步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)c51驅(qū)動(dòng)

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電梯直達(dá)

樓主

ID:155794 發(fā)表于 2016-12-19 14:36 | 只看該作者回帖獎(jiǎng)勵(lì)

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#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit A1=P0^0;
sbit B1=P0^1;
sbit C1=P0^2;
sbit D1=P0^3;
uchar speed;
void delay_ms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=100;j>0;j--);
}
main()
{
speed=10;
while(1)
{
   A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;
         delay_ms(speed);
         A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;
         delay_ms(speed);
         A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;
         delay_ms(speed);
         A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;
         delay_ms(speed) ;       \
}
}

步進(jìn)電機(jī)

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