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簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)程序

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ID:117061 發(fā)表于 2016-4-27 16:08 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
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  2. #include<reg52.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int

  6. uchar step_table[] = {0x40,0x20,0x10,0x08};                //0100 0000 0010 0000 0001 0000 0000 1000

  8. void delay(uint a)
  9. {
  10.         while(a--);
  11. }

  13. void main()
  14. {
  15.         uchar i;
  16.         uint j = 512;
  17.         while(j--)
  18.         {
  19.         for(i=0;i<4;i++)
  20.           {
  21.                    P0 = step_table[i];
  22.                  delay(800);
  23.           }       
  24.           
  25.          }
  26.          while(1);
  27. }
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