電機(jī)速度測試程序（需選配測速模塊）

ID:154856 · 發(fā)表于 2017-1-2 21:14

電機(jī)速度測試程序（需選配測速模塊）

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名稱：頻率計(jì)
編寫：shifang
修改：無
內(nèi)容：T0外部計(jì)數(shù)，T1計(jì)時(shí)1S，計(jì)算1S內(nèi)外部脈沖個(gè)數(shù)，并在液晶顯示
頻率：單位時(shí)間內(nèi)完成振動的次數(shù) 這里用于電機(jī)測速電機(jī)轉(zhuǎn)盤
有4個(gè)孔，所以測到的波形個(gè)數(shù)除以4才是轉(zhuǎn)一周的時(shí)間
然后換算成一分鐘的轉(zhuǎn)速
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#include<stdio.h>
#include"1602.h"
#include"delay.h"
#define HIGH (65536-10000)/256
#define LOW (65536-10000)%256
//sbit LED=P1^2; //定義LED端口
bit OVERFLOWFLAG;
bit TIMERFLAG;
/*------------------------------------------------
定時(shí)器0初始化子程序
本程序用于計(jì)數(shù)
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01 | 0x04; //使用模式1，16位計(jì)數(shù)器，使用"|"符號可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響
TH0=0x00; //給定初值
TL0=0x00;
EA=1; //總中斷打開
ET0=1; //定時(shí)器中斷打開
TR0=1; //定時(shí)器開關(guān)打開
}
/*------------------------------------------------
定時(shí)器1初始化子程序
本程序用于定時(shí)
------------------------------------------------*/
void Init_Timer1(void)
{
TMOD |= 0x10; //使用模式1，16位定時(shí)器，使用"|"符號可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響
TH1=HIGH; //給定初值，這里使用定時(shí)器最大值從0開始計(jì)數(shù)一直到65535溢出
TL1=LOW;
EA=1; //總中斷打開
ET1=1; //定時(shí)器中斷打開
TR1=1; //定時(shí)器開關(guān)打開
}
/*------------------------------------------------
主程序
------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned long int a;
char temp[16]; //定義字符顯示緩沖數(shù)組
Init_Timer0(); //初始化定時(shí)器0
Init_Timer1(); //初始化定時(shí)器1
LCD_Init(); //初始化液晶屏
DelayMs(10); //延時(shí)用于穩(wěn)定，可以去掉
LCD_Clear(); //清屏
LCD_Write_String(0,0,"111111");//寫入第一行信息，主循環(huán)中不再更改此信息，所以在while之前寫入
while(1)
{
if(OVERFLOWFLAG)//檢測溢出標(biāo)志，如果溢出表明頻率過高，顯示溢出信息
{
OVERFLOWFLAG=0;//標(biāo)志清零
LCD_Write_String(0,1,"overflow >655KHz");
}
if(TIMERFLAG) //定時(shí)100ms到，做數(shù)據(jù)處理
{
a=TL0+TH0*256;//讀取計(jì)數(shù)值
a=a*10; //擴(kuò)大到實(shí)際值 1秒鐘轉(zhuǎn)速
a=a/4; //按照電機(jī)轉(zhuǎn)盤實(shí)際操作轉(zhuǎn)盤有4個(gè)孔
a=a*60;
sprintf(temp,"%8.0f r/min",(float)a);
LCD_Write_String(0,1,temp);//顯示到液晶第二行
TR0=1; //2個(gè)定時(shí)器打開
TR1=1;
TH0=0; //保證計(jì)數(shù)器初值為0
TL0=0;
TIMERFLAG=0; //打開計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)標(biāo)志
}
}
}
/*------------------------------------------------
定時(shí)器0中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=00; //重新給定初值
TL0=00;
OVERFLOWFLAG=1; //溢出標(biāo)志
}
/*------------------------------------------------
定時(shí)器1中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer1_isr(void) interrupt 3
{
static unsigned char i;
TH1=HIGH; //重新賦值10ms
TL1=LOW;
i++;
if(i==10) //100ms 計(jì)數(shù)時(shí)間單位，得出100ms脈沖個(gè)數(shù) x10就是1s中脈沖個(gè)數(shù)，即為頻率 Hz
{
i=0;
TR0=0; //2個(gè)定時(shí)器關(guān)閉
TR1=0;
TIMERFLAG=1; //標(biāo)志位清零
TH1=HIGH; //重新賦值
TL1=LOW;
}
}