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#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Buffer[4] = {0}; //從串口接收的數(shù)據(jù)
uint i,j;
sbit Left_Positive=P1^4;
sbit Left_Negative=P1^5;
sbit Right_Positive=P1^6;
sbit Right_Negative=P1^7;
sbit LeftLight=P2^1;
sbit RightLight=P2^2;
/********************************************************************
* 名稱 : Delay_1ms()
* 功能 : 延時子程序，延時時間為 1ms * x
* 輸入 : x (延時一毫秒的個數(shù))
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Delay_1ms(uint i)//1ms延時
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
/********************************************************************
* 名稱 : Com_Int()
* 功能 : 串口中斷子函數(shù)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Com_Int(void) interrupt 4
{
EA = 0;
if(RI == 1) //當(dāng)硬件接收到一個數(shù)據(jù)時，RI會置位
{
if(SBUF==65) //這里減去48是因為從電腦中發(fā)送過來的數(shù)據(jù)是ASCII碼。 Buffer[0] = SBUF - 48;
{
Buffer[0] = 3; // A
}
if(SBUF==68)
{
Buffer[0] = 4; // D
}
if(SBUF==83)
{
Buffer[0] = 2; // S
}
if(SBUF==87)
{
Buffer[0] = 1; // W
}
if(SBUF==69)
{
Buffer[0] = 0; // E
}
RI = 0;
}
EA = 1;
}
/********************************************************************
* 名稱 : Com_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使串口中斷
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Com_Init(void)
{
TMOD = 0x20;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFd; //設(shè)置波特率 9600
TL1 = 0xFd;
TR1 = 1; //啟動定時器1
ES = 1; //開串口中斷
EA = 1; //開總中斷
}
/********************************************************************
* 名稱 :qianjin()
* 功能 : 電機(jī)1、2啟動，都是前進(jìn)，整車表現(xiàn)為前進(jìn)。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無 問題
***********************************************************************/
void qianjin()
{
Right_Negative=0;
Left_Positive=0;
Left_Negative=1;
Right_Positive=1;
}
/********************************************************************
* 名稱 :houtui()
* 功能 : 電機(jī)1、2啟動，都是后退，整車表現(xiàn)為后退。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void houtui()
{
Left_Positive=0;
Right_Positive=0;
Right_Negative=1;
Left_Negative=1;
}
/********************************************************************
* 名稱 :zuozhuan()
* 功能 : 電機(jī)1后退，電機(jī)2前進(jìn)，整車表現(xiàn)為左轉(zhuǎn)。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void zuozhuan()
{
Left_Negative=0;
Right_Positive=0;
Right_Negative=1;
Left_Positive=1;
}
/********************************************************************
* 名稱 :youzhuan()
* 功能 : 電機(jī)1前進(jìn)，電機(jī)2后退，整車表現(xiàn)為右轉(zhuǎn)。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void youzhuan()
{
Right_Negative=0;
Left_Negative=0;
Left_Positive=1;
Right_Positive=1;
}
/********************************************************************
* 名稱 :tingche()
* 功能 : 電機(jī)1停止，電機(jī)2停止，整車表現(xiàn)為停止。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void tingche()
{
Right_Negative=0;
Left_Negative=0;
Left_Positive=0;
Right_Positive=0;
}
void main()
{
Delay_1ms(100);
Com_Init();//串口初始化
while(1)//循環(huán)結(jié)構(gòu)，選擇函數(shù)控制小車的狀態(tài)
{
switch(Buffer[0])
{
case 0: tingche(); break;
case 1: qianjin(); break;
case 2: houtui(); break;
case 3: zuozhuan(); break;
case 4: youzhuan(); break;
default:break;
}
}
}
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剛想玩藍(lán)牙模塊，感謝樓主！
