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誰會(huì)pn532 i2c通信例程（nfc通信模塊）

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ID:69679 發(fā)表于 2015-9-23 19:35 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
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在淘寶上買了個(gè)nfc射頻卡模塊（新版PN532 NFC RFID V3 模塊 近場(chǎng)通信，支持和Android手機(jī)通信），上網(wǎng)查了一些資料，大多數(shù)都是串口通信，而且還是arduino例程，我想用C語言i2c通信，誰會(huì)留個(gè)聯(lián)系方式，或者給點(diǎn)例程、資料什么的？

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ID:69679 發(fā)表于 2015-9-25 08:19 | 只看該作者
怎么沒人回答？那給個(gè)串口的程序總該有吧？拜托了！�。。�！
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ID:91284 發(fā)表于 2015-9-29 10:44 | 只看該作者
  1. #include <hidef.h>           /* common defines and macros */
  2. #include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */

  4. #define WHO_AM_I 0x0F

  6. #define CTRL_REG1 0x20     
  7. #define CTRL_REG2 0x21     
  8. #define CTRL_REG3 0x22
  9. #define CTRL_REG4 0x23
  10. #define CTRL_REG5 0x24

  12. #define OUT_X_L 0x28
  13. #define OUT_X_H 0x29
  14. #define OUT_Y_L 0x2A
  15. #define OUT_Y_H 0x2B
  16. #define OUT_Z_L 0x2C
  17. #define OUT_Z_H 0x2D

  19. #define        SlaveAddress   0xD2         
  20. //定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT  ADDRESS地址引腳不同修改

  22. #define SCL PTM_PTM2
  23. #define SDA PTM_PTM5

  25. #define SCL_dir DDRM_DDRM2
  26. #define SDA_dir DDRM_DDRM5

  28. #define  BUS_CLOCK                   48000000           //總線頻率
  29. #define  OSC_CLOCK                   16000000           //晶振頻率

  31. #define somenop(); asm("nop"); asm("nop");/*asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");*/\
  32.                    //asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");\
  33.                    //asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");\
  34.                    //asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");

  36. //asm("nop");晶振頻率的倒數(shù)
  37. char BUF[8];                         //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)
  38. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //顯示變量
  39. int dis_data1,dis_data2,dis_data3;//變量
  40. uchar TxBuf[10] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};


  43. /*************************************************************/
  44. /*                      初始化鎖相環(huán)                         */
  45. /*************************************************************/

  47. void INIT_PLL(void)
  48. {
  49.     CLKSEL &= 0x7f;       //set OSCCLK as sysclk
  50.     PLLCTL &= 0x8F;       //Disable PLL circuit
  51.     CRGINT &= 0xDF;
  52.    
  53.     #if(BUS_CLOCK == 48000000)
  54.       SYNR = 0x45;
  55.     #elif(BUS_CLOCK == 40000000)
  56.       SYNR = 0x44;
  57.     #elif(BUS_CLOCK == 32000000)
  58.       SYNR = 0x43;     
  59.     #elif(BUS_CLOCK == 24000000)
  60.       SYNR = 0x42;
  61.     #endif

  63.     REFDV = 0x81;         //PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNR+1)/(REFDV+1)＝64MHz ,fbus=32M
  64.     PLLCTL =PLLCTL|0x70;  //Enable PLL circuit
  65.     asm NOP;
  66.     asm NOP;
  67.     while(!(CRGFLG&0x08)); //PLLCLK is Locked already
  68.     CLKSEL |= 0x80;        //set PLLCLK as sysclk
  69. }

  71. /*************************************************************/
  72. /*                        延時(shí)函數(shù)                           */
  73. /*************************************************************/
  74. void delay(void)
  75. {
  76. unsigned int i;
  77. for(i=0;i<5000;i++);
  78. }

  80. /*************************************************************/
  81. /*                        初始化IIC                          */
  82. /*************************************************************/
  83. void INIT_IIC(void)
  84. {

  86. SCL_dir = 1;
  87. SCL_dir = 1;
  88. SCL = 1;
  89. SDA = 1;
  90. }


  93. /*************************************************************/
  94. /*                         啟動(dòng)IIC                           */
  95. /*************************************************************/
  96. void I2Cstart(void)
  97. {
  98.   SCL_dir = 1;
  99.   SDA_dir = 1;
  100.   SDA = 1;
  101.   somenop();
  102.   SCL = 1;
  103.   somenop();
  104.   somenop();
  105.   SDA = 0;
  106.   somenop();
  107.   somenop();
  108.   SCL = 0;
  109. }


  112. /**************************************
  113. 接收應(yīng)答信號(hào)
  114. **************************************/
  115. void L3G4200D_RecvACK()
  116. {
  117.     SCL_dir = 1;
  118.     SDA_dir = 0;

  120.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  121.     somenop();
  122.     somenop();                 //延時(shí)
  123.     while(SDA==1);
  124.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  125.     somenop();
  126.     somenop();                 //延時(shí)

  128. }
  129. /*************************************************************/
  130. /*                       IIC發(fā)送數(shù)據(jù)                         */
  131. /*************************************************************/
  132. void I2Csend(byte data)
  133. {
  134. unsigned char i=8;

  136. SCL_dir = 1;
  137. SDA_dir = 1;

  139. for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  140. {
  141.         SDA = (data&0x80)>>7;               //送數(shù)據(jù)口
  142.         data=data<<1;
  143.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  144.        somenop();
  145.         somenop();             //延時(shí)
  146.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  147.         somenop();
  148.         somenop();             //延時(shí)
  149. }
  150.    
  151. L3G4200D_RecvACK();
  152. }




  157. /*************************************************************/
  158. /*                       IIC接收數(shù)據(jù)                         */
  159. /*************************************************************/
  160. signed char I2Creceive(void)
  161. {
  162.     byte i;
  163.     byte dat = 0;
  164.    
  165.     SCL_dir = 1;
  166.     SDA_dir = 0;

  168.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  169.     {
  170.         dat <<= 1;                              //這里的1是 00000001
  171.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  172.         somenop();
  173.         somenop();             //延時(shí)
  174.         dat |= SDA;             //讀數(shù)據(jù)      SDA  00000000 or 00000001         
  175.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  176.         somenop();
  177.         somenop();             //延時(shí)
  178.     }
  179.     return dat;
  180. }

  182. /**************************************
  183. 發(fā)送應(yīng)答信號(hào)
  184. 入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
  185. **************************************/
  186. void I2Csendack(char ack)
  187. {
  188.     SCL_dir = 1;
  189.     SDA_dir = 1;
  190.     if(ack==1)
  191.     {     
  192.        SDA = 1;                  //寫應(yīng)答信號(hào)
  193.        SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  194.        somenop();
  195.        somenop();
  196.        SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  197.        somenop();
  198.        somenop();
  199.     }
  200.     else
  201.     {
  202.        SDA = 0;                  //寫應(yīng)答信號(hào)
  203.        SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  204.        somenop();
  205.        somenop();
  206.        SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  207.        somenop();
  208.        somenop();
  209.     }
  210. }





  216. /*************************************************************/
  217. /*                         停止IIC                           */
  218. /*************************************************************/
  219. void I2Cstop(void)
  220. {
  221.   SCL_dir = 1;
  222.   SDA_dir = 1;
  223.   
  224.   SCL = 1;
  225.   SDA = 0;
  226.   somenop();
  227.   somenop();
  228.   SDA = 1;
  229.   somenop();
  230.   somenop();
  231. }

  233. //單字節(jié)寫入*******************************************

  235. void Single_WriteL3G4200D(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  236. {
  237.     I2Cstart();                  //起始信號(hào)
  238.     I2Csend(SlaveAddress);   //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
  239.     I2Csend(REG_Address);    //內(nèi)部寄存器地址，請(qǐng)參考中文pdf22頁
  240.     I2Csend(REG_data);       //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考中文pdf22頁
  241.     I2Cstop();                   //發(fā)送停止信號(hào)
  242. }

  244. //單字節(jié)讀取*****************************************
  245. uchar Single_ReadL3G4200D(uchar REG_Address)
  246. {
  247.     uchar REG_data;
  248.     I2Cstart();                          //起始信號(hào)
  249.     I2Csend(SlaveAddress);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
  250.     I2Csend(REG_Address);            //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0開始        
  251.     I2Cstart();                          //起始信號(hào)
  252.     I2Csend(SlaveAddress+1);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
  253.     REG_data=I2Creceive();              //讀出寄存器數(shù)據(jù)
  254.     I2Csendack(1);  
  255.     I2Cstop();                           //停止信號(hào)
  256.     return REG_data;
  257. }
  258. //*************************************************



  262. //*****************************************************************

  264. //初始化L3G4200D，根據(jù)需要請(qǐng)參考pdf，第27頁，進(jìn)行修改************************
  265. void InitL3G4200D()
  266. {
  267.    Single_WriteL3G4200D(CTRL_REG1, 0x0f);   //  0x0f=00001111  普通模式   X Y Z 啟用。
  268.    Single_WriteL3G4200D(CTRL_REG2, 0x00);   //  選擇高通濾波模式和高通截止頻率  此為普通模式
  269.    Single_WriteL3G4200D(CTRL_REG3, 0x08);   //  0x08=0000 1000    DRDY/INT2 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備(0: Disable; 1: Enable)默認(rèn)0
  270.    Single_WriteL3G4200D(CTRL_REG4, 0x00 );  //  選擇量程    滿量程選擇（默認(rèn) 00）（00：250dps)
  271.    Single_WriteL3G4200D(CTRL_REG5, 0x00);   //   篎FIFO使能，高通濾波使
  272. }



  276. void SCI_Init()
  277. {
  278.   SCI1BD = BUS_CLOCK/16/9600;   //設(shè)置SCI1波特率為9600
  279.   SCI1CR1 = 0x00;       //設(shè)置SCI1為正常模式，八位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)
  280.   SCI1CR2 = 0x0c;       //允許發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，禁止中斷功能*/
  281.         MODRR|=0X80;
  282.   
  283. }
  284. void SCI_send(unsigned char data)
  285. {
  286.   while(!SCI1SR1_TDRE);       //等待發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器（緩沖器）為空
  287.   SCI1DRL = data;
  288. }



  292. /*************************************************************/
  293. /*                  串口發(fā)送字符串函數(shù)                       */
  294. /*************************************************************/
  295. void send_string(unsigned char *putchar)
  296. {
  297.   while(*putchar!=0x00)       //判斷字符串是否發(fā)送完畢
  298.   {
  299.    
  300.    SCI_send(*putchar++);  
  301.   }
  302. }

  304. uchar SCI_receive()
  305. {
  306.         uchar a;
  307.         while(!SCI1SR1_RDRF);
  308.         a=SCI1DRL;
  309.         return a;
  310. }



  314. void SCI_sendstring(unsigned char *a,unsigned char stringlen)
  315. {
  316.     unsigned char i;
  317.   for(i=0;i<=stringlen;i++)
  318.         SCI_send(*(a++));
  319. }

  321. unsigned int CRC_Check(unsigned char *Buf, unsigned char crc_count)
  322. {
  323.     unsigned short CRC_Temp;
  324.     unsigned char i,j;
  325.     CRC_Temp = 0xffff;

  327.     for (i=0;i<crc_count; i++)
  328.     {      
  329.         CRC_Temp ^= Buf[i];
  330.         for(j=0;j<8;j++)
  331.         {
  332.             if (CRC_Temp & 0x01)
  333.             CRC_Temp = (CRC_Temp >>1 ) ^ 0xa001;
  334.             else
  335.             CRC_Temp = CRC_Temp >> 1;
  336.         }
  337.     }
  338.     return(CRC_Temp);
  339. }

  341. void WirelessSerial(int a,int b,int c,int d)
  342. {
  343.   int num;
  344.   unsigned char *data;
  345.   unsigned char nrf_flag = 0,error;
  346.   int *pdat;

  348. #if 1
  349.   num = (int)a;    //Speed
  350.   data = (unsigned char *)&num;
  351.   TxBuf[1] = *data;
  352.   data++;
  353.   TxBuf[0] = *data;
  354.       
  355.   num = (int)b;      //MotorPWM
  356.   data = (unsigned char *)&num;
  357.   TxBuf[3] = *data;
  358.   data++;
  359.   TxBuf[2] = *data;

  361.   num = (int)c;        //angle
  362.   data = (unsigned char *)&num;
  363.   TxBuf[5] = *data;
  364.   data++;
  365.   TxBuf[4] = *data;
  366.   
  367.   num = (int)d;
  368.   data = (unsigned char *)&num;
  369.   TxBuf[7] = *data;
  370.   data++;
  371.   TxBuf[6] = *data;
  372. #endif

  374.   num = CRC_Check(TxBuf,8);
  375.   TxBuf[8] = num & 0xFF;
  376.   TxBuf[9] = num >> 8;

  378.   SCI_sendstring(TxBuf,9);
  379. }

  381. void main(void)
  382. {
  383.   DisableInterrupts;
  384.    
  385.   INIT_PLL();
  386.   
  387.   INIT_IIC();
  388.   
  389.   SCI_Init();
  390.   
  391.   InitL3G4200D();
  392.   
  393.   EnableInterrupts;

  395.   for(;;)
  396.   {
  397.       
  398.       BUF[0]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_L);
  399.       BUF[1]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_H);
  400.       dis_data1=(BUF[1]<<8)+BUF[0];
  401.   
  402.       
  403.       BUF[2]= Single_ReadL3G4200D(OUT_Y_L);
  404.       BUF[3]= Single_ReadL3G4200D(OUT_Y_H);
  405.       dis_data2=(BUF[3]<<8)+BUF[2];
  406.       
  407.       
  408.       BUF[4]= Single_ReadL3G4200D(OUT_Z_L);
  409.       BUF[5]= Single_ReadL3G4200D(OUT_Z_H);
  410.       dis_data3=(BUF[5]<<8)+BUF[4];
  411.       
  412.             
  413.       WirelessSerial(dis_data1,0,0,0);
  414.       
  415.       
  416.      
  417.       
  418.       
  419.   }
  420. }
復(fù)制代碼


MMA7451的例程，你只需要找到PN532的相關(guān)地址改下就ok了
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地板
ID:143203 發(fā)表于 2017-1-2 09:16 | 只看該作者
沒有頭文件？
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5#
ID:225305 發(fā)表于 2018-8-9 21:22 | 只看該作者
qq多少？
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6#
ID:881610 發(fā)表于 2021-2-4 12:19 | 只看該作者
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