藍(lán)牙小車程序前進(jìn) 停止左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn) 后退

ID:198954 · 發(fā)表于 2017-5-10 09:16

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a;

void init()
{
   TMOD=0X20; //設(shè)置定時(shí)器1為方式2
   TH1=0xfd ;
   TL1=0xfd ; //裝初值
   TR1=1;    //啟動(dòng)定時(shí)器1
   REN=1;    // 使能接收

   SM0=0;
   SM1=1;    //設(shè)置串口為工作方式1

   EA=1;    // 打開總中斷開關(guān)
   ES=1;    // 打開串口中斷開關(guān)
}

void main()
{
      init();
      while(1);
   }

void ser() interrupt 4
         {
         ES=0;
         RI=0; //將接受中斷標(biāo)志位清0；

         a=SBUF; //將接受到的數(shù)據(jù)賦值給a

      switch(a)
{
   case 65:  P1=0Xa5;  break; //  發(fā)送的是A  前進(jìn)指令
   case 66:  P1=0X55;  break; //  發(fā)送的是B  右轉(zhuǎn)指令
   case 67:  P1=0Xaa;  break; //  發(fā)送的是C  左轉(zhuǎn)指令
   case 68:  P1=0X5a;  break; //  發(fā)送的是D  后退指令

   case 97: P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是a 停止指令
   case 98: P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是b 停止指令
   case 99: P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是c 停止指令
   case 100:  P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是d 停止指令

   //P2口是我的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制端

   default: break;
   }
      ES=1;
      }

ID:199245 · 發(fā)表于 2017-5-10 19:53

程序不錯(cuò)，幫助很大。謝謝啦！

ID:199245 · 發(fā)表于 2017-5-10 19:53

程序不錯(cuò)，幫助很大。

ID:185661 · 發(fā)表于 2017-5-11 09:31

很不錯(cuò)，謝謝分享

ID:166976 · 發(fā)表于 2017-7-16 21:11

程序不錯(cuò)，幫助很大。

ID:233015 · 發(fā)表于 2018-1-6 22:42

不錯(cuò)。注釋的很詳細(xì)

ID:273479 · 發(fā)表于 2018-1-8 21:46

程序不錯(cuò)！

ID:292119 · 發(fā)表于 2018-7-26 13:48

   case 97: P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是a 停止指令
   case 98: P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是b 停止指令
   case 99: P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是c 停止指令
   case 100:  P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是d 停止指令
樓主是那種沒事干閑的慌的人，寫這么多然而都是同一個(gè)意思，感覺就是沒事找事干，并且設(shè)置APP方面這么多重復(fù)的用一個(gè)就行了，何苦搞得這么麻煩。

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