通過藍牙模塊發(fā)送按鍵信號，arduino源碼

ID:171737 · 發(fā)表于 2017-3-18 11:49

功能簡介：5個微動開關(guān)接到arduino的UNO R3 I/O口；
定義一個虛擬串口連接藍牙模塊；
微動開關(guān)加了去抖動；
每個開關(guān)按下然后彈起會從串口發(fā)送一段字符串。

源碼：

// 引腳定義
int buttonPin[5] ={2,4,7,8,12}; // 按鍵位置
const int ledPin = 13; // led位置
// 定義變量
int ledState = LOW; // 當前l(fā)ed狀態(tài)
int buttonState[5] = {0}; // 讀取的當前按鍵狀態(tài)
int lastButtonState[5] = {0}; // 上次讀取的按鍵狀態(tài)
int a[5]={0};
// 使用長整型變量
long lastDebounceTime[5] = {0}; // 上次按鍵觸發(fā)時間
long debounceDelay = 50; // 去抖時間，根據(jù)實際情況調(diào)整
#include <SoftwareSerial.h>
//使用軟件串口，能將數(shù)字口模擬成串口
SoftwareSerial BL(5, 6); //新建對象，接收腳為5，發(fā)送腳為6
void setup() {
BL.begin(115200);
for(int i=0;i<5;i++){
pinMode(buttonPin[i],INPUT);
}
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// 初始化led的狀態(tài)
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
void loop() {
int reading[5]={0};
for(int j=0;j<5;j++){
reading[j] = digitalRead(buttonPin[j]);// 讀取按鍵狀態(tài)賦值到一個變量
//如果按鍵狀態(tài)變化，不過是由于抖動還是按鍵按下造成的下面的程序都需要進行這一步處理
if (reading[j] != lastButtonState[j]) {
// 復(fù)位去抖時間，就是把當前時間保存下來
lastDebounceTime[j] = millis();
}
if ((millis() - lastDebounceTime[j]) > debounceDelay) {
// 等過了去抖時間，再次去檢測按鍵的狀態(tài)
if (reading[j] != buttonState[j]) {
buttonState[j] = reading[j];
// 如果按鍵仍然保持上次的狀態(tài)，我們認為這個按鍵按下是真實有效的
if (buttonState[j] == HIGH) {
ledState = HIGH;
//BL.println("0000000000000000");
}
else {
ledState = LOW;
switch(j){
case 0:BL.println("aa00000000000000");break;
case 1:BL.println("00aa000000000000");break;
case 2:BL.println("00000000aa000000");break;
case 3:BL.println("0000aa0000000000");break;
case 4:BL.println("0000000000aa0000");break;
}
}
}
}
// 把led的最終結(jié)果輸出到對應(yīng)的引腳
digitalWrite(ledPin, ledState);
// 保存當前值，一邊下一個循環(huán)檢測的時候使用
…………余下代碼請下載附件…………

復(fù)制代碼

下載：

Switch5_0314.rar (1.2 KB, 下載次數(shù): 21)

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