基于51的IIC通訊原理及協(xié)議詳解（I2C）

ID:94349 · 發(fā)表于 2015-11-10 02:10

IIC 的一些特征：
兩條總線：串行數(shù)據(jù)總線(SDA)和串行時(shí)鐘總線(SCL)
真正的多主機(jī)總線
連接到相同總線的ic數(shù)量只受到總線的最大電容400pF限制。
串行8位雙向數(shù)據(jù)在標(biāo)準(zhǔn)模式下可達(dá)100K bit/s
快速模式400K bit/s,高速模式下3.4Mbit/s.

數(shù)據(jù)有效性規(guī)定：
IIC總線在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，SCL在高電平區(qū)間，SDA上的電平必須保持穩(wěn)定
SDA的數(shù)據(jù)的高或者低電平狀態(tài)只有在SCL線的時(shí)鐘信號是低電平時(shí)才能改變。

起始和停止條件:
起始：SCL高電平時(shí)，SDA由高電平向低電平切換。
停止：SCL高電平時(shí)，SDA由低電平向高電平切換。

模擬時(shí)序如下：
起始與終止：

應(yīng)答與非應(yīng)答：

總線上進(jìn)行一次數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ鸥袷剑?br />

相關(guān)模擬時(shí)序的驅(qū)動函數(shù)：包括（start，stop，respons，write_byte，read_byte）
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//SCL高電平區(qū)間，SDA一個(gè)下降沿啟動信號
void Start()
{
SDA=1;
delay();
SCL=1;
delay();
SDA=0;
delay();
}
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//SCL在高電平區(qū)間，SDA一個(gè)上升沿停止信號
void Stop()
{
SDA=0;
delay();
SCL=1;
delay();
SDA=1;
delay();
}
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//SCL在高電平區(qū)間，SDA被從設(shè)備拉低表示應(yīng)答，
//(SDA==1)&&(i<255)表示如果一段時(shí)間未收到從期間
//的應(yīng)答則默認(rèn)從期間已經(jīng)收到而不再等待應(yīng)答信號
void Respons()
{
uchari=0;
SCL=1;
delay();
while((SDA==1)&&(i<255))
   i++;
SCL=0;
delay();
}
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//CY 為PSW寄存器中的CY位
//先移位，然互使用SCL控制發(fā)出去
void Write_Byte(uchar date)
{
uchari,temp;
temp=tada;
for(i=0;i<8;i++)
{
   temp=temp<<1;
   SCL=0;
   delay();
   SDA=CY;
   delay();
   SCL=1;
   delay();
}
SCL=0;
delay();
SDA=1;
delay();
}

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//定義臨時(shí)變量K，K左移一位后與SDA進(jìn)行或運(yùn)算，
//依次把8個(gè)獨(dú)立地位放入一個(gè)字節(jié)中來接受完成
void Read_Byte()
{
uchari,k;
SCL=0;
delay();
SDA=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
   SCL=1;
   delay();
   k=(k<<1)|SDA;
   SCL=0;
   delay();
}
delay();
returnk;
}
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底層驅(qū)動完成以后，我們需要對實(shí)際的芯片使用通訊協(xié)議來進(jìn)行操作。
目前大多的情況下一般比較受歡迎的是AT24cxx 系列。
AT24Cxx系列主要有：以下系列：

以下僅以AT24C02為例來進(jìn)行說明：
AT24C02芯片地址為：1010，其控制字格式如下：

其中A2，A1，A0為可編程選擇地址，此處A2，A1，A0均接地，即000，
因此發(fā)送寫信號的尋址字節(jié)為：10100000，即0XA0，
因此發(fā)送讀信號的尋址字節(jié)為：10100001，即0XA1，

下圖為寫一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)格式，有圖可知道：向AT24C02中寫入一個(gè)字節(jié)的時(shí)候，需要：
先發(fā)一個(gè)起始信號，再發(fā)一個(gè)字節(jié)的控制字，
在發(fā)送一個(gè)字節(jié)的控制字地址，都得到應(yīng)答信號后，
再發(fā)送要存入的數(shù)據(jù)，最后發(fā)一個(gè)停止信號！
So，一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)已經(jīng)寫入AT24C02中，OK！下面是數(shù)據(jù)格式，如圖：

程序如下：
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//任意地址，寫入數(shù)據(jù)
void Write_Add(uchar address,uchar date)
{
Start();

Write_Byte(0xA0);
Respons();
Write_Byte(address);
Respons();
Write_Byte(date);
Respons();

Stop
}
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下圖為讀一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)格式，其讀取一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)和寫入時(shí)候差不多，此處不再累贅，讀一字節(jié)數(shù)據(jù)格式如圖：

程序如下：
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//任意地址，讀出數(shù)據(jù)
void Read_Add(uchar address)
{
uchardate;

Start();
Write_Byte(0XA0);
Respons();
Write_Byte(address);
Respons();

Start();
Write_Byte(0XA1);
Respons();
date=Read_Byte();
Stop();

returnbyte;
}
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以上幾位IIC的基本通訊時(shí)序的相關(guān)講解，可參與時(shí)序圖進(jìn)行理解��！

ID:644141 · 發(fā)表于 2019-12-3 22:15

收藏了，謝謝。但還是有些不知道SDA=CY是什么意思？

ID:342911 · 發(fā)表于 2019-12-12 00:30

很清楚的解釋，多謝分享

ID:630001 · 發(fā)表于 2019-12-12 07:25

寫字節(jié)函數(shù)中的第二行是date變量，程序筆誤了

ID:634190 · 發(fā)表于 2019-12-12 16:54

厲害，求指導(dǎo)

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