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GRBL 其實(shí)是 上位機(jī) 和下位機(jī) 的組合。
上下位機(jī)代碼都可以從github上下載，但是需要編譯。
下位機(jī)編譯簡(jiǎn)單些，需要下載winavr（http://sourceforge.net/projects/winavr/files/），然后按照編譯 avr 的流程進(jìn)行編譯。
最新的上位機(jī)好像是qt編譯的，我沒(méi)有編譯成功。
初學(xué)者應(yīng)該直接下載編譯好的文件，（引用http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-47861-1.html里的鏈接）
grbl 固件 hex文件下載鏈接
下位機(jī)程序有了，不能使用普通的arduino ide來(lái)下載，需要利用 arduino builder下載
下載grbl固件的軟件鏈接
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2016-4-9 23:38 上傳
做過(guò)一遍就很簡(jiǎn)單了。
程序下載到arduino后，就可以使用上位機(jī)控制電機(jī)了，
需要下載和安裝，
操作界面很簡(jiǎn)單
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2016-4-9 23:38 上傳
沒(méi)有找到手冊(cè)之類的東西，所以
查看了下位機(jī)代碼 pin_map.h
ARDUINO 代碼復(fù)制打印
- #define X_STEP_BIT 2 // Uno Digital Pin 2
- #define Y_STEP_BIT 3 // Uno Digital Pin 3
- #define Z_STEP_BIT 4 // Uno Digital Pin 4
- #define X_DIRECTION_BIT 5 // Uno Digital Pin 5
- #define Y_DIRECTION_BIT 6 // Uno Digital Pin 6
- #define Z_DIRECTION_BIT 7 // Uno Digital Pin 7
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剛開(kāi)始的話，其實(shí)連線參考筆記1就可以了，只是安裝上面的pin 的號(hào)碼 更改兩個(gè)線的位置，脈沖和方向。
當(dāng)然，也可以借鑒：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-47860-1.html
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2016-4-9 23:38 上傳
或者，標(biāo)準(zhǔn)用法（3軸 cnc 最后要實(shí)現(xiàn)的，激光雕刻機(jī)不需要）
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2016-4-9 23:38 上傳
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GRBL的學(xué)習(xí)
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從學(xué)習(xí)深度上看，GRBL 上下位機(jī)的學(xué)習(xí)應(yīng)該是很難的；但是從應(yīng)用角度上看，是非常簡(jiǎn)單的。
所以，感覺(jué)初學(xué)GRBL 只關(guān)注應(yīng)用，應(yīng)該不會(huì)占用太多精力和時(shí)間的，因?yàn)镚RBL開(kāi)發(fā)者已經(jīng)把大量晦澀難懂的知識(shí)隱含在程序里了，應(yīng)用的時(shí)候只要點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)就可以了。
目前不清楚，水平到什么程度適合研究 GRBL 代碼，暫時(shí) 把精力 集中 到 安裝一臺(tái)能工作的雕刻機(jī)上。
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所以，非常難的 GRBL 學(xué)習(xí)重點(diǎn) 轉(zhuǎn)移到 應(yīng)用 上，就是很簡(jiǎn)單的。
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關(guān)于 nc 代碼:http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-47861-1.html
推薦 artcam，
其實(shí)感覺(jué)初學(xué)沒(méi)必要，增加額外負(fù)擔(dān)（如果以前沒(méi)有用過(guò)的話），可以直接使用已有的nc代碼來(lái)驗(yàn)證就可以了。
等 雕刻機(jī)熟悉了，再開(kāi)始學(xué)習(xí)artcam 也不遲。
初學(xué)者可以直接測(cè)試 的nc 代碼。
初學(xué)者試機(jī)軌跡G代碼.rar
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2016-4-9 23:09 上傳
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使用上位機(jī)，open通過(guò)后，選擇choose file 選擇相應(yīng)的 nc 文件即可。
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