學(xué)習(xí)stm32已經(jīng)有一段時間了，接到第一個項(xiàng)目的時候是關(guān)于stm32f051的ad配置和da配置，本科時候連51都沒接觸過的人一上來就是32位單片機(jī)，著實(shí)讓我蛋疼菊緊的很。還好慢慢的啃了中文手冊和網(wǎng)上的一些例程，總算是完成的功能。這些個有時間再整理上傳吧、
之后又弄了些103的東西，今天主要整理一下在進(jìn)行信號頻率計(jì)算的時候遇到的一些問題和解決辦法，以便日后查看。也希望給碰到類似問題的童鞋一些啟發(fā)。
實(shí)驗(yàn)要求：使用tim3_etr實(shí)現(xiàn)對高頻脈沖的頻率檢測
硬件要求：stm32f103為核心，頻率輸入管腳為PD2（uart5_rx/t3_etr）
剛拿到這個實(shí)驗(yàn)的時候我連tim3是什么東西都不知道，然后查閱手冊對tim3的了解如下：（個人見解）
1.timx可以定時，可以進(jìn)行輸入捕獲，輸入捕獲可以測頻率可測脈沖寬度，這就是這個實(shí)驗(yàn)要用到的功能
2.timx_CCR1 捕獲/比較使能寄存器是一個比較重要的寄存器，該寄存器用來存儲捕獲發(fā)生時TIMx_CNT值，我們從TIMx_CCR1中就可以讀出通道一捕獲發(fā)生時刻的TIMx_CNT的值，通過兩次捕獲（上升沿一次，下降沿一次）的差值，就可以計(jì)算出高電平脈沖的寬度，f=1/脈寬。不過貌似這只適用于低頻脈沖。我沒有用這種方法。
3.TIMx_etr 是外部觸發(fā)的第二種模式，主要用于脈沖計(jì)數(shù)。我們要用的就是他
大體了解之后就開始在網(wǎng)上找各種代碼來看，大同小異，不過不修改的話都不太能直接用。測頻率無非就是兩個值，一個是基準(zhǔn)時間t，一個是脈沖個數(shù)n。f = n/t 就OK了
現(xiàn)在要解決的問題，就是如何測量脈沖個數(shù)的問題。每一個TIM都一個自己的計(jì)數(shù)器，和一個自己的預(yù)裝載寄存器ARR.這里既然這是為了計(jì)數(shù)，那么設(shè)置ARR的值為0xFFFF，最大值。
配置代碼如下所示
TIM_DeInit(TIM3);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xFFFF;//當(dāng)計(jì)數(shù)器從0記到FFF為一個周期,自動裝載寄存器ARR中的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0X00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;//設(shè)置時鐘系數(shù) 不分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM3,TIM_TS_ETRF); //配置外部觸發(fā)，否則不會計(jì)數(shù)
TIM_ETRClockMode2Config(TIM3, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_Inverted, 0);
TIM_SetCounter(TIM3, 0); //設(shè)置計(jì)數(shù)器為0
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
至此tim3_etr配置完畢。
接下來要解決的問題是如何進(jìn)行10ms精確定時。使用tim2實(shí)現(xiàn)，配置如下
void Tim2_Config(){
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM2_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM2_TimeBaseStructure.TIM_Period =10000;
TIM2_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM2_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;//ÉèÖÃʱÖÓϵÊý ²»·ÖƵ
TIM2_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//ÏòÉϼÆÊýģʽ
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM2_TimeBaseStructure); // Time base configuration
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//Çå³þ¸üбê־λ
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE );
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
中斷函數(shù)配置如下
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update );
Frequency_value = TIM_GetCounter(TIM3)*10/0.01/1000;//單位khz
TIM_SetCounter(TIM3, 0);
}
}
通過串口發(fā)送出去，串口發(fā)送配置如下
void uart_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
int fputc(int ch, FILE *f){
USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);
//while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);
return (ch);
}
void UART_send_byte(uint8_t byte)
{
while(!((USART1->SR)&(1<<7)));
USART1->DR=byte;
}
void UART_Send(uint8_t *Buffer, uint32_t Length)
{
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,DISABLE ); //此處一定要有否則串口會發(fā)送錯誤
while(Length != 0)
{
while(!((USART1->SR)&(1<<7)));//µÈ´ý·¢ËÍÍê
USART1->DR= *Buffer;
Buffer++;
Length--;
}
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE );
}
至此，實(shí)驗(yàn)結(jié)束。驗(yàn)證通過