ARM中斷原理

　　向量IRQ(Vector IRQ)是指向量中斷請(qǐng)求(Vector InterruptReQuest)。具有次高優(yōu)先級(jí)。
　　非向量IRQ(NO_Vector IRQ)是指非向量中斷請(qǐng)求。具有最低優(yōu)先級(jí)。
　　5.2.1 向量中斷與非向量中斷的區(qū)別
　　向量，即指有方向的量。這里所說(shuō)的方向就是向量地址。
　　向量中斷--由硬件提供中斷服務(wù)程序入口地址；
　　非向量中斷--由軟件件提供中斷服務(wù)程序入口地址。
　　上面提到的中斷向量表：
　　Reset中斷向量地址是0x00000000，那么當(dāng)復(fù)位中斷發(fā)生時(shí)，程序自動(dòng)跳到0x00000000開(kāi)始的地址執(zhí)行。這一過(guò)程由硬件實(shí)現(xiàn)。
　　當(dāng)定時(shí)器中斷發(fā)生時(shí)，程序自動(dòng)跳到0x00000018開(kāi)始的位置執(zhí)行。因?yàn)樵摰刂肥荌RQ地址，IRQ不同于Reset，Reset只有一個(gè)，但I(xiàn)RQ有很多個(gè)。所以，程序跳到0x00000018時(shí)還要進(jìn)行分支選擇，那么怎么選擇呢？
　　最開(kāi)始，0x00000018是從VICVectAddr寄存器中找到當(dāng)前中斷服務(wù)程序地址執(zhí)行的，那么向量中斷和非向量中斷，該選哪個(gè)呢？
　　ARM中斷核(PrimeCell)規(guī)定所有"非向量中斷"共用到"默認(rèn)向量地址寄存器"中

　　同時(shí)規(guī)定，"向量中斷"地址保存在"向量地址寄存器0-15"中

　　所以，當(dāng)IRQ中斷發(fā)生時(shí)，ARM中斷核(PrimeCell)會(huì)到16個(gè)IRQsolt中查找，如果沒(méi)有找到則裝載"默認(rèn)向量地址寄存器"中的地址到"向量地址寄存器"中。

　　其實(shí)，可以把非向量中斷理解成優(yōu)先級(jí)最低的向量中斷，因?yàn)樵贏RM中斷核(PrimeCell)從"向量地址寄存器"讀取地址時(shí)，是先掃描(Scan)整個(gè)IRQslot，如果沒(méi)有找到則無(wú)條件的裝載"默認(rèn)向量地址寄存器"的值。這個(gè)值就是非向量IRQ中斷服務(wù)程序入口地址。
　　可以這么理解，向量IRQ有16個(gè)地址，而非向量IRQ只有一個(gè)地址。
　　疑問(wèn)：可以設(shè)置多個(gè)非向量IRQ嗎，怎么設(shè)置，中斷發(fā)生后怎么處理？
　　答案：可以同時(shí)設(shè)置兩個(gè)(兩個(gè)以上)的非向量IRQ，但是這些非向量IRQ共用一個(gè)中斷服務(wù)程序入口地址，但中斷發(fā)生后，由軟件通過(guò)IRQ狀態(tài)寄存器判斷當(dāng)前發(fā)生的哪個(gè)IRQ中斷。（IRQ狀態(tài)寄存器不區(qū)分是向量IRQ還是非向量IRQ）