42步進電機控制單片機程序和原理圖

ID:143400 · 發(fā)表于 2016-10-21 17:04

下面是仿真圖：

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**
** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
** File Name :
** Version : V1.0.0
** Description :
* 【外部晶振】： 11.0592mhz
* 【主控芯片】： STC89C52
* 【編譯環(huán)境】： Keil μVisio4
* 【程序功能】：
* 【使用說明】：
** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
** Author : Creavalia
** Date : 2016年10月19日
** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modify Person:
** Modify Date :
** Description :
*********************************************************************************************************/
// Includes --------------------------------------------------------------------------------------------
#include<reg51.h>
/********************************************************************************************************
** Marcos define
*********************************************************************************************************/
#define MotorTabNum 5
unsigned char T0_NUM;
//IO設(shè)置
sbit K1 = P3^5; // 啟動
sbit K2 = P3^4; // 反向
sbit K3 = P3^3; // 加速
sbit K4 = P3^2; // 減速
sbit FX = P2^4; // 方向
sbit MotorEn = P2^5; // 使能
sbit CLK = P2^6; // 脈沖
//----數(shù)碼管---------------
sbit SMG1 = P2^0; //數(shù)碼管第一位定義
sbit SMG2 = P2^1; //數(shù)碼管第二位定義
sbit SMG3 = P2^2; //數(shù)碼管第三位定義
sbit SMG4 = P2^3; //數(shù)碼管第四位定義
int table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; //共陰極數(shù)碼管段值
//int table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,}; //共陽極數(shù)碼管段值
unsigned char g_MotorSt = 0; // 啟停
unsigned char g_MotorDir = 0; // 正反
//unsigned char MotorTab[6] = {200, 160, 120, 80, 40, 20};
unsigned char MotorTab[6] = {12, 10, 8, 6, 4, 2};
//unsigned char MotorTab[6] = {6, 5, 4, 3, 2, 1};
signed char g_MotorNum = 0;
//--------------
void delayms(xms);
void mDelay(unsigned int DelayTime); //延時函數(shù)
void T0_Init();
void KeyScan(void);
void Display(void);
// 主程序 main()
void main(void)
{
unsigned char i;
T0_Init(); // 定時器0 初始化
MotorEn = 0; // L297 使能(只有智能，才能正常工作，否則停止)
FX = 0;
while(1)
{
KeyScan(); // 按鍵
for(i=0; i<10; i++)
Display();
}
}
/********定時器初始化***********************************************************/
void T0_Init()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = (65535-100)/256; // 1ms
TL0 = (65535-100)%256;
EA = 1;
ET0 = 1;
// TR0 = 1;
}
/********定時器中斷*****************/
void T0_time() interrupt 1
{
// TR0 = 0;
TH0 = (65535-100)/256;
TL0 = (65535-100)%256;
T0_NUM++;
if(T0_NUM >= MotorTab[g_MotorNum]) // 增加按鍵g_MotorNum++ 減小按鍵g_MotorNum--
{
T0_NUM = 0;
CLK=CLK^0x01; // 輸出脈沖
}
// TR0 = 1;
}
//-----按鍵控制---------------------
void KeyScan(void)
{
if(K1 == 0)
{
delayms(5); // 軟件延時消抖
if(K1 == 0)
{
while(!K1){Display();};
g_MotorSt = g_MotorSt ^ 0x01;
MotorEn ^= 1;
TR0 = 1;
}
}
if(K2 == 0)
{
delayms(10); // 軟件延時消抖
if(K2 == 0)
{
// while(!K2){Display();};
g_MotorDir = g_MotorDir ^ 0x01;
FX ^= 1;
while(!K2){Display();};
}
}
if(K3 == 0) // 加速
{
delayms(5); // 軟件延時消抖
if(K3 == 0)
{
while(!K3){Display();};
g_MotorNum++;
if(g_MotorNum > MotorTabNum)
g_MotorNum = MotorTabNum;
}
}
if(K4 == 0) // 減速
{
delayms(5); // 軟件延時消抖
if(K4 == 0)
{
while(!K4){Display();};
g_MotorNum--;
if(g_MotorNum < 0)
g_MotorNum = 0;
}
}
}
/******************************************************************************
* 名稱： Set_Display()
* 功能：數(shù)碼管顯示函數(shù)
* 輸入：無
* 輸出：無
* 說明：
******************************************************************************/
void Display(void)
{
unsigned char b1, b2;
b1=g_MotorNum/10;
b2=g_MotorNum%10;
if(FX == 0)
P0=0x71;//顯示F
else
P0=0x79;
SMG1=0;
delayms(3);
SMG1=1;
P0=0x40;
SMG2=0; //顯示--
delayms(3);
SMG2=1;
P0=table[b1];
SMG3=0; //顯示十位
delayms(3);
SMG3=1;
P0=table[b2];
SMG4=0;
delayms(3); //顯示個位
SMG4=1;
}
/********************************延時函數(shù)***********************************************************/
void delayms(xms)
{
unsigned int x,y;
for(x=xms;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/

復(fù)制代碼

1、步進電機控制系統(tǒng)的主程序在對整個系統(tǒng)初始化后主要完成讀鍵盤和處理鍵盤的功能，如圖3-1所示：

圖3-1 步進電機控制系統(tǒng)主程序流程圖

系統(tǒng)上電復(fù)位后，先調(diào)用初始化子程序，對步進電機各端口，相關(guān)參數(shù)進行初始化，設(shè)置T0、T1工作方式控制字和時間常數(shù)。初始化完成后，步進電機處于停止?fàn)顟B(tài)，T0、T1定時器處于關(guān)閉狀態(tài)。然后循環(huán)調(diào)用讀鍵盤子程序和鍵盤處理子程序，等待中斷，以便實現(xiàn)步進電機轉(zhuǎn)動控制和轉(zhuǎn)速的動態(tài)顯示。

2、讀鍵盤子程序流程圖

讀鍵盤子程序流程圖如圖3-2所示：

圖3-2讀鍵盤子程序流程圖

首先初始化實際鍵值參數(shù)為0FH，然后掃描P3口，與初始值比較，相等則說明沒有鍵按下，不相等則軟件消抖，以便確認是否真的有鍵按下。延時10ms后再次掃描P3口，第二次與初始值比較，若相等則表明前一次比較不相等是由抖動產(chǎn)生；如果相等則表明確實有鍵按下。此時保存鍵值到臨時變量。接著第三次掃描鍵盤并與臨時變量比較，若相等則循環(huán)，這是為了確保每一次按鍵只執(zhí)行一次相應(yīng)的處理程序。最后從臨時變量取出鍵值送實際鍵值參數(shù)，為鍵盤處理子程序做準(zhǔn)備。

3、鍵盤處理子程序流程圖

按鍵處理子程序流程圖如圖3-3所示：

圖3-3鍵盤處理子程序流程圖

鍵盤處理子程序開始時要從存放實際鍵值的參數(shù)中取出剛讀取到的鍵值送到累加器A，依次判斷累加器A的低四位。若檢測到低電平，則說明與該位對應(yīng)的按鍵按下，從而轉(zhuǎn)到相應(yīng)的處理子程序段，完成相應(yīng)的操作，實現(xiàn)相應(yīng)的功能后返回。若沒有檢測到高電平，則返回。

步進電機的啟�？刂仆ㄟ^啟停定時器0來實現(xiàn)，因為定時器0控制著脈沖信號的輸出，關(guān)閉定時器0也就阻止了脈沖信號的輸出。

4、電機控制中斷程序流程圖

定時器中斷0服務(wù)程序流程圖如圖3-4所示：

圖3-4定時器中斷0服務(wù)程序流程圖

定時器中斷0服務(wù)程序的中斷時間由當(dāng)前的轉(zhuǎn)速決定。進入中斷程序后，首先要保護現(xiàn)場，再根據(jù)當(dāng)前速度進行計算并查表得到T0定時時間常數(shù)，設(shè)置TH0和TL0的值。然后判斷轉(zhuǎn)動方向控制位的值，如果是0則控制脈沖信號循環(huán)左移并輸出，如果是1則控制脈沖信號循環(huán)右移并輸出。最后恢復(fù)現(xiàn)場，返回，等待下次中斷。

通過用當(dāng)前轉(zhuǎn)速控制中斷時間，控制了脈沖的輸出頻率，也就到達了控制步進電機轉(zhuǎn)動速度的目的；通過檢測方向控制位的電平，選擇脈沖信號的循環(huán)左移或循環(huán)右移，控制了步進電機各引出端的接通順序，也就到實現(xiàn)了步進電機轉(zhuǎn)動方向的控制。

5、數(shù)碼顯示中斷程序流程圖

定時中斷1服務(wù)程序流程圖如圖3-5所示：

圖3-5定時中斷1服務(wù)程序流程圖

數(shù)碼顯示中斷程序的定時時間為1ms。進入中斷程序后，首先要保護現(xiàn)場，然后關(guān)閉個位數(shù)碼管，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速求出十位與個位的值。查表得到十位的字段碼送P1口，控制十位上的數(shù)碼管顯示。然后延時1ms，接著關(guān)閉十位數(shù)碼管，查表得到個位的字段碼送P1口，控制個位上的數(shù)碼管顯示。最后重新設(shè)置定時時間，恢復(fù)現(xiàn)場并返回。

ID:113385 · 發(fā)表于 2016-11-16 19:21

頂！d=====(￣▽￣*)b

ID:162850 · 發(fā)表于 2017-1-24 09:52

學(xué)習(xí)�。。。。。。�！

ID:165363 · 發(fā)表于 2017-2-19 11:57

好資料，感謝分享

ID:163070 · 發(fā)表于 2017-2-19 23:34

謝謝提供

ID:60965 · 發(fā)表于 2017-2-20 21:07

你這貼太好了。

ID:165456 · 發(fā)表于 2017-2-21 01:11

謝謝分享

ID:166382 · 發(fā)表于 2017-2-24 13:26

感謝分享

ID:166382 · 發(fā)表于 2017-2-24 13:26

感謝分享

ID:166447 · 發(fā)表于 2017-2-26 17:51

感謝樓主分享

ID:167215 · 發(fā)表于 2017-3-28 12:11

51單片機學(xué)習(xí)板能用這程序控制直流電機嗎？

ID:195441 · 發(fā)表于 2017-5-5 08:30

好資料，感謝分享

ID:206764 · 發(fā)表于 2017-6-1 16:48

下載下來看看，不知道怎么用，先摸索起來

ID:61390 · 發(fā)表于 2017-6-2 12:20

謝謝分享�。。�！

ID:165117 · 發(fā)表于 2017-6-2 15:33

感謝樓主分享! 下載下來看看

ID:110866 · 發(fā)表于 2017-7-12 19:25

光給個代碼，放著仿真圖，尷尬

ID:169394 · 發(fā)表于 2017-7-23 11:04

樓主，這個程序是L297驅(qū)動程序吧？請問L298的有嗎？

ID:187532 · 發(fā)表于 2017-8-7 19:10

樓主有mirostep driver驅(qū)動的嘛

ID:193324 · 發(fā)表于 2017-8-14 10:30

目前正好需要這個。謝謝樓主分享！

ID:67692 · 發(fā)表于 2017-8-20 22:13

　謝謝分享�。。�！!!!

ID:232168 · 發(fā)表于 2017-9-20 12:07

正好在做個東西，謝謝分享

ID:234458 · 發(fā)表于 2017-9-20 18:30

學(xué)習(xí)了謝謝

ID:228228 · 發(fā)表于 2017-9-26 22:53

感謝分享

ID:217754 · 發(fā)表于 2017-10-7 10:30

厲害，這個全面，按圖接線試一下

ID:241215 · 發(fā)表于 2017-10-20 11:11

找了很久應(yīng)該有用學(xué)習(xí)中

ID:252235 · 發(fā)表于 2017-11-24 14:56

感謝樓主分享

ID:252165 · 發(fā)表于 2017-11-27 16:16

很好的學(xué)習(xí)材料

ID:282486 · 發(fā)表于 2018-2-22 18:12

只有源碼，沒有仿真

ID:189772 · 發(fā)表于 2018-3-3 11:32

樓主，你用的兩相還是三相的步進電機？三相步進電機好象價格挺高哦

ID:288930 · 發(fā)表于 2018-3-7 22:04

很好，感謝分享

ID:290884 · 發(fā)表于 2018-3-12 17:02

非常感謝分享，很有幫助！

ID:294575 · 發(fā)表于 2018-3-20 16:18

厲害厲害，受教了

ID:302501 · 發(fā)表于 2018-4-5 19:51

謝謝老鐵的分享

ID:281632 · 發(fā)表于 2018-4-21 16:33

謝謝提供，很有啟發(fā)

ID:144054 · 發(fā)表于 2018-4-27 16:17

沒有PROTEUS仿真圖啊

ID:313702 · 發(fā)表于 2018-4-28 11:57

謝謝分享

ID:318653 · 發(fā)表于 2018-4-28 21:42

厲害了，這個實用，不錯

ID:319643 · 發(fā)表于 2018-5-11 00:13

樓主，能把數(shù)碼管改成lcd1602顯示嗎，有重賞

ID:319643 · 發(fā)表于 2018-5-11 00:15

把數(shù)碼管換乘lcd1602顯示的程序有嗎？有重謝

ID:300063 · 發(fā)表于 2018-5-14 21:29

謝謝分享

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