下面是仿真圖：
![M8]W2B5VQ8JE1({Z3{3K`CD.png](http://c.51hei.com/d/forum/201610/21/165841b666ettznzx4vr45.png "M8]W2B5VQ8JE1({Z3{3K`CD.png")
![`KD}JT)M(50C}J]M84J5(B1.png](http://c.51hei.com/d/forum/201610/21/165840wa6mbeagu6mbbzg7.png "`KD}JT)M(50C}J]M84J5(B1.png")
- /****************************************Copyright (c)**************************************************
- **
- ** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
- ** File Name :
- ** Version : V1.0.0
- ** Description :
- * 【外部晶振】： 11.0592mhz
- * 【主控芯片】： STC89C52
- * 【編譯環(huán)境】： Keil μVisio4
- * 【程序功能】：
- * 【使用說(shuō)明】：
- ** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
- ** Author : Creavalia
- ** Date : 2016年10月19日
- ** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
- ** Modify Person:
- ** Modify Date :
- ** Description :
- *********************************************************************************************************/
- // Includes --------------------------------------------------------------------------------------------
- #include<reg51.h>
- /********************************************************************************************************
- ** Marcos define
- *********************************************************************************************************/
- #define MotorTabNum 5
- unsigned char T0_NUM;
- //IO設(shè)置
- sbit K1 = P3^5; // 啟動(dòng)
- sbit K2 = P3^4; // 反向
- sbit K3 = P3^3; // 加速
- sbit K4 = P3^2; // 減速
- sbit FX = P2^4; // 方向
- sbit MotorEn = P2^5; // 使能
- sbit CLK = P2^6; // 脈沖
- //----數(shù)碼管---------------
- sbit SMG1 = P2^0; //數(shù)碼管第一位定義
- sbit SMG2 = P2^1; //數(shù)碼管第二位定義
- sbit SMG3 = P2^2; //數(shù)碼管第三位定義
- sbit SMG4 = P2^3; //數(shù)碼管第四位定義
- int table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; //共陰極數(shù)碼管段值
- //int table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,}; //共陽(yáng)極數(shù)碼管段值
- unsigned char g_MotorSt = 0; // 啟停
- unsigned char g_MotorDir = 0; // 正反
- //unsigned char MotorTab[6] = {200, 160, 120, 80, 40, 20};
- unsigned char MotorTab[6] = {12, 10, 8, 6, 4, 2};
- //unsigned char MotorTab[6] = {6, 5, 4, 3, 2, 1};
- signed char g_MotorNum = 0;
- //--------------
- void delayms(xms);
- void mDelay(unsigned int DelayTime); //延時(shí)函數(shù)
- void T0_Init();
- void KeyScan(void);
- void Display(void);
- // 主程序 main()
- void main(void)
- {
- unsigned char i;
- T0_Init(); // 定時(shí)器0 初始化
- MotorEn = 0; // L297 使能(只有智能，才能正常工作，否則停止)
- FX = 0;
- while(1)
- {
- KeyScan(); // 按鍵
- for(i=0; i<10; i++)
- Display();
- }
- }
- /********定時(shí)器初始化***********************************************************/
- void T0_Init()
- {
- TMOD = 0x01;
- TH0 = (65535-100)/256; // 1ms
- TL0 = (65535-100)%256;
- EA = 1;
- ET0 = 1;
- // TR0 = 1;
- }
- /********定時(shí)器中斷*****************/
- void T0_time() interrupt 1
- {
- // TR0 = 0;
- TH0 = (65535-100)/256;
- TL0 = (65535-100)%256;
- T0_NUM++;
- if(T0_NUM >= MotorTab[g_MotorNum]) // 增加按鍵g_MotorNum++ 減小按鍵g_MotorNum--
- {
- T0_NUM = 0;
- CLK=CLK^0x01; // 輸出脈沖
- }
- // TR0 = 1;
- }
- //-----按鍵控制---------------------
- void KeyScan(void)
- {
- if(K1 == 0)
- {
- delayms(5); // 軟件延時(shí)消抖
- if(K1 == 0)
- {
- while(!K1){Display();};
- g_MotorSt = g_MotorSt ^ 0x01;
- MotorEn ^= 1;
- TR0 = 1;
- }
- }
- if(K2 == 0)
- {
- delayms(10); // 軟件延時(shí)消抖
- if(K2 == 0)
- {
- // while(!K2){Display();};
- g_MotorDir = g_MotorDir ^ 0x01;
- FX ^= 1;
- while(!K2){Display();};
- }
- }
- if(K3 == 0) // 加速
- {
- delayms(5); // 軟件延時(shí)消抖
- if(K3 == 0)
- {
- while(!K3){Display();};
- g_MotorNum++;
- if(g_MotorNum > MotorTabNum)
- g_MotorNum = MotorTabNum;
- }
- }
- if(K4 == 0) // 減速
- {
- delayms(5); // 軟件延時(shí)消抖
- if(K4 == 0)
- {
- while(!K4){Display();};
- g_MotorNum--;
- if(g_MotorNum < 0)
- g_MotorNum = 0;
- }
- }
- }
- /******************************************************************************
- * 名稱(chēng)： Set_Display()
- * 功能： 數(shù)碼管顯示函數(shù)
- * 輸入： 無(wú)
- * 輸出： 無(wú)
- * 說(shuō)明：
- ******************************************************************************/
- void Display(void)
- {
- unsigned char b1, b2;
- b1=g_MotorNum/10;
- b2=g_MotorNum%10;
- if(FX == 0)
- P0=0x71;//顯示F
- else
- P0=0x79;
- SMG1=0;
- delayms(3);
- SMG1=1;
- P0=0x40;
- SMG2=0; //顯示--
- delayms(3);
- SMG2=1;
- P0=table[b1];
- SMG3=0; //顯示十位
- delayms(3);
- SMG3=1;
- P0=table[b2];
- SMG4=0;
- delayms(3); //顯示個(gè)位
- SMG4=1;
- }
- /********************************延時(shí)函數(shù)***********************************************************/
- void delayms(xms)
- {
- unsigned int x,y;
- for(x=xms;x>0;x--)
- for(y=110;y>0;y--);
- }
- /*********************************************************************************************************
- ** End Of File
- ********************************************************************************************************/
1、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的主程序在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)初始化后主要完成讀鍵盤(pán)和處理鍵盤(pán)的功能，如圖3-1所示： 圖3-1 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)主程序流程圖 系統(tǒng)上電復(fù)位后，先調(diào)用初始化子程序，對(duì)步進(jìn)電機(jī)各端口，相關(guān)參數(shù)進(jìn)行初始化，設(shè)置T0、T1工作方式控制字和時(shí)間常數(shù)。初始化完成后，步進(jìn)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，T0、T1定時(shí)器處于關(guān)閉狀態(tài)。然后循環(huán)調(diào)用讀鍵盤(pán)子程序和鍵盤(pán)處理子程序，等待中斷，以便實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制和轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)顯示。
2、讀鍵盤(pán)子程序流程圖讀鍵盤(pán)子程序流程圖如圖3-2所示： 圖3-2讀鍵盤(pán)子程序流程圖 首先初始化實(shí)際鍵值參數(shù)為0FH，然后掃描P3口，與初始值比較，相等則說(shuō)明沒(méi)有鍵按下，不相等則軟件消抖，以便確認(rèn)是否真的有鍵按下。延時(shí)10ms后再次掃描P3口，第二次與初始值比較，若相等則表明前一次比較不相等是由抖動(dòng)產(chǎn)生；如果相等則表明確實(shí)有鍵按下。此時(shí)保存鍵值到臨時(shí)變量。接著第三次掃描鍵盤(pán)并與臨時(shí)變量比較，若相等則循環(huán)，這是為了確保每一次按鍵只執(zhí)行一次相應(yīng)的處理程序。最后從臨時(shí)變量取出鍵值送實(shí)際鍵值參數(shù)，為鍵盤(pán)處理子程序做準(zhǔn)備。 3、 鍵盤(pán)處理子程序流程圖按鍵處理子程序流程圖如圖3-3所示： 圖3-3鍵盤(pán)處理子程序流程圖 鍵盤(pán)處理子程序開(kāi)始時(shí)要從存放實(shí)際鍵值的參數(shù)中取出剛讀取到的鍵值送到累加器A，依次判斷累加器A的低四位。若檢測(cè)到低電平，則說(shuō)明與該位對(duì)應(yīng)的按鍵按下，從而轉(zhuǎn)到相應(yīng)的處理子程序段，完成相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能后返回。若沒(méi)有檢測(cè)到高電平，則返回。 步進(jìn)電機(jī)的啟�？刂仆ㄟ^(guò)啟停定時(shí)器0來(lái)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槎〞r(shí)器0控制著脈沖信號(hào)的輸出，關(guān)閉定時(shí)器0也就阻止了脈沖信號(hào)的輸出。 4、 電機(jī)控制中斷程序流程圖定時(shí)器中斷0服務(wù)程序流程圖如圖3-4所示： 圖3-4定時(shí)器中斷0服務(wù)程序流程圖 定時(shí)器中斷0服務(wù)程序的中斷時(shí)間由當(dāng)前的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定。進(jìn)入中斷程序后，首先要保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，再根據(jù)當(dāng)前速度進(jìn)行計(jì)算并查表得到T0定時(shí)時(shí)間常數(shù)，設(shè)置TH0和TL0的值。然后判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制位的值，如果是0則控制脈沖信號(hào)循環(huán)左移并輸出，如果是1則控制脈沖信號(hào)循環(huán)右移并輸出。最后恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，返回，等待下次中斷。 通過(guò)用當(dāng)前轉(zhuǎn)速控制中斷時(shí)間，控制了脈沖的輸出頻率，也就到達(dá)了控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的目的；通過(guò)檢測(cè)方向控制位的電平，選擇脈沖信號(hào)的循環(huán)左移或循環(huán)右移，控制了步進(jìn)電機(jī)各引出端的接通順序，也就到實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的控制。 5、 數(shù)碼顯示中斷程序流程圖定時(shí)中斷1服務(wù)程序流程圖如圖3-5所示： 圖3-5定時(shí)中斷1服務(wù)程序流程圖 數(shù)碼顯示中斷程序的定時(shí)時(shí)間為1ms。進(jìn)入中斷程序后，首先要保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，然后關(guān)閉個(gè)位數(shù)碼管，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速求出十位與個(gè)位的值。查表得到十位的字段碼送P1口，控制十位上的數(shù)碼管顯示。然后延時(shí)1ms，接著關(guān)閉十位數(shù)碼管，查表得到個(gè)位的字段碼送P1口，控制個(gè)位上的數(shù)碼管顯示。最后重新設(shè)置定時(shí)時(shí)間，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)并返回。
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