了幾天的研究。但是后來發(fā)現(xiàn)盡管這個套件很適合做這個項(xiàng)目，但是沒有仿真器。這就是很糾結(jié)的一個問題了，ti官網(wǎng)有賣仿真器，但是花費(fèi)要好幾K，所以我們只能放棄了這種套件。另換了另一個C6000的套件。這個套件最終也沒有被采用，因?yàn)檫@種DSP缺少我們進(jìn)行視頻處理的視頻接口，而且沒有解碼電路。這樣說吧，我們進(jìn)行嵌入式軟件開發(fā)重要的是有一個穩(wěn)定可靠的平臺，如果我們把我們辛苦敲好的代碼在一塊不穩(wěn)定的電路上運(yùn)行，結(jié)果發(fā)現(xiàn)不能運(yùn)行，那我們就不知道究竟是硬件還是軟件的問題。這是一個非常惡心的問題。
經(jīng)過這一番波折之后，就已經(jīng)到了大二下開學(xué)了，到了這一步算是走投無路的我得知了我們學(xué)校以為研究生導(dǎo)師那里有很多圖像處理套件。我馬上決定給老師打電話，我清楚的記得我當(dāng)時給老師說的是:”陳老師您好，我是八系的李浩哲，我想用dsp做圖像處理，但是沒錢買套件，請問您能不能借我一套，可以的話我就給您干活，不能的話就算了。”為什么這么說。因?yàn)槲乙裁靼走@樣的套件對于每個研導(dǎo)來說都是不多的，幾萬一套的套件，我不敢肯定他能不能拿出來給一個完全不了解的本科生去用。所以我只能這么說。所幸的是陳老師很慷慨，直接讓我去找他，并和我聊了很多，之后我便順利借到了圖像處理套件。
回憶起來，這段時間是我整個做項(xiàng)目的這三個月最順利收獲最大的一段時間，也是在這里我真切的了解了圖像處理，并調(diào)試出了這個部分。在這里對陳老師表示真摯的感謝，謝謝！
接下來就準(zhǔn)備調(diào)試wifi.模塊，這里還是遇到了之前的問題。具體問題涉及項(xiàng)目比較深我就不多說了。最終我們還是放棄了wifi這個模塊，準(zhǔn)備固定攝像頭在一個地方（之前確定的是車載攝像頭），用網(wǎng)線傳輸數(shù)據(jù)，在網(wǎng)頁上查看視頻。因?yàn)檫@個技術(shù)現(xiàn)在比較成熟了，所以我調(diào)的很順利。接下來便剩下了GSM模塊，最后的問題也出在這里。
在這里不得不說到我的心態(tài)問題，或許是走到這一步我已經(jīng)把整個項(xiàng)目最重要也是最困難的一部分完成了，剩下的附屬模塊我便輕浮的以為不值一提了。也是從這時候開始有了松懈。在這個時候就已經(jīng)四月中旬了（四月三十號之前交作品），最后調(diào)試GSM模塊的時候我沒有仔細(xì)看用戶手冊，直接上手調(diào)，用上位機(jī)控制GSM，成功；用單片機(jī)和上位機(jī)通信發(fā)指令，成功；最后用單片機(jī)連接GSM控制收發(fā)短信。失敗。
我們的項(xiàng)目進(jìn)程此時卡在了這里，程序沒問題，板子沒問題，連一塊就是不好使。為了這個問題我們連著包了兩天宿，我跟老翟嘗試了各種電路各種猜想結(jié)果還是不行。最后我們舍棄了串口直接跳線連接單片機(jī)和GSM，好使了。
當(dāng)天晚上我們開開心心回寢室之余，我還在思考為什么調(diào)試通過了。結(jié)果是我也不明白。因?yàn)橥ㄟ^這兩晚的摸索我對這個電路也有了系統(tǒng)的了解，但是還是不明白為什么調(diào)試通過了。但是事實(shí)就是好使了，我便沒有在意。
第二天中午，我來到實(shí)驗(yàn)室，接著調(diào)試，還是好使。我清空了一下液晶，添加了顯示短信的程序，[size=10.5000pt]開始聯(lián)調(diào)。準(zhǔn)備調(diào)試完整給老翟看看。寫完程序之后，再上電，發(fā)現(xiàn)[size=10.5000pt]整個系統(tǒng)已經(jīng)燒了。
接下來我們查電路查了好久。還是不明白為什么會燒。當(dāng)天晚上老翟看到電路背面有標(biāo)注，大致意思就是板子和上位機(jī)通信要怎么跳帽，和單片機(jī)通信要怎么跳帽。
事情到這里就明了了。我們終于明白了為什么之前的調(diào)試不通，可是板子已經(jīng)燒了。
當(dāng)時是4月27號，距離交作品還有兩天。
當(dāng)晚我們系科委開會，因?yàn)槲液屠系远际强莆家黄鹑チ�。到了會議室誰都沒心思聽。就接著商量以后的事。老翟問我假如調(diào)好GSM之后，車載的紅外模塊好使了沒有。
到這里我才想起來之前我們找一個大一的學(xué)弟幫我們做紅外模塊，但是到現(xiàn)在他早就不干了。我也沒有在意這件事。覺得這個模塊簡單，應(yīng)該不是問題。到現(xiàn)在才想起來。晚了。
太浮躁。
除了在項(xiàng)目開始的時候我系統(tǒng)的想過這個項(xiàng)目以后，我就沒有再現(xiàn)在系統(tǒng)的角度看過這個項(xiàng)目。只是著眼于局部，直到調(diào)完最困難的模塊以后這個錯誤的觀點(diǎn)被我無限放大。覺得剩下的都是小事，沒問題。
然后我們最后就折在了小事上。
突然想起來這個問題好像不是第一次犯了。去年省賽的時候也是，當(dāng)我完成了整個軟件系統(tǒng)的時候，同樣開始了松懈，沒有太在意剩下的細(xì)節(jié)。最后在測評的時候被老師抓住一個bug扣了兩個指標(biāo)的分。最后只拿了二等獎。
千里之堤，潰于蟻穴。
整個項(xiàng)目做到這里在我眼里就已經(jīng)是失敗中的失敗了�？恿岁�(duì)友，覺得很對不起。但是這至少也是一個教訓(xùn)，一個慘痛的教訓(xùn)。不要狂，不要心浮氣躁，不要覺得你完成了大部分就可以輕松。你需要用百分之三十的努力完成前百分之七十，再用百分之七十的小心完成最后百分之三十。
失敗了，或許有點(diǎn)后悔，但是無所謂。我們還年輕，還有好多年。我們還有足夠的精力去戰(zhàn)斗。痛定思痛，我覺得這次收獲很大，大于這次比賽帶來的獎�；蛟S今年的國家立項(xiàng)要無緣了。當(dāng)做教訓(xùn)吧，希望記清楚這次教訓(xùn)。
后記：這篇文章大概是二十七八號寫的，當(dāng)時板子還是燒的，之后我沒辦法，去找陳老師借來了研究生實(shí)驗(yàn)室的DSP套件，因?yàn)橹耙舱{(diào)過，直接調(diào)通了網(wǎng)絡(luò)攝像頭部分，準(zhǔn)備直接拿著這個去糊弄糊弄完事了。那時候才感覺到畢竟人有時而力窮，一直以來覺得自己意志力算是比較強(qiáng)大的了，但是在一次次現(xiàn)實(shí)的沖擊和愧疚面前自己還是軟弱了一把，記得當(dāng)時我是連借一塊GSM都懶得借了。之后還是陳捷聽說我板子燒了，馬上找舍友借了一塊給我用。 從手里拿到這個模塊開始到現(xiàn)在，大概是意識到自己之前意料之外的軟弱，算是知恥后勇吧，一口氣把系統(tǒng)程序調(diào)通了，兩天大約睡了兩個小時，今天中午坐在地上調(diào)著調(diào)著直接睡過去了。醒了之后調(diào)完程序又去考了個試，到現(xiàn)在。 不得不承認(rèn)這次項(xiàng)目給了我很多的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，有時我也會在心中假如，假如我沒有得水痘住十多天院，假如我不是科協(xié)領(lǐng)導(dǎo)，假如我沒有辦單片機(jī)講座，那么我能做到的高度肯定比現(xiàn)在高得多。但是沒有如果，發(fā)生的已經(jīng)發(fā)生了，你現(xiàn)在站到的位置就是你必須捍衛(wèi)的位置。我不會因?yàn)檫@些事去覺得可惜，我悔恨的是我的大意和松懈。很多時候面對很多人，你對他唯一的作用就是你能為他創(chuàng)造多大的價值，而你如果想為別人創(chuàng)造更大的價值，你自己的能力就不能只是單方面的，為將而不通天文,不知奇門,不曉陰陽,不看陣圖,不明兵勢,是庸才也。你有一塊短板，就注定你會在該擋風(fēng)的時候漏風(fēng)，該擋雨的時候漏雨，不管你長板有多長，你就是庸才。所以你必須完善自身。為了別人，也為了自己。
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