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之前在學(xué)校做個小項目，需要用到57步進電機，我在網(wǎng)少搜了好久也沒有找到有關(guān)57步進電機的具體用法，問廠家要說明書，廠家知識把一些簡介發(fā)了過來，根本沒用具體用法，經(jīng)過幾天的研究我用了以下控制程序?qū)崿F(xiàn)了基本用法，希望對大家有點用處；（小弟是新手，程序?qū)懙目赡懿惶茫笊裎饑姡?br />
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit D21=P2^1;
sbit D20=P2^0;
sbit D22=P2^2;
void delay(uchar n)//1ms delay
{ uint i,j;
for(i=n;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void main()
{ uint i;
while(1)
{
//D21接驅(qū)動器的控制信號，其他引腳接線方法可以在網(wǎng)上找到，不再熬述；
// 通過驅(qū)動器把步進電機設(shè)置為每一圈走1600步；
//以下程序?qū)崿F(xiàn)了使步進電機轉(zhuǎn)動60°，修改相應(yīng)的參數(shù)便可以靈活的控制步進電機啦；比如 如果想使步進電機轉(zhuǎn)動180°可以經(jīng)如下的267改成 //（1600/4=400）；
for(i=0;i<267;i++)
{
D21=1;
delay(8);
D21=0;
delay(8);
} while（1）；
}
}
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