藍(lán)牙遙控小車 stc單片機(jī)+L298驅(qū)動(dòng) 帶手機(jī)端APP

ID:142562 · 發(fā)表于 2016-10-13 16:10

元件清單：
主控：STC12C5A60S2小系統(tǒng) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)：L298
藍(lán)牙模塊：HC-05
源代碼在附件里端軟件 car 配合手機(jī)端APP可以遙控車子
手機(jī)端APP：

qrx.bt.c.rar (437.23 KB, 下載次數(shù): 93)

部分源碼預(yù)覽（完整代碼下載附件）：

#include "stc12c5a60s2.h"
#include "dingyi.h"
#include "run.h"
#include "pwm.h"
#include "uart.h"
#include "buzz.h"
#include "chuli.h"
#include "sr04.h"
sbit we1=P2^0;
sbit we2=P2^1;
sbit we3=P2^2;
sbit we4=P2^3;
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,
0xf8,0x80,0x90};
void delay1ms(unsigned int a)
{
unsigned int i;
while (--a!=0)
for(i=125;i>0;i--); //1T單片機(jī)i=600，若是12T單片機(jī)i=125
}
void display()
{
P0=table[HCSR_04()/100];
we1=0;
delay1ms(5);
we1=1;
P0=table[HCSR_04()%100/10];
we2=0;
delay1ms(5);
we2=1;
P0=table[HCSR_04()%100%10];
we3=0;
delay1ms(5);
we3=1;
}
void main()
{
PWM_clock(6); // PCA/PWM時(shí)鐘源設(shè)定 0，12分頻；1，2分頻；2，定時(shí)器T0溢出；3外部時(shí)鐘；4系統(tǒng)時(shí)鐘；5，4分頻；6，6分頻；7,8分頻。
PWM_start(2,0); // 模塊0,設(shè)置為PWM輸出,無(wú)中斷,初始占空因素為100%
UART_Init(_9600);//串口初始化
Buzz_timer0_init();//蜂鳴器初始化
HCSR04_Init();
while(1)
{
bluetooth(); //藍(lán)牙控制
display();
}
}

復(fù)制代碼

全部源碼：

小車3.zip (79.42 KB, 下載次數(shù): 87)

ID:144138 · 發(fā)表于 2016-11-3 18:55

看了樓主的源碼，集成度很高，但是因?yàn)闆](méi)有在一個(gè)文件之中，瀏覽起來(lái)有點(diǎn)費(fèi)勁，對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)有諸多不便，還有就是希望樓主可以把藍(lán)牙控制端的按鍵說(shuō)明說(shuō)一下，哪個(gè)按鍵代表哪個(gè)字符，實(shí)現(xiàn)什么功能，謝謝樓主。