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本帖最后由 xxdcq 于 2017-4-8 18:11 編輯
采用2.4G無線數(shù)據(jù)傳輸,電路圖如下:
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發(fā)射器和接收器都是同一個電路
準(zhǔn)備好所需的主要元器件:
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1. 兩個2.4G無線傳輸模塊,采用NRF24L01+,若發(fā)射和接收都用帶PA的,傳輸距離可達(dá)到1500米
也可以采用更便宜的無線傳輸模塊,如下
另一種無線模塊.jpg (59.23 KB, 下載次數(shù): 201)
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2. 一個GPS模塊,需設(shè)置成波特率57600
3. 兩片STC12C5204AD單片機
4. 兩個11.0592MHz晶振
5. 兩個5V轉(zhuǎn)3.3V電源轉(zhuǎn)換芯片AM1117--3.3
6. 兩個指示燈
7. 兩個4P雙排插座,用于插2.4G無線傳輸模塊
8. 兩個4P彎角插座
9. 兩個2P彎角插座
10. 兩塊洞洞板
將所有元器件固定在洞洞板上
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然后按照電路圖連線
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焊接要仔細(xì)認(rèn)真,嚴(yán)格按照電路圖不要連錯了發(fā)射板和接收板連線完全一樣
下面是下載固件程序
用USB轉(zhuǎn)TTL插上電腦,常見的PL2303或CH340的都可以,但需設(shè)成5V供電
打開固件下載程序,選好COM口,點“開始升級”
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將USB轉(zhuǎn)TTL連接電路板4P彎角插座,注意TXD RXD接線順序要正確
開始下載,直到下載完成
發(fā)射器和接收器均下載同一個程序
發(fā)射器和接收器按照下圖插上2.4G無線傳輸模塊
發(fā)射端.jpg (56.63 KB, 下載次數(shù): 185)
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發(fā)射器插上GPS模塊注意GPS模塊的RXD和TXD接發(fā)射器需交叉,即RXD接TXD,TXD接RXD
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接收器通過USB轉(zhuǎn)TTL插電腦或平板
電腦或平板一定要上網(wǎng),否則無法顯示地圖
接平板.jpg (113.07 KB, 下載次數(shù): 188)
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打開野火多功調(diào)試助手,選“GPS定位功能”
選好端口和波特率,端口就是USB轉(zhuǎn)TTL的COM口,波特率選56000,點“打開串口”
設(shè)串口.JPG (449.03 KB, 下載次數(shù): 201)
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發(fā)射器接上5V電源
發(fā)射器電池.jpg (92.26 KB, 下載次數(shù): 226)
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等待GPS模塊定位了LED指示燈會閃爍,同時接收器的LED指示燈也會跟著閃爍
野火多功調(diào)試助手會出現(xiàn)一個紅點,地圖會以紅點為中心顯示,這個紅點就是發(fā)射器的位置
同時下面還可以看見GPS數(shù)據(jù),可以顯示經(jīng)度和緯度以及速度
位置1秒刷新一次,可以快速跟蹤飛行軌跡
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以上測試必須在野外空曠地方進(jìn)行,否則GPS無法定位
測試視頻:
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GPS定位器固件程序下載.rar
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野火多功調(diào)試助手.rar
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