給51黑電子論壇的朋友們分享一款stm32單片機主控的智能小車，具有藍牙和紅外遙控，黑線循跡，自動避障，紅外跟蹤以及超聲波測距等功能，是一款很典型功能非常全面的的智能小車，現(xiàn)將資料全部分享給51黑電子論壇的壇友。下面是他的硬件結(jié)構(gòu)：
小車外形：
智能小車各個部分的原理圖：
手機藍牙連線智能小車教程
- 首先燒錄“小車藍牙遙控實驗”或“小車紅外+藍牙遙控實驗”的程序到51核心板上，注意燒錄時需要先斷開藍牙串口
- 使用小車電池供電，打開開關，藍牙模塊會有藍光閃爍
- 打開手機藍牙功能，可以搜索到以SPP開頭的設備
- 手機會把可用的藍牙設備列出來，注意這里可能掃描不到，需要多試幾次
- 點擊模式可選擇操作模式，提供有鍵盤模式和重力感應模式，默認為鍵盤模式
11、模式選擇好之后進入操控主畫面，目前支持前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)指令
源程序與其他資料下載：
智能小車原理圖與PCB.pdf
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1.小車紅外遙控實驗.rar
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2.小車藍牙遙控實驗.rar
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3.小車紅外黑線循跡.rar
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4.小車紅外遙控超聲波測距.rar
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5.小車超聲波魔術手實驗.rar
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6.小車超聲波 紅外跟蹤實驗.rar
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7.小車超聲波 舵機自動避障實驗.rar
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8.小車測速實驗.rar
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手機藍牙連線智能小車.docx
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