簡(jiǎn)易數(shù)控直流電源設(shè)計(jì) 1 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)出有一定輸出電壓范圍和功能的數(shù)控電源。 2 設(shè)計(jì)要求 (1)輸出電壓:范圍0~+9.9V,步進(jìn)0.1V,紋波不大于10mV; (2)輸出電壓值由LCD顯示; (3)由“+”、“-”兩鍵分別控制輸出電壓步進(jìn)增減; (4)輸出電壓可預(yù)置在0~9.9V之間的任意一個(gè)值; (5)自制鍵盤設(shè)置電壓值。 3 設(shè)計(jì)原理與總體方案 3.1 總體設(shè)計(jì)方案 鑒于目前數(shù)控直流源一般采取運(yùn)放構(gòu)成的電流-電壓轉(zhuǎn)換電路與單片機(jī)結(jié)合,設(shè)計(jì)方案大多為開環(huán)系統(tǒng),主控制器僅用于數(shù)字給定及顯示,沒有對(duì)輸出電流進(jìn)行檢測(cè)和控制。本文在傳統(tǒng)電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,利用控制系統(tǒng)中反饋與控制原理,引入電流負(fù)反饋,在采樣電阻上獲取和電流成正比的采樣電壓,并接人運(yùn)算放大器的反向輸入端,實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋,形成恒流輸出的閉環(huán)控制系統(tǒng); 軟件方面,將具有全局尋優(yōu)能力但收斂速度慢的遺傳算法和具有收斂速度快且局部尋優(yōu)能力強(qiáng)的直接搜索法結(jié)合在一起,設(shè)計(jì)基于遺傳算法和直接搜索策略的混合優(yōu)化算法,充分利用了遺傳算法的全局搜索能力并以此作為優(yōu)化過程的“粗調(diào)”,同時(shí)利用直接搜索法良好的局部搜索能力作為優(yōu)化過程的“微調(diào)”,集中了兩者的優(yōu)點(diǎn),而克服了兩者的弱點(diǎn),得到的目標(biāo)函數(shù)值較遺傳退火策略更優(yōu),而且一致性更好,用于PID參數(shù)整定是具有整定速度快,調(diào)節(jié)時(shí)間短,穩(wěn)態(tài)誤差小等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)結(jié)合PID算法,形成軟件閉環(huán),實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電流的精確控制。 系統(tǒng)工作原理如下:由鍵盤預(yù)置電壓值,輸入到單片機(jī);采樣電阻采集的電壓信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器送入單片機(jī),當(dāng)兩值之差絕對(duì)值為零或不大于設(shè)定值時(shí),不作任何調(diào)整;當(dāng)兩值之差大于設(shè)定值時(shí),運(yùn)用PID算法進(jìn)行調(diào)整,送人D/A轉(zhuǎn)換,調(diào)整輸出電壓,直到差值在允許的范圍內(nèi)。單片機(jī)控制液晶顯示電流的設(shè)定值、實(shí)際輸出值和電壓步進(jìn)值。 3.2 顯示模塊選擇 LCD(Liquid Crystal Display)顯示器是利用液晶顯示技術(shù)來進(jìn)行圖像表現(xiàn)的顯示裝置,從液晶顯示器的結(jié)構(gòu)來看,無論是筆記本電腦還是桌面系統(tǒng),采用的LCD顯示屏都是由不同部分組成的分層結(jié)構(gòu)。LCD顯示器按照控制方式不同可分為被動(dòng)矩陣式LCD及主動(dòng)矩陣式LCD兩種。 LCD由兩塊玻璃板構(gòu)成,厚約1mm,其間由包含有液晶材料的5μm均勻間隔隔開。因?yàn)橐壕Р牧媳旧聿⒉话l(fā)光,所以在顯示屏兩邊都設(shè)有作為光源的燈管,而在液晶顯示屏背面有一塊背光板(或稱勻光板)和反光膜,背光板是由熒光物質(zhì)組成的可以發(fā)射光線,其作用主要是提供均勻的背景光源。 背光板發(fā)出的光線在穿過第一層偏振過濾層之后進(jìn)入包含成千上萬液晶液滴的液晶層。液晶層中的液滴都被包含在細(xì)小的單元格結(jié)構(gòu)中,一個(gè)或多個(gè)單元格構(gòu)成屏幕上的一個(gè)像素。在玻璃板與液晶材料之間是透明的電極,電極分為行和列,在行與列的交叉點(diǎn)上,通過改變電壓而改變液晶的旋光狀態(tài),液晶材料的作用類似于一個(gè)個(gè)小的光閥。在液晶材料周邊是控制電路部分和驅(qū)動(dòng)電路部分。當(dāng)LCD中的電極產(chǎn)生電場(chǎng)時(shí),液晶分子就會(huì)產(chǎn)生扭曲,從而將穿越其中的光線進(jìn)行有規(guī)則的折射,然后經(jīng)過第二層過濾層的過濾在屏幕上顯示出來。 3.3鍵盤選擇 鍵盤實(shí)際上是一組開關(guān)的集合:當(dāng)開關(guān)按下時(shí),兩根導(dǎo)線接通;當(dāng)開關(guān)釋放時(shí),兩根導(dǎo)線斷開。我們通過鍵盤的輸入設(shè)置預(yù)置值。 3.3.1高低電平翻轉(zhuǎn)矩陣鍵盤 矩陣鍵盤又稱行列鍵盤,它是用四條I/O線作為行線,四條I/O線作為列線組成的鍵盤。在行線和列線的每個(gè)交叉點(diǎn)上設(shè)置一個(gè)按鍵。這樣鍵盤上按鍵的個(gè)數(shù)就為4*4個(gè)。這種行列式鍵盤結(jié)構(gòu)能有效地提高單片機(jī)系統(tǒng)中I/O口 最常見的鍵盤一般由16個(gè)按鍵組成,在單片機(jī)中正好可以用一個(gè)P口實(shí)現(xiàn)16個(gè)按鍵功能。當(dāng)無按鍵閉合時(shí),P3.0~P3.3與P3.4~P3.7之間開路。當(dāng)有鍵閉合時(shí),與閉合鍵相連的兩條I/O口線之間短路。判斷有無按鍵按下的方法是:第一步,置列線P3.4~P3.7為輸入狀態(tài),從行線P3.0~P3.3輸出低電平,讀入列線數(shù)據(jù),若某一列線為低電平,則該列線上有鍵閉合。第二步,行線輪流輸出低電平,從列線P3.4~P3.7讀入數(shù)據(jù),若有某一列為低電平,則對(duì)應(yīng)行線上有鍵按下。綜合一二兩步的結(jié)果,可確定按鍵編號(hào)。但是鍵閉合一次只能進(jìn)行一次鍵功能操作,因此須等到按鍵釋放后,再進(jìn)行鍵功能操作,否則按一次鍵,有可能會(huì)連續(xù)多次進(jìn)行同樣的鍵操作。 識(shí)別按鍵的方法很多其中,最常見的方法是掃描法 按鍵按下時(shí),與此鍵相連的行線與列線導(dǎo)通,行線在無按鍵按下時(shí)處在高電平。如果所有的列線都處在高電平,則按鍵按下與否不會(huì)引起行線電平的變化,因此必須使所有列線處在電平。這樣,當(dāng)有按鍵按下時(shí),改鍵所在的行電平才回由高變低。才能判斷相應(yīng)的行有鍵按下。 3.3.2獨(dú)立按鍵式鍵盤 獨(dú)立按鍵式直接用I/O口線構(gòu)成的單個(gè)按鍵電路,其特點(diǎn)式每個(gè)按鍵單獨(dú)占用一根I/O口線,每個(gè)按鍵的工作不會(huì)影響其他I/O口線的狀態(tài)。獨(dú)立按鍵的典型應(yīng)用如圖所示。獨(dú)立式按鍵電路配置靈活,軟件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但每個(gè)按鍵必須占用一個(gè)I/O口線,因此,在按鍵較多時(shí),I/O口線浪費(fèi)較大,不宜采用。 獨(dú)立按鍵的軟件常采用查詢式結(jié)構(gòu)。先逐位查詢沒跟I/O口線的輸入狀態(tài),如某一根I/O口線輸入為低電平,則可確認(rèn)該I/O口線所對(duì)應(yīng)的按鍵已按下,然后,再轉(zhuǎn)向該鍵的功能處理程序。 獨(dú)立按鍵數(shù)量少,可根據(jù)實(shí)際需要靈活編碼。矩陣鍵盤,按鍵的位置由行號(hào)和列號(hào)唯一確定,因此可以分別對(duì)行號(hào)和列號(hào)進(jìn)行二進(jìn)制編碼,然后兩值合成一個(gè)字節(jié),高4位是行號(hào),低4位是列號(hào)。相比較而言高低電平反轉(zhuǎn)矩陣鍵盤占用的I/O接口少,實(shí)現(xiàn)的鍵數(shù)較多,比較符合我們的設(shè)計(jì)需求。 3.4主控芯片選擇 51系列是基本型,包括8051、8751、8031、8951.這四個(gè)機(jī)種區(qū)別,僅在于片內(nèi)程序儲(chǔ)存器。8051為4KBROM,8751為4KBEPROM,8031片內(nèi)無程序儲(chǔ)存器,8951為4KBEEPROM。其他性能結(jié)構(gòu)一樣,有片內(nèi)128B RAM,2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,5個(gè)中斷源。其中,8031性價(jià)比較高,又易于開發(fā),目前應(yīng)用面廣泛。 51系列單片機(jī)的特點(diǎn):8位cpu;片內(nèi)帶振蕩器,頻率范圍為1.2MHz~12MHz;片內(nèi)帶128B的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;片內(nèi)帶4KB的程序存儲(chǔ)器;程序存儲(chǔ)器的尋址空間為64KB;片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的尋址空間為64KB;128個(gè)用戶位尋址空間;21個(gè)字節(jié)特殊功能寄存器;4個(gè)8位的I/O并行接口:P0、P1、P2、P3;兩個(gè)16位定時(shí)、計(jì)數(shù)器;兩個(gè)優(yōu)先級(jí)別的五個(gè)中斷源;一個(gè)全雙工的串行I/O接口,可多機(jī)通信;111條指令,包含乘法指令和除法指令;片內(nèi)采用單總線結(jié)構(gòu);有較強(qiáng)的位處理能力;采用單一+5V電源。
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3001.tmp.png 圖1 MCS-51基本結(jié)構(gòu)圖 4 硬件電路設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)圖:
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3002.tmp.jpg 圖2 電路設(shè)計(jì)圖 4.1 DAC電路 一個(gè)8位D/A轉(zhuǎn)換器有8個(gè)輸入端(其中每個(gè)輸入端是8位二進(jìn)制數(shù)的一位),有一個(gè)模擬輸出端。輸入可有2^8=256個(gè)不同的二進(jìn)制組態(tài),輸出為256個(gè)電壓之一,即輸出電壓不是整個(gè)電壓范圍內(nèi)任意值,而只能是256個(gè)可能值。下圖是DAC0832的邏輯框圖和引腳排列。 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3012.tmp.jpg 圖3 DAC0832的邏輯框圖和引腳排列 D0~D7:數(shù)字信號(hào)輸入端。 ILE:輸入寄存器允許,高電平有效。 CS:片選信號(hào),低電平有效。 XFER:傳送控制信號(hào),低電平有效。 WR1:寫信號(hào)1,低電平有效。 WR2:寫信號(hào)2,低電平有效。 IOUT1、IOUT2:DAC電流輸出端。 Rfb:是集成在片內(nèi)的外接運(yùn)放的反饋電阻。 Vref:基準(zhǔn)電壓(-10~10V)。 Vcc:是源電壓(+5~+15V)。 DAC0832輸出的是電流,所以須經(jīng)過一個(gè)外接的運(yùn)算放大器轉(zhuǎn)換成電壓。 AGND:模擬地 NGND:數(shù)字地,可與AGND接在一起使用。 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3013.tmp.jpg 圖4 DAC電路 4.2矩陣鍵盤模塊 在鍵盤中按鍵數(shù)量較多時(shí),為了減少I/O口的占用,通常將按鍵排列成矩陣形式,如圖4所示。在矩陣式鍵盤中,每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通,而是通過一個(gè)按鍵加以連接。這樣,一個(gè)端口(如P1口)就可以構(gòu)成4*4=16個(gè)按鍵,比之直接將端口線用于鍵盤多出了一倍,而且線數(shù)越多,區(qū)別越明顯,比如再多加一條線就可以構(gòu)成20鍵的鍵盤,而直接用端口線則只能多出一鍵(9鍵)。由此可見,在需要的鍵數(shù)比較多時(shí),采用矩陣法來做鍵盤是合理的。 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3024.tmp.jpg 圖5 矩陣式鍵盤
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3035.tmp.jpg 圖6 鍵盤電路設(shè)計(jì) 4.3 顯示部分 1602液晶也叫1602字符型液晶,它由若干個(gè)5X7或者5X11等點(diǎn)陣字符位組成,每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符,每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔,每行之間也有間隔,起到了字符間距和行間距的作用。1602LCD是指顯示的內(nèi)容為16X2,即可以顯示兩行,每行16個(gè)字符液晶模塊(顯示字符和數(shù)字)。 1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口,其中:第1引腳:GND為電源地;第2引腳:VCC接5V電源正極;第3引腳:V0為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端;第4引腳:RS為寄存器選擇,高電平1時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時(shí)選擇指令寄存器;第5引腳:RW為讀寫信號(hào)線,高電平(1)時(shí)進(jìn)行讀操作,低電平(0)時(shí)進(jìn)行寫操作;第6引腳:E(或EN)端為使能端,高電平(1)時(shí)讀取信息,負(fù)跳變時(shí)執(zhí)行指令;第7~14引腳:D0~D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。第15~16腳:空腳或背燈電源。第15引腳背光正極,第16引腳背光負(fù)極。 表1 液晶1602A各個(gè)管腳的介紹 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3045.tmp.jpg 圖7 LCD電路設(shè)計(jì) 4.4 自制電源模塊 自制電源輸出+12V、-12V及+5V的電壓 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3046.tmp.jpg 圖8 自制電源 4.5 主控芯片 AT89C51 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能:4k 字節(jié)Flash 閃速存儲(chǔ)器,128字節(jié)內(nèi)部RAM,32 個(gè)I/O 口線,兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,一個(gè)5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu),一個(gè)全雙工串行通信口,片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。同時(shí),AT89C51可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作,并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式?臻e方式停止CPU的工作,但允許RAM,定時(shí)/計(jì)數(shù)器,串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容,但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3057.tmp.jpg 圖9 主控芯片電路 4.6 放大電路 放大電路是增加電信號(hào)幅度或功率的電子電路。應(yīng)用放大電路實(shí)現(xiàn)放大的裝置稱為放大器。它的核心是電子有源器件,如電子管、晶體管等。為了實(shí)現(xiàn)放大,必須給放大器提供能量。常用的能源是直流電源,但有的放大器也利用高頻電源作為泵浦源。放大作用的實(shí)質(zhì)是把電源的能量轉(zhuǎn)移給輸出信號(hào)。 放大電路本身的特點(diǎn): 一、有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種工作狀態(tài),所以有時(shí)往往要畫出它的直流通路和交流通路才能進(jìn)行分析; 二、電路往往加有負(fù)反饋,這種反饋有時(shí)在本級(jí)內(nèi),有時(shí)是從后級(jí)反饋到前級(jí),所以在分析這一級(jí)時(shí)還要能"瞻前顧后"。在弄通每一級(jí)的原理之后就可以把整個(gè)電路串通起來進(jìn)行全面綜合。
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3058.tmp.jpg 圖10 放大電路
5 軟件設(shè)計(jì)流程 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3068.tmp.jpg 圖11 軟件設(shè)計(jì)流程圖 注:在穩(wěn)壓輸出端用萬用表的電壓檔測(cè)輸出電壓,將會(huì)基本等于從鍵盤的輸入電壓。
6 仿真 6.1 仿真問題及解決 (1)D/A轉(zhuǎn)換電路沒有正常工作; 問題原因:D0-D7接口出現(xiàn)錯(cuò)誤。 (2)步進(jìn)0.1的程序出現(xiàn)問題; 問題原因:沒有寫入浮點(diǎn)型函數(shù)。
6.2 仿真結(jié)果及分析 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3069.tmp.jpgfile:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps307A.tmp.jpg 圖12 輸入3.2V電壓時(shí)的仿真輸出值 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps307B.tmp.jpgfile:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps308C.tmp.jpg 圖13 輸入5.9V電壓時(shí)的仿真輸出值 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps308D.tmp.jpgfile:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps309D.tmp.jpg 圖14 輸入6.3V電壓時(shí)的仿真輸出值 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps309E.tmp.jpgfile:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps309F.tmp.jpg 圖15 輸入8.3V電壓時(shí)的仿真輸出值 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps30B0.tmp.jpgfile:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps30B1.tmp.jpg 圖16 輸入9.1V電壓時(shí)的仿真輸出值
表2 測(cè)得的數(shù)據(jù)和從鍵盤輸入的數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)分析: 誤差不超過0.03 誤差分析: (1)電路中元器件的影響 (2)外界對(duì)輸出電壓的干擾,導(dǎo)致輸出有誤差
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附錄 仿真圖 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps30C2.tmp.jpg
源程序 #include<reg51.h> /*頭文件以及變量定義*/ #include<math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit rs=P2^4; sbit rw=P2^5; sbit ea=P2^6; uchar num,i,key,j=0; float a2; uchar keyscan(void); uchar code table[6]="Please"; uchar code table1[16]=" enter letter..."; uchar code table2[16]="0123456789abcde."; float table3[6]; uchar code table4[8]="volt(v):"; uchar code table5[6]="error!"; uchar table6[6]; void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); }
void write_com(uchar com) { rs=0; rw=0; P0=com; delay(5); ea=1; delay(5); ea=0; } void write_date(uchar date) { rs=1; rw=0; P0=date; delay(5); ea=1; delay(5); ea=0; } void disvol() { write_com(0x80+0x40); //寫電壓 for(num=0;num<8;num++) { write_date(table4[num]); delay(10); } }
void init() { delay(5); write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x06); write_com(0x01); write_com(0x80); for(num=0;num<6;num++) { write_date(table[num]); delay(20); } write_com(0x80+0x40); for(num=0;num<0x10;num++) { write_date(table1[num]); delay(20); } } void diserr() { write_com(0x80+0x40); for(num=0;num<6;num++) { write_date(table5[num]); delay(20); } delay(2000); }
void he_zhi() { uint a1,a3,c11,c12; float b1,b2,b3,b4,c1,c2,h; if(table3[0]!='.') //整數(shù)加點(diǎn) { if(!table3[1]) { if(j==1) { table3[1]='.'; } }
if(!table3[2]) { if(j==2) { table3[2]='.'; } }
if(table3[1]=='.') { b1=table3[0]; b2=table3[2]/10; b3=table3[3]/100; h=b1+b2+b3; a2=h*256/10; a3=a2; a1=a3+1; c1=a2-a3; c2=a1-a2; c11=1000*c1; c12=1000*c2; if(c11>c12) { P1=a1; } else { P1=a3; } //光標(biāo)顯示位 if(j==1) { write_com(0x80+0x49); } if(j==3) { write_com(0x80+0x4b); } if(j==4) { write_com(0x80+0x4c); }
}
else if(table3[2]=='.') { b1=table3[0]*10; b2=table3[1]; b3=table3[3]/10; b4=table3[4]/100; h=b1+b2+b3+b4; if(h<=10) { a2=h*256/10; a3=a2; a1=a3+1; c1=a2-a3; c2=a1-a2; c11=1000*c1; c12=1000*c2; if(c11>c12) { P1=a1; } else { if(a3==256) { P1=255; } else { P1=a3; } } if(j==2) { write_com(0x80+0x4a); }
}
else { write_com(0x01); diserr(); } } else { write_com(0x01); diserr(); } }
if(table3[0]=='.') { write_com(0x01); diserr(); }
}
void qingchu(uchar p) { uchar z; for(z=0;z<=5;z++) { table3[z]=p; } } void jia(uchar dat) //步進(jìn)函數(shù) { switch(dat) { case 0: write_date(table2[1]); break; case 1: write_date(table2[2]); break; case 2: write_date(table2[3]); break; case 3: write_date(table2[4]); break; case 4: write_date(table2[5]); break; case 5: write_date(table2[6]); break; case 6: write_date(table2[7]); break; case 7: write_date(table2[8]); break; case 8: write_date(table2[9]); break; case 9: write_date(table2[0]); break; } table3[2]++; if(table3[2]==10) table3[2]=0; } void jian(uchar dat) { switch(dat) { case 0: write_date(table2[9]); break; case 1: write_date(table2[0]); break; case 2: write_date(table2[1]); break; case 3: write_date(table2[2]); break; case 4: write_date(table2[3]); break; case 5: write_date(table2[4]); break; case 6: write_date(table2[5]); break; case 7: write_date(table2[6]); break; case 8: write_date(table2[7]); break; case 9: write_date(table2[8]); break; } table3[2]--; if(table3[2]==-1) table3[2]=9; }
void main() { init();
delay(4500); write_com(0x01); write_com(0x80+0x40); write_com(0x0f); disvol(); i=0x80+0x48;
while(1) { key=keyscan(); delay(100); switch(key) { case 0xee:write_com(i); write_date(table2[0]);table3[j]=0;j++; // table2[16]="0123456789abcde." i++; break;//0 case 0xde:write_com(i); write_date(table2[1]);table3[j]=1;j++; i++; break;//1 case 0xbe:write_com(i); write_date(table2[2]);table3[j]=2;j++; i++;break;//2 case 0x7e:write_com(i); write_date(table2[3]);table3[j]=3;j++; i++;break;//3 case 0xed:write_com(i); write_date(table2[4]);table3[j]=4;j++; i++;break;//4 case 0xdd:write_com(i); write_date(table2[5]);table3[j]=5;j++; i++;break;//5 case 0xbd:write_com(i); write_date(table2[6]);table3[j]=6;j++; i++;break;//6 case 0x7d:write_com(i); write_date(table2[7]);table3[j]=7;j++; i++;break;//7 case 0xeb:write_com(i); write_date(table2[8]);table3[j]=8;j++; i++;break;//8 case 0xdb:write_com(i); write_date(table2[9]);table3[j]=9;j++; i++;break;//9 case 0xe7:write_com(i); write_date(table2[15]);table3[j]='.';j++; i++;break; case 0xbb:write_com(0x80+0x48+2); jia(table3[2]); break;//加 case 0x7b:write_com(0x80+0x48+2); jian(table3[2]); break;//減 case 0xd7:he_zhi(); i=0x80+0x48; j=0; break; case 0xb7:write_com(0x01); qingchu(0); j=0; disvol(); write_com(0x80+0x48); i=0x80+0x48; break;
} } } uchar keyscan(void) { uchar cord_h,cord_l; P3=0x0f; cord_h=P3&0x0f; if(cord_h!=0x0f) { delay(100); if(cord_h!=0x0f) { cord_h=P3&0x0f; P3=cord_h|0xf0; cord_l=P3&0xf0; return(cord_h+cord_l); } }return(0xff); }
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