STM32之串口通信

實(shí)現(xiàn)利用串口1不停的打印一個(gè)信息到電腦上，同時(shí)接收從串口發(fā)過來的數(shù)據(jù)，把發(fā)送過來的數(shù)據(jù)直接送回給電腦。

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：

基于STM32F103C8T6的彩屏開發(fā)板

硬件接口：

      

相關(guān)寄存器：

1，串口時(shí)鐘使能。串口作為STM32 的一個(gè)外設(shè)，其時(shí)鐘由外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器控制，這

里我們使用的串口1 是在APB2ENR 寄存器的第14 位。

2，串口復(fù)位。串口1 的復(fù)位是通過配置APB2RSTR 寄存器的第14位來實(shí)現(xiàn)的。。通過向該位寫1來復(fù)位串口1，寫0 結(jié)束復(fù)位。

3，串口波特率設(shè)置。每個(gè)串口都有一個(gè)自己獨(dú)立的波特率寄存器USART_BRR

波特率的計(jì)算，STM32 的串口波特率計(jì)算公式如下：

                       
上式中， 是給串口的時(shí)鐘（PCLK1 用于USART2、3、4、5，PCLK2 用于USART1）；USARTDIV是一個(gè)無符號(hào)定點(diǎn)數(shù)。我們只要得到USARTDIV 的值，就可以得到串口波特率寄存器USART1->BRR的值。

4，串口控制。STM32 的每個(gè)串口都有3 個(gè)控制寄存器USART_CR1~3，串口的很多配置

都是通過這3 個(gè)寄存器來設(shè)置的

5，數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。STM32 的發(fā)送與接收是通過數(shù)據(jù)寄存器USART_DR 來實(shí)現(xiàn)的，這是

一個(gè)雙寄存器，包含了TDR 和RDR。

6，串口狀態(tài)。串口的狀態(tài)可以通過狀態(tài)寄存器USART_SR 讀取。

（注：詳細(xì)的介紹使用請(qǐng)參考ST公司的數(shù)據(jù)手冊(cè)）

程序設(shè)計(jì)：

#ifndef __USART_H

#define __USART_H

#include<stm32f10x_lib.h>

#include"stdio.h"   

extern u8USART_RX_BUF[64];    //接收緩沖,最大63個(gè)字節(jié).末字節(jié)為換行符

extern u8USART_RX_STA;        //接收狀態(tài)標(biāo)記   

//如果想串口中斷接收，請(qǐng)不要注釋以下宏定義

#define EN_USART1_RX //使能串口1接收

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound);

#endif     

#include "sys.h"

#include "usart.h"

//加入以下代碼,支持printf函數(shù),而不需要選擇useMicroLIB   

#if 1

#pragmaimport(__use_no_semihosting)            

//標(biāo)準(zhǔn)庫需要的支持函數(shù)               

struct __FILE

{

  int handle;

};

FILE__stdout;      

//定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式   

_sys_exit(int x)

{

  x = x;

}

//重定義fputc函數(shù)

int fputc(int ch, FILE *f)

{     

while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢  

  USART1->DR = (u8)ch;     

  return ch;

}

#endif

//end

//////////////////////////////////////////////////////////////////

#ifdefEN_USART1_RX   //如果使能了接收

//串口1中斷服務(wù)程序

//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯(cuò)誤   

u8USART_RX_BUF[64];    //接收緩沖,最大64個(gè)字節(jié).

//接收狀態(tài)

//bit7，接收完成標(biāo)志

//bit6，接收到0x0d

//bit5~0，接收到的有效字節(jié)數(shù)目

u8USART_RX_STA=0;      //接收狀態(tài)標(biāo)記   

void USART1_IRQHandler(void)

{

  u8 res;   

if(USART1->SR&(1<<5))//接收到數(shù)據(jù)

{  

     res=USART1->DR;

     if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成

     {

         if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d

         {

             if(res!=0x0a)

                 USART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開始

             else

                 USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了

         }else //還沒收到0X0D

         {  

             if(res==0x0d)

                 USART_RX_STA|=0x40;

             else

             {

                 USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;

                 USART_RX_STA++;

                 if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開始接收   

             }      

         }

     }                                             

  }                                          

}

#endif

//該函數(shù)的重點(diǎn)就是判斷接收是否完成，通過檢測(cè)是否收到0X0D、0X0A 的連續(xù)2 個(gè)字節(jié)//（0X0D 后跟0X0A表示回車鍵）來檢測(cè)是否結(jié)束。當(dāng)檢測(cè)到這個(gè)結(jié)束序列之后，就會(huì)置//位USART_RX_STA的最高為來標(biāo)記已經(jīng)收到了一次數(shù)據(jù)。之后等待外部函數(shù)清空該位//之后才開始第二次接收。所接收的數(shù)據(jù)全部存放在USART_RX_BUF里面，一次接收數(shù)//據(jù)不能超過64個(gè)字節(jié)，否則被丟棄。                                   

//初始化IO 串口1

//pclk2:PCLK2時(shí)鐘頻率(Mhz)

//bound:波特率

//CHECK OK

//091209

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)

{     

  float temp;

  u16 mantissa;

  u16fraction;   

temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV

mantissa=temp;             //得到整數(shù)部分

  fraction=(temp-mantissa)*16;//得到小數(shù)部分

   mantissa<<=4;

  mantissa+=fraction;

RCC->APB2ENR|=1<<2;  //使能PORTA口時(shí)鐘

RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口時(shí)鐘

GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;

GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO狀態(tài)設(shè)置

      

RCC->APB2RSTR|=1<<14;  //復(fù)位串口1

RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止復(fù)位      

  //波特率設(shè)置

USART1->BRR=mantissa; // 波特率設(shè)置

USART1->CR1|=0X200C; //1位停止,無校驗(yàn)位.

#ifdefEN_USART1_RX        //如果使能了接收

  //使能接收中斷

USART1->CR1|=1<<8;   //PE中斷使能

USART1->CR1|=1<<5;   //接收緩沖區(qū)非空中斷使能      

MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);//組2，最低優(yōu)先級(jí)

#endif

}

#include<stm32f10x_lib.h>

#include"common.h"   

int main(void)

{        

  u8 t;

  u8 len;

  u16times=0;

  Stm32_Clock_Init(9);//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置

  delay_init(72);    //延時(shí)初始化

  uart_init(72,9600);//串口初始化為9600

  while(1)

  {

     if(USART_RX_STA&0x80)

     {                    

         len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長度

         printf("\n您發(fā)送的消息為:\n");

         for(t=0;t<len;t++)

         {

             USART1->DR=USART_RX_BUF[t];

             while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發(fā)送結(jié)束

         }

         printf("\n\n");//插入換行

         USART_RX_STA=0;

     }else

     {

         times++;

         if(timesP00==0)

         {

             printf("\n 簡(jiǎn)單的串口實(shí)驗(yàn)\n");

         }

         if(times 0==0)printf("請(qǐng)輸入數(shù)據(jù),以回車鍵結(jié)束\n");

         delay_ms(10);  

     }

}  

}

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：