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STM32啟動(dòng)代碼分析

[復(fù)制鏈接]
ID:104126 發(fā)表于 2016-1-23 00:35 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
啟動(dòng)代碼文件名是STM32F10X.S,它的作用先總結(jié)下,然后再分析。啟動(dòng)代碼作用一般是:1)堆和棧的初始化;2)向量表定義;3)地址重映射及中斷向量表的轉(zhuǎn)移;4)設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘頻率;5)中斷寄存器的初始化;6)進(jìn)入C應(yīng)用程序。


   (1)按啟動(dòng)代碼的次序,先看堆和棧的初始化:


Stack_Size      EQU     0x00000200       ;定義Stack_Size為0x00000200


                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3   ;定義棧,可初始為0,8字節(jié)對(duì)齊
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size       ;分配0x200個(gè)連續(xù)字節(jié),并初始化為0
__initial_sp   ;匯編代碼地址標(biāo)號(hào)





Heap_Size       EQU     0x00000000


                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit




                PRESERVE8 ;指定當(dāng)前文件堆棧8字節(jié)對(duì)齊
                THUMB     ;告訴匯編器下面是32為的Thumb指令,如果需要匯編器將插入位以保證對(duì)齊


  (2)中斷向量表定義


AREA    RESET, DATA, READONLY ;定義復(fù)位向量段,只讀
                EXPORT  __Vectors   ;定義一個(gè)可以在其他文件中使用的全局標(biāo)號(hào)。此處表示中斷地址


__Vectors       DCD     __initial_sp              ; 給__initial_sp分配4字節(jié)32位的地址0x0
                DCD     Reset_Handler             ; 給標(biāo)號(hào)Reset Handler分配地址為0x00000004
                DCD     NMI_Handler               ; 給標(biāo)號(hào)NMI Handler分配地址0x00000008
                DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler         ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler        ; Usage Fault Handler
                DCD     0                         ; 這種形式就是保留地址,不給任何標(biāo)號(hào)分配
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     SVC_Handler               ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler            ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler           ; SysTick Handler


                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler           ; Window Watchdog
                DCD     PVD_IRQHandler            ; PVD through EXTI Line detect
                DCD     TAMPER_IRQHandler         ; Tamper
                DCD     RTC_IRQHandler            ; RTC
                DCD     FLASH_IRQHandler          ; Flash
                DCD     RCC_IRQHandler            ; RCC
                DCD     EXTI0_IRQHandler          ; EXTI Line 0
                DCD     EXTI1_IRQHandler          ; EXTI Line 1
                DCD     EXTI2_IRQHandler          ; EXTI Line 2
                DCD     EXTI3_IRQHandler          ; EXTI Line 3
                DCD     EXTI4_IRQHandler          ; EXTI Line 4
                DCD     DMAChannel1_IRQHandler    ; DMA Channel 1
                DCD     DMAChannel2_IRQHandler    ; DMA Channel 2
                DCD     DMAChannel3_IRQHandler    ; DMA Channel 3
                DCD     DMAChannel4_IRQHandler    ; DMA Channel 4
                DCD     DMAChannel5_IRQHandler    ; DMA Channel 5
                DCD     DMAChannel6_IRQHandler    ; DMA Channel 6
                DCD     DMAChannel7_IRQHandler    ; DMA Channel 7
                DCD     ADC_IRQHandler            ; ADC
                DCD     USB_HP_CAN_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN TX
                DCD     USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN RX0
                DCD     CAN_RX1_IRQHandler        ; CAN RX1
                DCD     CAN_SCE_IRQHandler        ; CAN SCE
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler        ; EXTI Line 9..5
                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler       ; TIM1 Break
                DCD     TIM1_UP_IRQHandler        ; TIM1 Update
                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler   ; TIM1 Trigger and Commutation
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler        ; TIM1 Capture Compare
                DCD     TIM2_IRQHandler           ; TIM2
                DCD     TIM3_IRQHandler           ; TIM3
                DCD     TIM4_IRQHandler           ; TIM4
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler        ; I2C1 Event
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler        ; I2C1 Error
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler        ; I2C2 Event
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler        ; I2C2 Error
                DCD     SPI1_IRQHandler           ; SPI1
                DCD     SPI2_IRQHandler           ; SPI2
                DCD     USART1_IRQHandler         ; USART1
                DCD     USART2_IRQHandler         ; USART2
                DCD     USART3_IRQHandler         ; USART3
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler      ; EXTI Line 15..10
                DCD     RTCAlarm_IRQHandler       ; RTC Alarm through EXTI Line
                DCD     USBWakeUp_IRQHandler      ; USB Wakeup from suspend


  (3)中斷向量表的轉(zhuǎn)移


AREA    |.text|, CODE, READONLY ;代碼段定義




; Reset Handler


Reset_Handler   PROC ;標(biāo)記一個(gè)函數(shù)的開(kāi)始
                EXPORT  Reset_Handler            
[WEAK];[WEAK] 選項(xiàng)表示當(dāng)所有的源文件都沒(méi)有 定義這樣一個(gè)標(biāo)號(hào)時(shí),編譯器也不給出錯(cuò)誤信息,在多數(shù)情況下將該標(biāo)號(hào)置為 0
,若該標(biāo)號(hào)為 B 或 BL 指令引用,則將 B 或 BL指令置為 NOP 操作。EXPORT提示編譯器該標(biāo)號(hào)可以為外部文件引用。
                IMPORT  __main ;通知編譯器要使用的標(biāo)號(hào)在其他文件
                LDR     R0, =__main;使用“=”表示LDR目前是偽指令不是標(biāo)準(zhǔn)指令。這里是把__main的地址給RO。
                BX      R0;BX是ARM指令集和THUMB指令集之間程序的跳轉(zhuǎn)
                ENDP




; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)               


NMI_Handler     m  ;"m"其實(shí)就是PROC表示匯編函數(shù)的開(kāi)始
                EXPORT  NMI_Handler               [WEAK]
                B       .
                ENDP
HardFault_Handler\      ;"\"是換行的意思
                PROC
                EXPORT  HardFault_Handler         [WEAK]
                B       . ;"."號(hào)到底是什么含義呢,目前還沒(méi)查到資料?赡苁潜A舻刂,供以后修改的吧
                ENDP
MemManage_Handler\
                PROC
                EXPORT  MemManage_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
BusFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  BusFault_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
UsageFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  UsageFault_Handler        [WEAK]
                B       .
                ENDP
SVC_Handler     PROC
                EXPORT  SVC_Handler               [WEAK]
                B       .
                ENDP
DebugMon_Handler\
                PROC
                EXPORT  DebugMon_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
PendSV_Handler  PROC
                EXPORT  PendSV_Handler            [WEAK]
                B       .
                ENDP
SysTick_Handler PROC
                EXPORT  SysTick_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP


Default_Handler PROC


                EXPORT  WWDG_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  PVD_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TAMPER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  RTC_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  FLASH_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  RCC_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  EXTI0_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  EXTI1_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  EXTI2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  EXTI3_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  EXTI4_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  DMAChannel1_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  DMAChannel2_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  DMAChannel3_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  DMAChannel4_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  DMAChannel5_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  DMAChannel6_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  DMAChannel7_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  ADC_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  USB_HP_CAN_TX_IRQHandler  [WEAK]
                EXPORT  USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler [WEAK]
                EXPORT  CAN_RX1_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  CAN_SCE_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  TIM2_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  TIM3_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  TIM4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  SPI1_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  SPI2_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  USART1_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  USART2_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  USART3_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler      [WEAK]
                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler      [WEAK]


WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMAChannel1_IRQHandler
DMAChannel2_IRQHandler
DMAChannel3_IRQHandler
DMAChannel4_IRQHandler
DMAChannel5_IRQHandler
DMAChannel6_IRQHandler
DMAChannel7_IRQHandler
ADC_IRQHandler
USB_HP_CAN_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
CAN_RX1_IRQHandler
CAN_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler


                B       .


                ENDP
                ALIGN




  (4)堆和棧的初始化


IF      :DEF:__MICROLIB        ;“DEF”的用法——:DEF:X 就是說(shuō)X定義了則為真,否則為假
               
                EXPORT  __initial_sp
                EXPORT  __heap_base
                EXPORT  __heap_limit
               
                ELSE
               
                IMPORT  __use_two_region_memory
                EXPORT  __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap


                LDR     R0, =  Heap_Mem
                LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                LDR     R3, = Stack_Mem
                BX      LR


                ALIGN ;填充字節(jié)使地址對(duì)齊


                ENDIF


END

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