SPI&nRF24無線數(shù)據(jù)傳輸詳解

ID:81203 · 發(fā)表于 2015-5-26 18:56

STM32庫文件：

   stm32f10x_rcc.c
   stm32f10x_gpio.c
   stm32f10x_usart.c
   stm32f10x_it.c  //中斷服務函數(shù)
   misc.c             //中斷向量
   stm32f10x_spi.c

其他函數(shù)SPI與nRF間的數(shù)據(jù)通信
SPI_NRF.c

基本結構：

通過ISP傳輸完成STM32與nRF24間的數(shù)據(jù)通信

SCK	為主機為從機提供的時鐘信號
MOSI (master out slave in)	為主機和從機間數(shù)據(jù)通信傳輸通道
MISO	為主機和從機間數(shù)據(jù)通信傳輸通道
CE	工作使能，使nRF24處于傳輸和接收狀態(tài)
CSN	SPI功能片選使能，低電平有效
IRQ	為nRF向MCU傳輸?shù)闹袛嘈盘?/font>

SPI配置

SPI_Direction	SPI_Direction_2Lines_FullDuplex SPI_Direction_2Lines_RxOnly SPI_Direction_1Line_Rx SPI_Direction_1Line_Tx	數(shù)據(jù)通信方式
SPI_Mode	SPI_Mode_Master SPI_Mode_Slave	主從模式
SPI_DataSize	SPI_DataSize_8b SPI_DataSize_16b	數(shù)據(jù)位數(shù)設定
SPI_CPOL	SPI_CPOL_Low SPI_CPOL_High	數(shù)據(jù)采樣點的設定相對于低電平或高電平的第一個邊沿或第二個邊沿
SPI_CPHA	SPI_CPHA_1Edge SPI_CPHA_2Edge	數(shù)據(jù)采樣點的設定相對于低電平或高電平的第一個邊沿或第二個邊沿
SPI_NSS	SPI_NSS_Soft SPI_NSS_Hard	NSS信號的產(chǎn)生
SPI_BaudRatePrescaler	SPI_BaudRatePrescaler_8 (2,4,8,16,32…..256)	SCL信號由系統(tǒng)時鐘分頻產(chǎn)生
SPI_FirstBit	SPI_FirstBit_MSB SPI_FirstBit_LSB
SPI_CRCPolynomial	CRCPR CRC polynomial register The CRC polynomial (0007h) is the reset value of this register	16-bit寄存器設置

工作流程

SPI數(shù)據(jù)傳輸使用的函數(shù)

SPI與nRF間的數(shù)據(jù)通信函數(shù)
u8 SPI_NRF_RW(u8 dat);

用于向NRF讀/寫一字節(jié)數(shù)據(jù)（只能一次寫入8-bit，這是nRF芯片決定的。SPI可以采用8-bit或16-bit完成數(shù)據(jù)傳輸）    該函數(shù)輸入值為SPI寫入的值，返回值為SPI讀取到的值
只完成寫入命令時，可以不管其返回值。而其返回值，為該寄存器的狀態(tài)值，可用于判斷該命令執(zhí)行是否成功。

而對于nRF24芯片寄存器數(shù)據(jù)的讀取，每8-bit的數(shù)據(jù)傳輸都要求master傳輸一個空命令后，nRF24才傳輸下一個數(shù)據(jù)。而函數(shù)返回值就為該數(shù)據(jù)值。
所謂的空命令，就是nRF24中的Define No Operation, might be usedto read status register
對該函數(shù)分析得
   1. 無論是對nRF24的讀取和寫，都會有返回值。在寫時，返回值為狀態(tài)信息
            2. 在數(shù)據(jù)讀取時，每一字節(jié)的數(shù)據(jù)都是在一個輸入命令后才能完成。 u8 SPI_NRF_ReadReg(u8 reg );
從nRF特定的寄存器讀出8bit數(shù)據(jù)

u8 SPI_NRF_WriteReg(u8 reg,u8 dat);

向NRF特定的寄存器寫入數(shù)據(jù)

命令+地址組合成為8-bit數(shù)據(jù)，不同的命令有著不同的數(shù)據(jù)格式

將R_Registe命令設為 0x00 將W_Registe 設為 0x20
結合寄存器地址，register map TX_ADDR 0x10

地址為0x10 對TR_ADDR參數(shù)設定時，應輸入名0011 000 (0x20+0x10)

u8 SPI_NRF_ReadBuf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 bytes);

和SPI_NRF_WriteReg(u8 reg,u8 dat) 區(qū)別寫入數(shù)據(jù)為連續(xù)的一串數(shù)據(jù)組數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)指針和數(shù)據(jù)大小來完成。

u8 SPI_NRF_WriteBuf(u8 reg ,u8 *pBuf,u8 bytes);

void NRF_TX_Mode(void);

void NRF_RX_Mode(void);

u8 NRF_Rx_Dat(u8 *rxbuf);

u8 NRF_Tx_Dat(u8 *txbuf);

當其緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送完后，產(chǎn)生一個IRQ信號。也就是一串數(shù)據(jù)發(fā)送完以后

u8 NRF_Check(void);

其他

傳輸配置，通信頻率，收發(fā)地址，pipe 一致時才能進行通信
傳輸模式下，不開啟外部中斷
接收模式下，開啟中斷。這樣就直接將中斷服務用于接收模式

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

SPI&nRF24無線數(shù)據(jù)傳輸詳解

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