找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 3657|回復: 1
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

基于stm8的電機調(diào)速

[復制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:110653 發(fā)表于 2016-3-30 17:30 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       之前做的一個小題目，算是班門弄斧吧，大神對此一定呲之以鼻，所以我也不怎么宣揚了。 實習程序.zip (398.18 KB, 下載次數(shù): 17)

部分程序預覽：
pwm.h
  1. #include"canshu.h"

  3. uint t;
  4. uchar time2_2h=4,time2_2l=4;
  5. void TIM2_Init()
  6. {
  7. TIM2_CCMR2 = TIM2_CCMR2 | 0x70;// Output modePWM2.         
  8.                                 //通道2被設置成比較輸出方式
  9.                                 // OC2M = 111,為PWM模式2，
  10.                                 // 向上計數(shù)時，若計數(shù)器小于比較值，為無效電平
  11.                                 // 即當計數(shù)器在0到比較值時，輸出為1，否則為0
  12. TIM2_CCMR1 = TIM2_CCMR1 | 0x70;
  13. TIM2_CCMR3 = TIM2_CCMR3 | 0x70;
  14. TIM2_CCER1 = TIM2_CCER1 | 0x33;// CC polarity low,enable PWMoutput      */
  15.                                 // CC2P = 1，低電平為有效電平
  16.                                 // CC2E = 1，開啟輸出引腳               
  17. TIM2_CCER2 = TIM2_CCER2 | 0x03;
  18. //初始化自動裝載寄存器，決定PWM方波的頻率，F(xiàn)pwm=16000000/1000=16kHZ      
  19.   TIM2_ARRH = 16000/255;
  20.   TIM2_ARRL = 16000%255;
  21.   
  22.    TIM2_CCR1H =time2_2h;
  23.   TIM2_CCR1L = time2_2l=4;
  24. //初始化比較寄存器，決定PWM方波的占空比            
  25.   TIM2_CCR2H =1000/255;
  26.   TIM2_CCR2L =1000%255;
  27.       
  28.   TIM2_CCR3H = 1000/255;
  29.   TIM2_CCR3L = 1000%255;
  30. //初始化時鐘分頻器為1，即計數(shù)器的時鐘頻率為Fmaster=4MHZ
  31.   TIM2_PSCR =0x00;//因為用了繼電器，所以喲分頻,可到0x08,256分頻
  32. //啟動計數(shù)
  33. TIM2_CR1 = TIM2_CR1 | 0x01;
  34. }

  36. //外部中斷觸發(fā)
  37. void exit_init()
  38. {
  39.    PC_DDR&=~0x04;
  40.    PC_CR1|=0x04;
  41.    PC_CR2|=0x04;
  42.    EXTI_CR1|= 0x10;
  43.   
  44.    
  45. }

  47. #pragma vector=0x07 // 這里很關(guān)鍵！看下面說明。
  48. __interrupt void EXTI_PC1(void)
  49. {
  50.   asm("sim");
  51.   switch(EXTI_CR1)
  52.   {
  53.   case 0x10:EXTI_CR1=0x20;exit_flag=1;break;
  54.   case 0x20:EXTI_CR1=0x10;exit_flag=2;break;
  55.   default :exit_flag=0;break;
  56.   }
  57. if(exit_flag==2)
  58. {
  59.     t++;
  60.    exit_flag=0;
  61.    if(t%10==0)
  62.    {
  63.       ulong chaju;
  64.       now_nus=TIM4_CNTR;
  65.       now_ms=cishu;
  66.      chaju_ms=now_ms-last_ms;
  67.    if(cishu_flag==1)
  68.    {
  69.      cishu_flag=0;
  70.      chaju_ms=30000+now_ms-last_ms;
  71.    }
  72.       chaju_nus=now_nus-last_nus;
  73.       chaju=chaju_ms*250+chaju_nus;
  74.       now_rads=(1250000/chaju);
  75.       last_nus=now_nus;
  76.       last_ms=now_ms;
  77.       last_rads[rads_flag++]=now_rads;
  78.       if(rads_flag==10)
  79.         rads_flag=0;
  80.     pid_error=now_rads-last_radss;
  81.     pid_error1=last_radss-last_radsss;
  82.      last_radsss=last_radss;
  83.      last_radss =now_rads;
  84.    }
  85. }

  87.    asm("rim");
  88. }

  90. #pragma vector=TIM2_OVR_UIF_vector
  91.      __interrupt void TIM3_OVF_IRQHandler(void)
  92.     {
  93.         
  94.          TIM2_SR1 = 0x00;
  95.          ds1820_flag=1;
  96.     }


  99. //定時器2產(chǎn)生60s的中斷
  100. void TIM2_time()
  101. {
  102.      TIM2_EGR=0x01; //手動產(chǎn)生更新事件，重新初始化計數(shù)器，并允許產(chǎn)生一個更新事件   
  103.     //設置定時器初值  
  104.     TIM2_CNTRH=0; //不能使用TIM3_CNTR直接設值，
  105.     TIM2_CNTRL=0;   
  106.     //設定自動重裝寄存器值      
  107.     //這里得注意不能使用TIM2_ARR的方式進行設值，TIM2是十六位的。  
  108.     //如TIM2_ARR=0xFA，實際上是賦給高字節(jié)了，TIM2_ARRH=0xFA，而不是想象中的賦給低字節(jié)。  
  109.     TIM2_ARRH=0x72; //488hz 488 /29280  = 60s (1S)  
  110.     TIM2_ARRL=0x60; //0x007d   意味著每產(chǎn)生一次中斷時間為60S  
  111.     TIM2_PSCR=0x0f; //預分頻32275
  112.   
  113.     TIM2_IER=0x01; //中斷允許位使能  
  114.     TIM2_CR1=0x01; //使能計時器  

  116. }
復制代碼



      這是我在電機調(diào)速寫的資料



pid算法.pdf (1.72 MB, 下載次數(shù): 14)
Pid電機調(diào)速LabVIEW程序圖.rar (318.61 KB, 下載次數(shù): 11)

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發(fā)
ID:121642 發(fā)表于 2017-5-25 10:28 | 只看該作者
好東西
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網(wǎng)

快速回復 返回頂部 返回列表