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HC-SR04超聲波測(cè)距模塊接線圖和程序

[復(fù)制鏈接]
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樓主
接線圖：


單片機(jī)程序：
  1. #include <AT89X52.h>       //調(diào)用51單片機(jī)的頭文件
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <math.h>
  4. //---------------------------------------
  5. //1602液晶相關(guān)I/O設(shè)置
  6. sbit E=P2^3;               //1602液晶的E腳接在P2.3口上
  7. sbit RW=P2^4;              //1602液晶的RW腳接在P2.4口上
  8. sbit RS=P2^5;              //1602液晶的RS腳接在P2.5口上
  9. //---------------------------------------
  10. //---------------------------------------
  11. //HC-SR04相關(guān)I/O設(shè)置
  12. sbit TIRG=P3^4;                   //定義IO口，具體可以去查看原理圖
  13. sbit ECHO=P3^2;                   //定義IO口，具體可以去查看原理圖        
  14. //---------------------------------------         
  15. bit      flag =0;
  16. unsigned char k;
  17. //---------------------------------------
  18. //名稱：1602液晶用延時(shí)函數(shù)
  19. //---------------------------------------
  20. void Delay1602(unsigned int t)
  21. {
  22.      unsigned int k;      //定義一個(gè)16位寄存器用來(lái)做延時(shí)用
  23.      for(k=0;k<t;k++);    //延時(shí)
  24. }

  26. //---------------------------------------
  27. //名稱：1602液晶忙檢測(cè)函數(shù)
  28. //---------------------------------------
  29. void LCD1602_busy(void)
  30. {
  31.      P0_7=1;              //將P0.7置1，為讀狀態(tài)做準(zhǔn)備
  32.      RS=0;                //RS=0、RW=1、E=1時(shí)，忙信號(hào)輸出到DB7，由P0.7讀入
  33.      RW=1;                //RS=0、RW=1、E=1時(shí)，忙信號(hào)輸出到DB7，由P0.7讀入
  34.      E=1;                 //RS=0、RW=1、E=1時(shí)，忙信號(hào)輸出到DB7，由P0.7讀入
  35.      while(P0_7==1);      //由P0.7讀入1，表示1602液晶忙，需要等待
  36.      E=0;                 //讀完以后，恢復(fù)E的電平
  37. }

  39. //---------------------------------------
  40. //名稱：1600寫命令函數(shù)
  41. //---------------------------------------
  42. void LCD1602_Write_com(unsigned char combuf)
  43. {
  44.      RS=0;                //選擇指令寄存器
  45.      RW=0;                //選擇寫狀態(tài)
  46.      P0=combuf;           //將命令字通過(guò)P0口送至DB
  47.      E=1;                 //E高電平將命令字寫入1602液晶
  48.      E=0;                 //寫完以后，恢復(fù)E的電平
  49. }

  51. //---------------------------------------
  52. //名稱：1602寫命令函數(shù)(帶忙檢測(cè))
  53. //---------------------------------------
  54. void LCD1602_Write_com_busy(unsigned char combuf)
  55. {
  56.      LCD1602_busy();            //調(diào)用忙檢測(cè)函數(shù)
  57.      LCD1602_Write_com(combuf); //調(diào)用忙檢測(cè)函數(shù)
  58. }

  60. //---------------------------------------
  61. //名稱：1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)(帶忙檢測(cè))
  62. ------------------------
  63. void LCD1602_Write_data_busy(unsigned char databuf)
  64. {
  65.      LCD1602_busy();      //調(diào)用忙檢測(cè)函數(shù)
  66.      RS=1;                //選擇數(shù)據(jù)寄存器
  67.      RW=0;                //選擇寫狀態(tài)
  68.      P0=databuf;          //將命令字通過(guò)P0口送至DB
  69.      E=1;                 //E高電平將命令字寫入1602液晶
  70.      E=0;                 //寫完以后，恢復(fù)E的電平
  71. }

  73. //---------------------------------------
  74. //名稱：1602液晶顯示地址寫函數(shù)
  75. //---------------------------------------
  76. void LCD1602_Write_address(unsigned char x,unsigned char y)
  77. {
  78.      x&=0x0f;             //列地址限制在0-15間
  79.      y&=0x01;             //行地址限制在0-1間
  80.      if(y==0)             //如果是第一行
  81.          LCD1602_Write_com_busy(x|0x80);        //將列地址寫入
  82.      else                 //如果是第二行
  83.          LCD1602_Write_com_busy((x+0x40)|0x80); //將列地址寫入
  84. }

  86. //---------------------------------------
  87. //名稱：1602液晶初始化函數(shù)
  88. //---------------------------------------
  89. void LCD1602_init(void)
  90. {
  91.      Delay1602(1500);               //調(diào)用延時(shí)函數(shù)
  92.      LCD1602_Write_com(0x38);       //8位數(shù)據(jù)總線，兩行顯示模式，5*7點(diǎn)陣顯示
  93.      Delay1602(500);                //調(diào)用延時(shí)函數(shù)
  94.      LCD1602_Write_com(0x38);       //8位數(shù)據(jù)總線，兩行顯示模式，5*7點(diǎn)陣顯示
  95.      Delay1602(500);                //調(diào)用延時(shí)函數(shù)
  96.      LCD1602_Write_com(0x38);       //8位數(shù)據(jù)總線，兩行顯示模式，5*7點(diǎn)陣顯示
  97.      LCD1602_Write_com_busy(0x38);  //8位數(shù)據(jù)總線，兩行顯示模式，5*7點(diǎn)陣顯示
  98.      LCD1602_Write_com_busy(0x08);  //顯示功能關(guān)，無(wú)光標(biāo)
  99.      LCD1602_Write_com_busy(0x01);  //清屏
  100.      LCD1602_Write_com_busy(0x06);  //寫入新的數(shù)據(jù)后，光標(biāo)右移，顯示屏不移動(dòng)
  101.      LCD1602_Write_com_busy(0x0C);  //顯示功能開(kāi)，無(wú)光標(biāo)
  102. }

  104. //---------------------------------------
  105. //名稱：1602液晶指定地址顯示函數(shù)
  106. //---------------------------------------
  107. void LCD1602_Disp(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char buf)
  108. {
  109.      LCD1602_Write_address(x,y);    //先將地址信息寫入
  110.      LCD1602_Write_data_busy(buf);  //再寫入要顯示的數(shù)據(jù)
  111. }
  112. //---------------------------------------
  113. //名稱：定時(shí)器0中斷服務(wù)程序
  114. //---------------------------------------
  115. void Timer0(void) interrupt 1
  116. {                       
  117.    //***此處用戶自行添加定時(shí)器T0中斷處理程序***
  118.         flag=0;
  119.    //******************************************
  120. }
  121. //---------------------------------------
  122. //名稱: 主函數(shù)
  123. -----------------------
  124. void main(void)            //主函數(shù),單片機(jī)開(kāi)機(jī)后就是從這個(gè)函數(shù)開(kāi)始運(yùn)行
  125. {
  126.         long S;
  127.         unsigned int i;
  128.         unsigned int  Timeout;
  129.    LCD1602_init();        //調(diào)用1602液晶初始化函數(shù)
  130.         //***定時(shí)器Timer0初始化***
  131.    TMOD&=0xF0;                    //將TMOD的低4位定時(shí)器0控制部分清零
  132.    TMOD|=0x01;                    //設(shè)置定時(shí)器0為方式1
  133.         TMOD=0x01;
  134.    TL0=0;                              //設(shè)置定時(shí)器0初值低8位
  135.    TH0=0;                              //設(shè)置定時(shí)器0初值高8位
  136.    TR0=0;                         //停止定時(shí)器0
  137.    ET0=1;                         //Timer0中斷允許
  138.    //**********************
  139.    //***開(kāi)全局中斷設(shè)置****
  140.    //定時(shí)器Timer0設(shè)置了中斷允許,此處要開(kāi)全局中斷
  141.    EA=1;                          //開(kāi)全局中斷
  142.    //*********************
  143.         while(1)
  144.         {               
  145.                 TIRG=1;                                             //發(fā)一個(gè)脈沖觸發(fā)信號(hào)
  146.                   i=4;                                             //維持約17US，符合不低于10US的要求
  147.       while(i>0)                                  //維持約17US，符合不低于10US的要求
  148.               i--;                                     //維持約17US，符合不低于10US的要求               
  149.                   TIRG=0;                                             //撤銷觸發(fā)信號(hào)
  150.                 TR0=0;                                                //關(guān)閉定時(shí)器
  151.                 TL0=0;                             //設(shè)置定時(shí)器0初值低8位為0
  152.            TH0=0;                              //設(shè)置定時(shí)器0初值高8位為0
  153.                 k=0;                         //清除溢出標(biāo)志
  154.                 flag=0;
  155.                 Timeout=0;
  156.            while((ECHO==0)&&((Timeout++)<50000));                                //等待回響高電平               
  157.            TR0=1;                                            //回響高電平來(lái)后啟動(dòng)定時(shí)器
  158.                 Timeout=0;
  159.            while((ECHO==1)&&((Timeout++)<50000));                                //等待回響高電平結(jié)束后
  160.            TR0=0;                                                //關(guān)閉定時(shí)器
  161.       S=((TH0*256+TL0)*0.5425)/58;        
  162.                 if(flag==1||S>400)                //超出測(cè)量范圍顯示“-”
  163.                 {                                                         
  164.                            LCD1602_Disp(0, 0, '-');                                  //顯示百位-
  165.                            LCD1602_Disp(1, 0, '-');                                  //顯示十位-
  166.                            LCD1602_Disp(2, 0, '-');                                  //顯示個(gè)位-
  167.                            LCD1602_Disp(3, 0, 'C');                                  //顯示C
  168.                            LCD1602_Disp(4, 0, 'M');                                //顯示M
  169.                 }
  170.                 else                                                                  
  171.                 {                           
  172.                                 LCD1602_Disp(0, 0, S%1000/100+'0');                  //顯示百位
  173.                            LCD1602_Disp(1, 0, S%1000%100/10+'0');  //顯示十位
  174.                            LCD1602_Disp(2, 0, S%1000%100%10+'0');        //顯示個(gè)位
  175.                            LCD1602_Disp(3, 0, 'C');                                          //顯示C
  176.                            LCD1602_Disp(4, 0, 'M');                                        //顯示M
  177.                 }
  178.                 i=18000;                                          //維持約77400US，符合不低于60MS的要求
  179.       while(i>0)                                  //維持約77400US，符合不低于60MS的要求
  180.               i--;                                     //維持約77400US，符合不低于60MS的要求

  182.         }
  183. }



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ID:89286 發(fā)表于 2017-7-12 20:19 | 只看該作者
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ID:238009 發(fā)表于 2017-10-11 15:05 | 只看該作者
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