|
|
想采用STC15W408AS的 PCA/PWM來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
PCA的時(shí)鐘源采用定時(shí)器的溢出率作為PCA的時(shí)鐘源
目前，輸出頻率以及PWM都正常，唯獨(dú)就是有一個(gè)地方出現(xiàn)了問題，請(qǐng)版主或者各位看下，哪里出了問題
首先看代碼：
#include<STC15F2K60S2.H> //24MHZ
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar i=2;
uint num,x,y;
bit fig=0;
void pwminit() //初始化PWM模塊與系統(tǒng)
{
AUXR=0x80; //定時(shí)器時(shí)鐘頻率為1T模式
TMOD=0X02; //定時(shí)器為8位自動(dòng)重裝 模式
TH0=160; //初值設(shè)定 定時(shí)器溢出率為 256-TH0/TL0的值
TL0=160; //初值設(shè)定 定時(shí)器0溢出頻率為24000000/(256-160)=250000Hz
CMOD=0X84; //PCA模塊空閑模式停止計(jì)數(shù)，設(shè)置采用定時(shí)器0的溢出率作為PCA模塊的時(shí)鐘源 時(shí)鐘源=F/(256-定時(shí)器初值)/256
//那么PCA的頻率應(yīng)該等于250000/256=976 HZ
CCON=0; //PCA計(jì)數(shù)器啟動(dòng)控制寄存器
CL=250; //PCA模塊初值
CH=250; //PCA模塊初值 5個(gè)脈沖就PCA計(jì)數(shù)器溢出
CCAPM0=0X42; //PCA模塊允許比較， PCA作為PWM輸出功能使用
CCAP0H=127; //PWM占空比設(shè)定
CCAPM1=0X42; //PWM2
CCAP1H=127; //PW2
EA=1; //總中斷開關(guān)打開
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0
CR=1; //啟動(dòng)PCA計(jì)數(shù)器
}
void time0() //脈沖定數(shù)記錄子函數(shù)，記錄脈沖個(gè)數(shù)，用來決定步進(jìn)電機(jī)的行程
{
if(CF==1) //問題就處在這個(gè)子函數(shù)上面 這里是判斷PCA是否記滿數(shù)量 溢出標(biāo)志位，如果是 那么說明5個(gè)脈沖滿了，NUM+1, 如果我NUM為10
{ //那么應(yīng)該是50個(gè)脈沖，而實(shí)際就不止50個(gè)脈沖了
CF=0;
num++;
if(num==10) //上面PCA的計(jì)數(shù)器初值是250 到了5個(gè)脈沖就會(huì)溢出一次，而我這里NUM==1的時(shí)候，我測(cè)試過，確實(shí)是5個(gè)脈沖就停掉了
//示波器上面看過了，NUM=1 就是5個(gè)脈沖 一但NUM不是為1的時(shí)候脈沖就不對(duì)
{ //但是如果我這里寫NUM==10 出來的脈沖數(shù)量就不對(duì)了，估計(jì)都有上千的脈沖數(shù)量，大家看出來是哪里出了問題嗎
num=0;
CR=0;
}
}
}
void main() //主函數(shù)入口
{
pwminit();
while(1)
{
time0();
}
}
|
|
9 黑幣
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
