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CAN通信CANBUSV1.3程序 CP2102芯片

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ID:193697 發(fā)表于 2017-4-26 08:51 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1.安裝方法，CAN分析儀插入電腦，安裝CP2102芯片的驅(qū)動程序。安裝完畢打開AccessPort.exe串口調(diào)試助手，波特率設(shè)置為256000。接收區(qū)域設(shè)置為“字符顯示”
  注：發(fā)送指令最好使用快捷鍵F10 ，避免接收數(shù)據(jù)過程中，軟件按鈕不夠靈敏。

2.關(guān)于CAN標(biāo)識符 效驗碼和屏蔽碼的關(guān)系舉例如下：

  例：

  采集標(biāo)識為066 067 068 069多標(biāo)識500K速率的標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)

  STD04 066 068 7FE 7FE

  根據(jù)十六進制把標(biāo)識分解二進制如下

  8 4 2 1  8 4 2 1  8 4 2 1
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 0  ID:066
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 1  ID:067
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 0  ID:068
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 1  ID:069

  發(fā)揮雙濾波的作用，把上述ID分為兩組。

  第一組
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 0  ID:066
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 1  ID:067

  第二組
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 0  ID:068
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 1  ID:069

  第一組相同的位為
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 X  ID:066
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 X  ID:067
  X先認(rèn)為是0吧,即效驗碼為 066.
  X屏蔽碼中也認(rèn)為是0,其它為1，所以屏蔽碼為7FE


  第二組相同的位為
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 X  ID:068
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 X  ID:069
  X先認(rèn)為是0吧,即效驗碼為 068
  X屏蔽碼中也認(rèn)為是0,其它為1，所以屏蔽碼為7FE


  屏蔽碼一個位是1的時候，是必須比較該位的意思，某些CAN控制器則相反，只是把7FE反過來001作為屏蔽碼�？梢哉J(rèn)為 (線上的CAN ID & 屏蔽碼(某些芯片屏蔽碼要取反)) == 效驗碼 則該數(shù)據(jù)允許接收。

stm32單片機源程序：

  2. #include "stm32f10x.h"
  3. #include "includes.h"
  4. #include "string.h"

  6. u8 Check_Number(u8 checkdata);
  7. u8 ASCII_4BIT(u8 data);

  9. __IO u8 DisRAM[50];
  10. __IO RAMVale SRAMCOUNT;

  12. int main(void)
  13. {
  14.   CanTxMsg TxMessage;
  15.   __IO CanRxMsg RxMessage;
  16.   uint8_t i,TransmitMailbox;
  17.   u16 ID1,ID2,MID1,MID2;
  18.   u32 id1,id2,mid1,mid2;
  19.   BSP_Init();
  20.   SRAMCOUNT.TURN = 0;
  21.   while(1)
  22.   {
  23.         if ((CotrolVale & 0x01) == 0x01)
  24.         {

  26.           printf("*****************************************你大爺*****************************************\n");
  27.           printf("網(wǎng)址：http://shop107599058.taobao.com                                                                       \n");
  28.           printf("產(chǎn)品名：CAN分析儀                                                                                       \n");
  29.       printf("使用說明：                                                                                                  \n");
  30.       printf("1.標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)采集方法                                                                                       \n");
  31.           printf("      CAN速率  效驗位2 屏蔽位2   CAN速率: 2000000 / CAN速率 = xx                                            \n");
  32.           printf("          ↓      ↓       ↓                                                                                  \n");
  33.       printf("  指令:STDxx XXX XXX XXX XXX                                                                                \n");
  34.           printf("             ↑       ↑                                                                                      \n");
  35.           printf("            效驗位1 屏蔽位1                                                                                 \n");
  36.           printf("  例1：采集所有線上500K速率的標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)         例2：采集標(biāo)識為 066 125K速率的標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)                  \n");
  37.           printf("       STD04 000 000 000 000                           STD16 066 066 7FF 7FF                                \n");
  38.           printf("  例3：采集標(biāo)識為 066 067 33.3K速率的標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù) 例4：采集標(biāo)識為066 067 068 069多標(biāo)識500K速率的標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)  \n");
  39.           printf("       STD60 066 067 7FF 7FF                           STD04 066 068 7FE 7FE(算法詳見配套文檔)              \n");
  40.       printf("2.擴展CAN數(shù)據(jù)采集方法                                                                                       \n");
  41.           printf("       CAN速率        效驗位2           屏蔽位2   CAN速率: 2000000 / CAN速率 = xx                           \n");
  42.           printf("          ↓              ↓                 ↓                                                                \n");
  43.           printf("  指令:EXTxx XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX                                                            \n");
  44.           printf("                ↑                 ↑                                                                         \n");
  45.           printf("             效驗位1           屏蔽位1                                                                      \n");
  46.           printf("  例1：采集所有線上500K速率的擴展CAN數(shù)據(jù)         例2：采集標(biāo)識為 193F1343 125K速率的擴展CAN數(shù)據(jù)             \n");
  47.           printf("       EXT04 00000000 00000000 00000000 00000000       EXT16 193F1343 193F1343 1FFFFFFF 1FFFFFFF            \n");
  48.           printf("  例3：采集標(biāo)識為 193F1343 16EBF836 33.3K速率的擴展CAN數(shù)據(jù)                                                  \n");
  49.           printf("       EXT60 193F1343 16EBF836 1FFFFFFF 1FFFFFFF                                                            \n");
  50.           printf("  例4：采集標(biāo)識為 16EBF835 16EBF836 16EBF837 16EBF838 等多標(biāo)識500K速率的擴展CAN數(shù)據(jù)                         \n");
  51.           printf("       EXT04 16EBF830 16EBF830 1FFFFFF0 1FFFFFF0  (算法詳見配套文檔)                                        \n");
  52.           printf("3.CAN數(shù)據(jù)發(fā)送                                                                                               \n");
  53.           printf("         標(biāo)準(zhǔn)與擴展  數(shù)據(jù)長度                     CAN速率: 2000000 / CAN速率 = xx                           \n");
  54.           printf("              ↓        ↓                                                                                    \n");
  55.           printf("  指令： SENDSTD(EXT)xx X XXXXXXXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX                                      \n");
  56.           printf("                     ↑       ↑                                                                              \n");
  57.           printf("                   CAN速率  發(fā)送的數(shù)據(jù)幀                                                                    \n");
  58.           printf("  例1：發(fā)送500K標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)                                                                                  \n");
  59.           printf("       SENDSTD04 8 066 01 02 03 04 05 06 07 08                                                              \n");
  60.           printf("  例2：發(fā)送125K擴展CAN數(shù)據(jù)                                                                                  \n");
  61.           printf("       SENDEXT16 3 193F1343 01 02 03                                                                        \n");                         
  62.           printf("4.單線CAN數(shù)據(jù)采集：請將CAN高連接單線數(shù)據(jù)線，CAN低連接接地端.                                                \n");
  63.           CotrolVale = 0;               
  64.         }
  65.         else if ((CotrolVale & 0x02) == 0x02)
  66.         {
  67.           CAN_Cofig(Check_Number(Cmd[7])*10 + Check_Number(Cmd[8]));
  68.           if (!strncmp((const char *)Cmd+4,"STD",3))
  69.           {
  70.             TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
  71.             TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
  72.             TxMessage.DLC = Check_Number(Cmd[10]);
  73.                 TxMessage.StdId = (u32)Check_Number(Cmd[12])<<8;
  74.                 TxMessage.StdId |= (u32)Check_Number(Cmd[13])<<4;
  75.                 TxMessage.StdId |= (u32)Check_Number(Cmd[14]);
  76.                 for(i = 0;i < TxMessage.DLC;i++)
  77.                 {
  78.                   TxMessage.Data[i] = (u8)Check_Number(Cmd[16+3*i])<<4;
  79.                   TxMessage.Data[i] |= (u8)Check_Number(Cmd[17+3*i]);
  80.                 }
  81.                 if ((CotrolVale & 0x80) != 0x80)
  82.                 {
  83.                   TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
  84.                   while (CAN_TransmitStatus(CAN1,TransmitMailbox) != 1);
  85.                   printf("標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)已發(fā)送...\n");
  86.                   CotrolVale = 0;
  87.                 }     
  88.           }
  89.           else if (!strncmp((const char *)Cmd+4,"EXT",3))
  90.           {
  91.             TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
  92.                 TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT;
  93.                 TxMessage.DLC = Check_Number(Cmd[10]);
  94.                 TxMessage.ExtId        = 0;
  95.                 for (i = 0; i < 8; i++)
  96.                 {
  97.                   TxMessage.ExtId |= (u32)Check_Number(Cmd[12+i])<<4*(7-i);
  98.                 }
  99.                 for(i = 0;i < TxMessage.DLC;i++)


  102. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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ID:235072 發(fā)表于 2017-9-23 12:18 | 只看該作者
好東西呀，可以不用買開發(fā)板了
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板凳
ID:235072 發(fā)表于 2017-9-23 13:38 | 只看該作者
這個東西很好，希望更詳細點
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地板
ID:446581 發(fā)表于 2019-1-11 11:03 | 只看該作者
先感謝分享 , 不知是 完全自己寫 , 還是運用 ST裡 的庫
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