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ucos無法運(yùn)行多個(gè)任務(wù)的原因，檢查原因：
存在5個(gè)問題，修改就可以了
（1）主要是在OSStart();前面缺少下列語句，系統(tǒng)老的時(shí)鐘中斷無任務(wù)切換功能:
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR);
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
OS_EXIT_CRITICAL();
由于ST的固件版本一直在更新，所以上面的代碼僅作參考，只要明白代碼所要表達(dá)的意思即可。
在firmware 版本v3.5的函數(shù)中實(shí)現(xiàn)的代碼如下：
void OS_CPU_SysTickInit (void)
{
RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks; // 獲取系統(tǒng)頻率
RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks); //配置HCLK作為SysTick時(shí)鐘
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
if(SysTick_Config((rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC) -1)) //SysTick配置函數(shù)
{ while (1); }
}
（2）printf( )是DOS服務(wù)，不可重入，必須改成可重入的函數(shù)，如PC_DispStr()函數(shù)，或者寫為
OS_ENTER_CRITICAL();
printf("this is App_one,prio=10,Delay 6 second and startagain\n\n");
OS_EXIT_CRITICAL();
等就可以了。原來的系統(tǒng)自帶的那幾個(gè)test程序，就都沒有使用printf()函數(shù)。
這個(gè)一定要注意。大部分都是錯(cuò)在這個(gè)地方。調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)的時(shí)候一定要搞清楚所調(diào)用的函數(shù)的功能和特性。
（3）另外OSTimeDlyHMSM(0,0,0,3000)是不允許的，要寫為OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
否則認(rèn)為OSTimeDlyHMSM()參數(shù)無效而忽略，任務(wù)App_one不延時(shí)而長期循環(huán)，不切換。低級錯(cuò)誤，不允許出現(xiàn)！
（4）因?yàn)閜rio=10,20,30，所以O(shè)S_CFG.H中要至少定義
#define OS_LOWEST_PRIO 32
否則某些低優(yōu)先級任務(wù)被認(rèn)為無效，不參與切換。在os配置中注意設(shè)置。
（5）高優(yōu)先級任務(wù)一直占著CPU,低優(yōu)先級任務(wù)得不到執(zhí)行。每個(gè)任務(wù)都要釋放一下CPU,在任務(wù)中加入一個(gè)系統(tǒng)延時(shí)函數(shù)就好了。
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