#include "stm32f10x_lib.h"
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM1_TimeBaseInitStructure; //根據(jù) TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的參數(shù)初始化 TIMx 的時(shí)間基數(shù)單位
TIM_OCInitTypeDef TIM1_OCInitStructure; //根據(jù) TIM_OCInitStruct 中指定的參數(shù)初始化外設(shè) TIMx
TIM_BDTRInitTypeDef TIM1_BDTRInitStructure; //TIM1_BDTRInitStruct：指向結(jié)構(gòu) TIM1_BDTRInitTypeDef的指針，包含了TIM1的BDTR寄存器的配置信息
u16 capture = 0;
u16 CCR1_Val = 0x800; //這里原來是設(shè)置TIM1通道輸出占空比的。原書中作者設(shè)置的三個(gè)值為0x7FFF，0x3FFF，0x1FFF，徹底錯(cuò)了
u16 CCR2_Val = 0x400;
u16 CCR3_Val = 0x200;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
void RCC_Configuration(void); //復(fù)位和時(shí)鐘配置；
void GPIO_Configuration(void);//通用IO端口配置；
void NVIC_Configuration(void);//中斷向量嵌套配置；
int main(void)
{
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
RCC_Configuration(); //配置系統(tǒng)時(shí)鐘；
GPIO_Configuration(); //配置NVIC；
NVIC_Configuration(); //配置GPIO；
TIM_DeInit(TIM1); //將外設(shè) TIM1 寄存器重設(shè)為缺省值；
TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0x0;//TIM1_Prescaler設(shè)置了用來作為 TIM1時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值。它的取值必須在 0x0000 和0xFFFF 之間。
TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM1_CounterMode 選擇了計(jì)數(shù)器模式——向上計(jì)數(shù)；
TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0x1000;//TIM1_Period設(shè)置了在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值——0xFFFF;
//原書中值為0xFFFF，胡扯嘛，f=TIM1CLK/(TIM1_Period+1)，如果TIM1的時(shí)鐘頻率為72MHz，則TIM1_Period應(yīng)為4096左右，即0x1000。
TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;//TIM1_ClockDivision 設(shè)置了時(shí)鐘分割；
TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM1_TimeBaseInitStructure);//根據(jù) TIM1_TIM1BaseInitStruct 中指定的參數(shù)初始化 TIM1 的時(shí)間基數(shù)單位
TIM1_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//TIM1_OCMode 選擇定時(shí)器模式
TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //TIM1_OutputState選擇輸出比較狀態(tài)
TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //TIM1_OutputNState選擇互補(bǔ)輸出比較狀態(tài)
TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //TIM1_Pulse設(shè)置了待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值——占空比為50%。
TIM1_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //TIM1_OCPolarity輸出極性高；
TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High; //TIM1互補(bǔ)輸出極性為高
//原書中OCP和OCNP均設(shè)置為Low，看不出互補(bǔ)特性
TIM1_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; //TIM1_OCIdleState選擇空閑狀態(tài)下的非工作狀態(tài)(MOE=0時(shí)設(shè)置TIM1輸出比較空閑狀態(tài))
TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //MOE = 0時(shí)重置互補(bǔ)輸出的輸出比較空閑狀態(tài)
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure);
TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; //設(shè)置通道2輸出占空比為25%
TIM_OC2Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure);
TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; //設(shè)置通道3輸出占空比為12.5%
TIM_OC3Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure);
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable; //TIM_OSSRState 設(shè)置在運(yùn)行模式下非工作狀態(tài)選項(xiàng)
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; //TIM_OSSIState 設(shè)置在運(yùn)行模式下非工作狀態(tài)選項(xiàng)
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1; //TIM_LOCKLevel 設(shè)置了鎖電平參數(shù)——鎖電平1
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x75; //死區(qū)時(shí)間1.625μs
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable; //TIM1 剎車輸入使能
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High; //TIM1 剎車輸入管腳極性
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; //TIM1_AutomaticOutput 自動(dòng)輸出使能
TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM1_BDTRInitStructure); //設(shè)置剎車特性，死區(qū)時(shí)間，鎖電平，OSSI，OSSR 狀態(tài)和 AOE（自動(dòng)輸出使能）
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //TIM1 使能
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //使能外設(shè) TIM1 的主輸出
while(1)
{
}
}
void RCC_Configuration(void)
{
RCC_DeInit(); //將外設(shè) RCC寄存器重設(shè)為缺省值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //設(shè)置外部高速晶振（HSE）
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待 HSE 起振，該函數(shù)將等待直到 HSE 就緒，或者在超時(shí)的情況下退出
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //如果 HSE 就緒，則開始設(shè)置
{
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //設(shè)置 AHB 增強(qiáng)型高速總線的時(shí)鐘（HCLK）
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //設(shè)置高速 AHB 時(shí)鐘（PCLK2）
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //設(shè)置高速 AHB 時(shí)鐘（PCLK1）
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //設(shè)置代碼延時(shí)值——兩個(gè)延時(shí)周期
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //使能預(yù)先取指令緩存
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //設(shè)置 PLL 時(shí)鐘源及倍頻系數(shù)，外部HSE默認(rèn)8MHz，倍頻系數(shù)為9，則PLL時(shí)鐘為72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) //如果檢查指定的 RCC 標(biāo)志位設(shè)置——PLL未就緒，則循環(huán)等待
{
}
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //設(shè)置PLL時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource()!= 0x08) //如果用作系統(tǒng)的時(shí)鐘源不是PLL，則循環(huán)等待。
{
}
}
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA GPIOB TIM1 外設(shè)時(shí)鐘
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //選中引腳8、9、10、11
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //設(shè)置選中引腳的最高輸出速率為50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //設(shè)置選中管腳的工作狀態(tài)為復(fù)用推挽輸出。
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //根據(jù) GPIO_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè) GPIOA 寄存器
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; // GPIO_InitStruct中指定的參數(shù)未變，所以只改變需要改變的參數(shù)
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //根據(jù) GPIO_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè) GPIOB 寄存器
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //設(shè)置選中管腳的工作狀態(tài)為輸入浮空
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
void NVIC_Configuration(void)
{
//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
#else
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
#endif
}
#ifdef DEBUG
void assert_failed(u8 *file,u32 line) //返回出錯(cuò)時(shí)的行列信息
{
}
#endif