斷斷續(xù)續(xù)學(xué)習(xí)STM32一學(xué)期了，時(shí)間過(guò)的好快，現(xiàn)在對(duì)STM32F103系列單片機(jī)的中斷嵌套及外部中斷做一個(gè)總結(jié)，全當(dāng)學(xué)習(xí)筆記。廢話不多說(shuō)，ARM公司的Cortex-m3 內(nèi)核，支持256個(gè)中斷，其中包含16個(gè)內(nèi)核中斷和240個(gè)外部中斷，并且具有256級(jí)的可編程中斷設(shè)置。在ST公司的STM32單片機(jī)中最多有84個(gè)中斷，包括16個(gè)內(nèi)核中斷（這16個(gè)內(nèi)部中斷是任何半導(dǎo)體商也改不了的），和68個(gè)可屏蔽中斷，具有16級(jí)可編程的中斷優(yōu)先級(jí)。但是在STM32F103系列中只有60個(gè)可屏蔽中斷，（107系列有68個(gè)）。
針對(duì)這60個(gè)可屏蔽中斷，重點(diǎn)掌握它的一個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)寄存器組IPR，全稱(chēng)Interrupt Priority Registers。這個(gè)寄存器組包含15個(gè)32位的寄存器，一個(gè)可屏蔽中斷占用8bit,那么一個(gè)寄存器可以控制4個(gè)可屏蔽中斷，一共15*4=60。然而在這占用的8bit中又只使用了高4bit，這高4bit的分配才是STM32F103系列單片機(jī)中斷嵌套的設(shè)置所在。STM32F103系列的中斷嵌套分為5個(gè)組，分別是0、1、2、3、4 這5個(gè)組，下面是5個(gè)組與中斷嵌套的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
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組
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分配結(jié)果
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0
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0位搶占優(yōu)先級(jí)，4位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
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1
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1位搶占優(yōu)先級(jí)，3位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
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2
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2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
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3
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3位搶占優(yōu)先級(jí)，1位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
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4
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4位搶占優(yōu)先級(jí)，0位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
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下面對(duì)0組和1組的情況做一個(gè)分析。
0組對(duì)應(yīng)是0位搶占優(yōu)先級(jí)，4位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，那么無(wú)搶占優(yōu)先級(jí)，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)可設(shè)置為0到15級(jí)（2的4次方種）中的任意一種。
1組對(duì)應(yīng)是1位搶占優(yōu)先級(jí)，3位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，那么搶占優(yōu)先級(jí)只可設(shè)置為0級(jí)或者1級(jí)中的任意一種（2的1次方種），響應(yīng)優(yōu)先級(jí)可設(shè)置為0到7級(jí)（2的3次方種）中的任意一種。
上電復(fù)位時(shí)，中斷配置為4組，并且60個(gè)外部中斷都是搶占優(yōu)先級(jí)為0級(jí)，無(wú)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。
所以可以看出判斷兩個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)時(shí)先看搶占優(yōu)先級(jí)的高低，如果相同再看響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的高低。如果全都相同最后看中斷通道向量地址。
一般來(lái)說(shuō)在使用過(guò)程中，一個(gè)系統(tǒng)使用一個(gè)組別就完全可以滿足需要。所以在使用一個(gè)組別后一般不要在系統(tǒng)中再改動(dòng)組別，骨灰級(jí)玩家可以去試試（小心芯片燒了）。
外部中斷：
STM32F103的外部中斷EXTI支持19個(gè)外部中斷/事件請(qǐng)求。每個(gè)中斷/事件都有獨(dú)立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。
0到15線：對(duì)應(yīng)外部I/O口輸入中斷
線16:接到PVD輸出
線17：接到RCT鬧鐘事件
線18：接到USB喚醒事件
線16到線18我自己都沒(méi)用過(guò)，主要對(duì)線0到15的I/O輸入中斷做一個(gè)總結(jié)，有個(gè)注意的地方是這0到15線的外部中斷，其中0到4線，這5個(gè)外部中斷都有自己?jiǎn)为?dú)的中斷響應(yīng)函數(shù)。5到9線公用一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)，10到15線公用一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。
外部中斷配置寄存器組EXTICR包含4個(gè)32位的寄存器，分別是EXTICR0、EXTICR1、EXTICR2、EXTICR3、但每一個(gè)寄存器只用了低16位，每4位控制一個(gè)I/O口，一個(gè)寄存器控制4個(gè)I/O口，EXTICR寄存器組控制16個(gè)I/O口，剛好一個(gè)GPIO的I/O口數(shù)。下面以 EXTICR0為例，用一個(gè)表格表示：
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I/O口3
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I/O口2
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I/O口1
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I/O口0
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0000 GPIOA
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0000 GPIOA
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0000 GPIOA
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0000 GPIOA
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0001 GPIOB
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0001 GPIOB
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0001 GPIOB
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0001 GPIOB
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0010 GPIOC
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0010 GPIOC
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0010 GPIOC
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0010 GPIOC
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0011 GPIOD
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0011 GPIOD
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0011 GPIOD
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0011 GPIOD
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0100 GPIOE
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0100 GPIOE
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0100 GPIOE
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0100 GPIOE
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0101 GPIOF
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0101 GPIOF
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0101 GPIOF
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0101 GPIOF
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0110 GPIOG
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0110 GPIOG
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0110 GPIOG
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0110 GPIOG
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這里有一個(gè)問(wèn)題，如果要配置GPIOA.0和GPIOB.0，會(huì)引起沖突，不知道是不是分時(shí)配置解決的。我用的固體庫(kù)的方式，不需要考慮這些，呵呵。注意使用固件庫(kù)時(shí)中斷復(fù)位函數(shù)是寫(xiě)在stm32f10x_it.c這個(gè)文件里的。
下面結(jié)合外部中斷附上固件庫(kù)版本的程序：
主函數(shù)里：
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置為優(yōu)先級(jí)組2
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //定義外部中斷線13中斷通道
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級(jí)0
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)0
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能指定通道
NVIC_Init(&NVIC_InitSructure);
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //定義外部中斷線15中斷通道
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能指定通道
NVIC_Init(&NVIC_InitSructure);
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //定義外部中斷線0中斷通道
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能指定通道
NVIC_Init(&NVIC_InitSructure);
}
void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //初始化結(jié)構(gòu)
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13); //指明當(dāng)前哪個(gè)引腳為外部中斷觸發(fā)引腳
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除中斷標(biāo)志位 EXTI_Line13對(duì)應(yīng)相應(yīng)的中斷線13
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt; //選擇中斷模式請(qǐng)求
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13|EXTI_Line15; // 選擇待使能的外部中斷線
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 定義選中線的新?tīng)顟B(tài) 使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //把EXIT_InitStructure中的每一個(gè)參數(shù)按缺省值填入
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); //指明當(dāng)前哪個(gè)引腳為外部中斷觸發(fā)引腳
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt; //選擇中斷模式請(qǐng)求
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 選擇待使能的外部中斷線
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 定義選中線的新?tīng)顟B(tài) 使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //把EXIT_InitStructure中的每一個(gè)參數(shù)按缺省值填入
}
stm32f10x_it.c這個(gè)文件里
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)!=RESET)
{ GPIO_WriteBit( GPIOA,GPIO_Pin_8,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8))); //LED0翻轉(zhuǎn)
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)!=RESET)
{ GPIO_WriteBit( GPIOD,GPIO_Pin_2,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2))); //LED0翻轉(zhuǎn)
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
}
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)
{ GPIO_WriteBit( GPIOA,GPIO_Pin_8,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8))); //LED0翻轉(zhuǎn)
GPIO_WriteBit( GPIOD,GPIO_Pin_2,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2))); //LED0翻轉(zhuǎn)
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}