Arduino兩輪自平衡小車

ID:22218 · 發(fā)表于 2016-5-24 07:12

看到網(wǎng)上的類似項(xiàng)目有以下幾種：
1. 沒限制的，如我轉(zhuǎn)的這種
2。主要為掙錢的，基本都沒有代碼或不能編譯的代碼，包括老外，那個(gè)Arduino+android 物聯(lián)網(wǎng)的作者，2013以后就沒更新，東西不能用的。
3.有限制的，比如要積分。不怪作者，恐怕他也需要積分，像我似的。不過，積分是違反開源精神的。
既然要積分，俺也不好意思光給個(gè)鏈接，多少加點(diǎn)料：

這個(gè)用Uno/nano/promini都行. 最左邊telemetry是無(wú)線電數(shù)據(jù)交換，Apm2.5是飛行控制板autopilot可接GPS，RTL-09896就是L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)，PCA9306是5/3.3V I2C轉(zhuǎn)接板�；臼秋w行器的組態(tài)用在車上。
我發(fā)這個(gè)帖子，拋磚引玉，希望看到帶源碼的arduino小車，或請(qǐng)知者提醒。我正在學(xué)arduino，把以前的51/microchip都扔一邊了。萬(wàn)一有人覺得Arduino不夠快，可用Arduino Yun。

ID:126086 · 發(fā)表于 2016-6-10 13:20

這個(gè)可頂起，頂起

ID:129517 · 發(fā)表于 2016-7-7 08:52

謝謝分享。學(xué)習(xí)一下

ID:146110 · 發(fā)表于 2017-4-30 16:17

正好手上有一塊APM飛控，謝謝

ID:200643 · 發(fā)表于 2017-5-14 16:09

精神值得頂！

ID:207588 · 發(fā)表于 2017-6-4 10:30

謝謝分享。學(xué)習(xí)一下

ID:149774 · 發(fā)表于 2017-6-17 20:49

謝謝分享。學(xué)習(xí)一下

ID:239335 · 發(fā)表于 2017-10-21 14:48

emmm謝謝樓主了

ID:231706 · 發(fā)表于 2018-2-17 11:43

感謝分享，努力學(xué)習(xí)…………

ID:290601 · 發(fā)表于 2018-3-12 08:16

感謝分享，只是想問下：怎樣才能看到分享的資料？

ID:204262 · 發(fā)表于 2018-3-25 12:18

謝謝樓主辛苦勞動(dòng)

ID:272335 · 發(fā)表于 2018-4-1 02:51

謝謝不錯(cuò) 太好了

ID:272156 · 發(fā)表于 2018-7-14 18:14

怎么看到資料、

ID:471632 · 發(fā)表于 2020-12-1 12:48

更詳細(xì)點(diǎn)就好了，大家仿制也有參考價(jià)值

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Arduino兩輪自平衡小車

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