藍(lán)牙小車程序

ID:111939 · 發(fā)表于 2016-4-2 16:32

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a;
void init()
{
TMOD=0X20;
SCON=0X50;
TH1=0Xfd;
TL1=0Xfd;
EA=1;
ES=1;
TR1=1;
}
void main()
{
init();
while(1);
}
void ser() interrupt 4
{
ES=0;
RI=0;
a=SBUF;
switch(a)
{
  case 65:P2=0X17; //發(fā)送的是A，前進(jìn)指令
   break;
  case 66:P2=0X27; //發(fā)送的是B，右轉(zhuǎn)指令
   break;
  case 67:P2=0X1B; //發(fā)送的是C，左轉(zhuǎn)指令
   break;
  case 68:P2=0X2B; //發(fā)送的是D，后退指令
   break;
case 97:P2=0X00; //發(fā)送的是a,停止指令
   break;
  case 98:P2=0X00; //發(fā)送的是b,停止指令
   break;
  case 99:P2=0X00; //發(fā)送的是c,停止指令
   break;
  case 100:P2=0X00; //發(fā)送的是d,停止指令
   break;
  default:break;
}
ES=1;
}

ID:151022 · 發(fā)表于 2016-11-29 15:49

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