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步進(jìn)電機(jī)編程

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ID:185479 發(fā)表于 2017-4-1 23:15 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
接線圖.JPG
0.png
  1. /**************************************************************************************
  2. *                              步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)                                                                                                  *
  3. 實(shí)現(xiàn)現(xiàn)象:下載程序后,按照光盤(pán)內(nèi)操作視頻接線,步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)
  4. 注意事項(xiàng):無(wú)                                                                                                                                                                  
  5. ***************************************************************************************/

  6. #include "reg52.h"                         //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
  7. #include<intrins.h>                //因?yàn)橐玫阶笥乙坪瘮?shù),所以加入這個(gè)頭文件

  8. typedef unsigned int u16;          //對(duì)數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行聲明定義
  9. typedef unsigned char u8;

  10. sbit MOTOA = P1^0;
  11. sbit MOTOB = P1^1;
  12. sbit MOTOC = P1^2;
  13. sbit MOTOD = P1^3;        

  14. #define SPEED 200

  15. /*******************************************************************************
  16. * 函 數(shù) 名         : delay
  17. * 函數(shù)功能                   : 延時(shí)函數(shù),i=1時(shí),大約延時(shí)10us
  18. *******************************************************************************/
  19. void delay(u16 i)
  20. {
  21.         while(i--);       
  22. }


  23. /*******************************************************************************
  24. * 函 數(shù) 名       : main
  25. * 函數(shù)功能                 : 主函數(shù)
  26. * 輸    入       : 無(wú)
  27. * 輸    出             : 無(wú)
  28. *******************************************************************************/
  29. void main()
  30. {       
  31.         P1=0X00;
  32.         while(1)
  33.         {       
  34.                 MOTOA = 1;
  35.                 MOTOB = 0;
  36.                 MOTOC = 1;
  37.                 MOTOD = 1;
  38.                 delay(SPEED);

  39.                 MOTOA = 1;
  40.                 MOTOB = 1;
  41.                 MOTOC = 1;
  42.                 MOTOD = 0;
  43.                 delay(SPEED);

  44.                 MOTOA = 0;
  45.                 MOTOB = 1;
  46.                 MOTOC = 1;
  47.                 MOTOD = 1;
  48.                 delay(SPEED);

  49.                 MOTOA = 1;
  50.                 MOTOB = 1;
  51.                 MOTOC = 0;
  52.                 MOTOD = 1;
  53.                 delay(SPEED);
  54.                                                        
  55.         …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
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步進(jìn)電機(jī).rar (133.93 KB, 下載次數(shù): 19)

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ID:252205 發(fā)表于 2017-11-22 11:36 | 顯示全部樓層
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