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關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的工作原理 帶程序和仿真圖

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ID:149914 發(fā)表于 2016-12-21 21:42 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
用四路I/O口的輸出實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖的分配，控制步進(jìn)電機(jī)按固定方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)按鍵控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和停止。
帶程序和仿真圖。
  1. #include"reg51.h"
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. #define out P2
  5. sbit pos=P0^0;
  6. sbit neg=P0^1;
  7. void delayms(uint);
  8. uchar code turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};
  9. void main(void)
  10. {
  11.         uchar i;
  12.         out=0x03;
  13.         while(1)
  14.         {
  15.                 if(!pos)
  16.                 {
  17.                         i=i<8?i+1:0;
  18.                         out=turn[i];
  19.                         delayms(50);
  20.                 }
  21.                 else if(!neg)
  22.                 {
  23.                         i=i>0?i-1:7;
  24.                         out=turn[i];
  25.                         delayms(50);
  26.                 }
  27.         }
  28. }
  29. void delayms(uint j)
  30. {
  31.         uchar i;
  32.         for(;j>0;j--)
  33.         {
  34.                 i=250;
  35.                 while(--i);
  36.                 i=249;
  37.                 while(--i);
  38.         }
  39. }
復(fù)制代碼



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步進(jìn)電機(jī).rar (58.05 KB, 下載次數(shù): 20)

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