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本帖最后由 niuniu 于 2015-6-9 03:00 編輯
在做實(shí)驗(yàn)之前，首先必須明白什么是DMA，DMA的作用又體現(xiàn)在哪里。
DMA，即直接內(nèi)存存儲(chǔ)，在一些數(shù)據(jù)的傳輸中，采用DMA方式，從而將CPU解放出來(lái)。讓CPU有足夠的時(shí)間處理其他的事情。
stm32使用DMA的相關(guān)操作：
1、DMA的配置
要配置的有DMA傳輸通道選擇，傳輸?shù)某蓡T和方向、普通模式還是循環(huán)模式等等。
void DMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//DMA設(shè)置：
//設(shè)置DMA源：內(nèi)存地址&串口數(shù)據(jù)寄存器地址
//方向：內(nèi)存-->外設(shè)
//每次傳輸位：8bit
//傳輸大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
//地址自增模式：外設(shè)地址不增，內(nèi)存地址自增1
//DMA模式：一次傳輸，非循環(huán)
//優(yōu)先級(jí)：中
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);//串口1的DMA傳輸通道是通道4
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//外設(shè)作為DMA的目的端
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;//傳輸大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)地址不增加
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//內(nèi)存地址自增1
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
//DMA_Mode_Normal（只傳送一次）, DMA_Mode_Circular（不停地傳送）
DMA_InitStructure.DMA_Priority =DMA_Priority_Medium;//(DMA傳送優(yōu)先級(jí)為中等)
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
}
注：
1、傳輸通道：通過(guò)查表，串口1的發(fā)送對(duì)應(yīng)的是DMA的通道4，所以此處選擇通道4.
2、DMA傳輸方式：
（1）DMA_Mode_Normal，正常模式，當(dāng)一次DMA數(shù)據(jù)傳輸完后，停止DMA傳送，對(duì)于上例而言，就是DMA_PeripheralDataSize_Byte個(gè)字節(jié)的傳送完成后，就停止傳送。
（2） DMA_Mode_Circular
循環(huán)模式，當(dāng)傳輸完一次后，重新接著傳送，永不停息。
2、外設(shè)的DMA方式設(shè)置
將串口1設(shè)置成DMA模式：
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
3、待傳輸數(shù)據(jù)的定義和初始化
#define SENDBUFF_SIZE 10240
vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++)
{
SendBuff[ i] = i+'0';
}
4、開(kāi)始DMA傳輸（使能對(duì)應(yīng)的DMA通道）
DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);
5、DMA傳輸?shù)耐瓿?/font>
while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) ==RESET)
{
LED_1_REV; //LED翻轉(zhuǎn)
Delay(); //浪費(fèi)時(shí)間
}
當(dāng)傳輸完成后，就會(huì)跳出上面的死循環(huán)。
STM32筆記（四）DMA、USART的演示
該連載作者九九的博客
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原帖由私奔于2009-01-04 14:30發(fā)表:
這里有個(gè)小小的例子，來(lái)演示DMA模塊與系統(tǒng)程序并行工作。
用串口以低波特率發(fā)送一個(gè)10K的數(shù)據(jù)，花費(fèi)近10s時(shí)間，此時(shí)按照以往方法，CPU要不斷等待數(shù)據(jù)發(fā)送、送數(shù)據(jù)；或者送數(shù)據(jù)、進(jìn)中斷、送數(shù)據(jù)，處理起來(lái)比較消耗時(shí)間。
使用了DMA功能以后，用戶程序中只需配置好DMA，開(kāi)啟傳輸后，再也不需要操心，10K數(shù)據(jù)完成后會(huì)有標(biāo)志位或中斷產(chǎn)生，期間可以做任何想做的事，非常方便。
這個(gè)是相應(yīng)的代碼例子，基于STM32F103VBT6
#include"stm32f10x_lib.h"
#include "stdio.h"
#defineUSART1_DR_Base 0x40013804
#defineSENDBUFF_SIZE 10240
vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
vu8 RecvBuff[10];
vu8 recv_ptr;
voidRCC_Configuration(void);
voidGPIO_Configuration(void);
voidNVIC_Configuration(void);
voidDMA_Configuration(void);
voidUSART1_Configuration(void);
intfputc(intch, FILE*f);
voidDelay(void);
intmain(void)
{
u16 i;
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
recv_ptr =0;
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
DMA_Configuration();
USART1_Configuration();
printf("\r\nSystemStart...\r\n");
printf("Initialling SendBuff...\r\n");
for(i=0;i {
SendBuff[ i] = i&0xff;
}
printf("Initialsuccess!\r\nWaiting for transmission...\r\n");
//發(fā)送去數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好，按下按鍵即開(kāi)始傳輸
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_3));
printf("Start DMAtransmission!\r\n");
//這里是開(kāi)始DMA傳輸前的一些準(zhǔn)備工作，將USART1模塊設(shè)置成DMA方式工作
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
//開(kāi)始一次DMA傳輸！
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
//等待DMA傳輸完成，此時(shí)我們來(lái)做另外一些事，點(diǎn)燈
//實(shí)際應(yīng)用中，傳輸數(shù)據(jù)期間，可以執(zhí)行另外的任務(wù)
while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)== RESET)
{
LED_1_REV; //LED翻轉(zhuǎn)
Delay(); //浪費(fèi)時(shí)間
}
//DMA傳輸結(jié)束后，自動(dòng)關(guān)閉了DMA通道，而無(wú)需手動(dòng)關(guān)閉
//下面的語(yǔ)句被注釋
//DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);
printf("\r\nDMAtransmission successful!\r\n");
while (1)
{
}
}
intfputc(intch, FILE*f)
{
//USART_SendData(USART1, (u8)ch);
USART1->DR = (u8) ch;
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
return ch;
}
voidDelay(void)
{
u32 i;
for(i=0;i<0xF0000;i++);
return;
}
voidRCC_Configuration(void)
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;
//使能外部晶振
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//等待外部晶振穩(wěn)定
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
//如果外部晶振啟動(dòng)成功，則進(jìn)行下一步操作
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
//設(shè)置HCLK（AHB時(shí)鐘）=SYSCLK
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
//PCLK1(APB1) =HCLK/2
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//PCLK2(APB2) =HCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
//FLASH時(shí)序控制
//推薦值：SYSCLK =0~24MHz Latency=0
// SYSCLK = 24~48MHz Latency=1
// SYSCLK = 48~72MHz Latency=2
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//開(kāi)啟FLASH預(yù)取指功能
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//PLL設(shè)置 SYSCLK/1 *9 = 8*1*9 = 72MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//啟動(dòng)PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//等待PLL穩(wěn)定
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)== RESET);
//系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK來(lái)自PLL輸出
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//切換時(shí)鐘后等待系統(tǒng)時(shí)鐘穩(wěn)定
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);
}
//下面是給各模塊開(kāi)啟時(shí)鐘
//啟動(dòng)GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB| \
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\
ENABLE);
//啟動(dòng)AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//啟動(dòng)USART1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
//啟動(dòng)DMA時(shí)鐘
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
}
voidGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//PC口4567腳設(shè)置GPIO輸出，推挽2M
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//KEY2 KEY3JOYKEY
//位于PD口的3 411-15腳，使能設(shè)置為輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12 |\
GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//USART1_TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
voidNVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
// Set the Vector Table baselocation at 0x20000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
// Set the Vector Table baselocation at 0x08000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
//設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)分組為Group2：0-3搶占式優(yōu)先級(jí)，0-3的響應(yīng)式優(yōu)先級(jí)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//串口接收中斷打開(kāi)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
voidUSART1_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx |USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
voidDMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//DMA設(shè)置：
//設(shè)置DMA源：內(nèi)存地址&串口數(shù)據(jù)寄存器地址
//方向：內(nèi)存-->外設(shè)
//每次傳輸位：8bit
//傳輸大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
//地址自增模式：外設(shè)地址不增，內(nèi)存地址自增1
//DMA模式：一次傳輸，非循環(huán)
//優(yōu)先級(jí)：中
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
}
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