一篇關(guān)于PWM波頻率與占空可調(diào)的好代碼

ID:140769 · 發(fā)表于 2016-10-27 17:28

前日看到一篇很好的代碼。有好代碼就要拿出來(lái)與壇友分享嘛

程序可以利用51單片機(jī)輸出頻率和占空比可調(diào)的PWM波程序。作者寫(xiě)的很詳細(xì)，程序?qū)懙暮芷粒。�！但我還是有地方不明白

現(xiàn)在咱們大家來(lái)探討探討吧！��！

我有三個(gè)問(wèn)題，懇求網(wǎng)友不吝賜教。
1.  頻率計(jì)算函數(shù)，當(dāng)頻率變化，計(jì)算出定時(shí)器0初值；
2.  脈寬計(jì)算函數(shù)，脈寬變化時(shí)，計(jì)算出定時(shí)器1初值；
3.  關(guān)定時(shí)器1，一定要這一步，因?yàn)槎〞r(shí)器1的定時(shí)短于定時(shí)器0；

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//程序功能簡(jiǎn)介：本程序產(chǎn)生15HZ~~~50KHZ的方波，并且實(shí)現(xiàn)頻率和脈寬的獨(dú)立調(diào)制，即可
//在改變頻率的同時(shí)不改變脈寬，再改變脈寬的同時(shí)不改變頻率；同時(shí)設(shè)置
//兩個(gè)調(diào)節(jié)步長(zhǎng)------在KEY鍵按下時(shí)，粗調(diào)，沒(méi)有按下時(shí)，細(xì)調(diào)；
//程序思路：本程序用到兩個(gè)定時(shí)器------定時(shí)器0和定時(shí)器1，其中定時(shí)器0工作在定時(shí)方式下，
//決定方波的頻率；定時(shí)器1，同樣工作在定時(shí)方式下，用于設(shè)定脈寬；
//------------------------------------------------------------------------------------

#include <reg52.h>
#include <math.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint unsigned int
#define  ALL  65536    //定時(shí)器工作方式1時(shí)，最大基數(shù)長(zhǎng)度 65536；
#define  F_osc 12000000 //晶振頻率12M；

sbit KEY_F_UP=P0^2;    //頻率上調(diào)按鈕；
sbit KEY_F_DOWN=P0^3; //頻率下調(diào)按鈕；
sbit KEY_W_UP=P0^4;    //脈寬上調(diào)按鈕；
sbit KEY_W_DOWN=P0^5; //脈寬下調(diào)按鈕；
sbit KEY=P0^6;       //粗細(xì)調(diào)節(jié)按鈕-----按下為粗調(diào)，否則為細(xì)調(diào)；
sbit OUTPUT=P1^0;    //波形輸出；

uchar TIMER0_H,TIMER0_L,TIMER1_H,TIMER1_L;    //定時(shí)器0和定時(shí)器1的初值設(shè)置；
uchar PERCENT=50;                                              //初始占空比；
uchar FLAG_F=0,FLAG_W=0;                                  //頻率調(diào)節(jié)標(biāo)志和脈寬調(diào)制標(biāo)志；
uint  FREQ=50000;                                                 //初始頻率；
float temp;                                                             //臨時(shí)全局變量，用于數(shù)據(jù)傳遞；
void delay(uchar t);                                                 //延時(shí)函數(shù)，用于按鍵去抖；
void init();                                                             //初始化函數(shù)，用于定時(shí)器的初始化；
void calculate_F();                                                 //頻率計(jì)算函數(shù)，當(dāng)頻率變化，計(jì)算出定時(shí)器0初值；
void calculate_W();                                                 //脈寬計(jì)算函數(shù)，脈寬變化時(shí)，計(jì)算出定時(shí)器1初值；
void key_scan();                                                    //按鍵掃描函數(shù)；
void timer0();                                                       //定時(shí)器0中斷函數(shù)；
void timer1();                                                       //定時(shí)器1中斷函數(shù)；

void delay(uchar t)
{
uchar i,j;
while(t--)          //每個(gè)脈沖為1us
   {
   for(i=0;i<100;i++)
   for(j=0;j<100;j++);
   }
  }

void calculate_F()
{
temp = ALL - F_osc/12.0/FREQ;
TIMER0_H = (uint)temp/256;
TIMER0_L = (uint)temp%256;
}

void calculate_W()
{
float TEMP;
TEMP = (1 - PERCENT/100.0)*ALL + temp*PERCENT/100.0;
TIMER1_H = (uint)TEMP/256;
TIMER1_L = (uint)TEMP%256;
  }

  void key_scan()
  {
delay(4);

if(!KEY_F_UP)    //頻率上調(diào)鍵按下；
{
   FLAG_F=1; //置標(biāo)志位；

   if(!KEY)
      FREQ+=10;

   else
      FREQ++;

   if(FREQ>50000)
      FREQ=1;
}

else if(!KEY_F_DOWN) //頻率下調(diào)鍵按下；
{
   FLAG_F=1; //置標(biāo)志位；

   if(!KEY)
      FREQ-=10;

   else
      FREQ--;

   if(FREQ<1)
      FREQ=50000;
   }

   else if(!KEY_W_UP) //脈寬上調(diào)鍵按下；
   {
   FLAG_W=1; //置標(biāo)志位；

   if(!KEY)
      PERCENT+=5;

   else
      PERCENT++;

   if(PERCENT>49)
      PERCENT=1;
   }

   else if(!KEY_W_DOWN) //脈寬下調(diào)鍵按下；
   {
   FLAG_W=1; //置標(biāo)志位；

   if(!KEY)
      PERCENT-=5;

   else
      PERCENT--;

   if(PERCENT<1)
      PERCENT=49;
   }

   else ;

   }

  void timer0() interrupt 1    //決定頻率
{
   TH0=TIMER0_H;
   TL0=TIMER0_L;
   TR1=1;          //開(kāi)定時(shí)器1；
   OUTPUT=1;
}

void timer1() interrupt 3    //決定脈寬
{
   TH1=TIMER1_H;
   TL1=TIMER1_L;
   TR1=0;       //關(guān)定時(shí)器1，一定要這一步，因?yàn)槎〞r(shí)器1的定時(shí)短于定時(shí)器0；
   OUTPUT=0;
}

void init()
{
   TMOD=0x11;    //定時(shí)器0和定時(shí)器1都工作在方式1，16位計(jì)數(shù)器；
   calculate_F();  //初始為1KHZ，占空比為50%；
   calculate_W();
   TH0=TIMER0_H;
   TL0=TIMER0_L;
   TH1=TIMER1_H;
   TL1=TIMER1_L;
   ET0=1;
   ET1=1;
   EA=1;
   TR0=1;
   TR1=1;
}

main()
{
init();

while(1)
{
   key_scan();

   if(FLAG_F)    //改變頻率時(shí)要注意要進(jìn)行脈寬的重新設(shè)置；
   {
      calculate_F();
      calculate_W();
      FLAG_F=0;
   }

   if(FLAG_W)    // 脈寬改變，頻率不改變；
   {
      calculate_W();
      FLAG_W=0;
   }

   }
}